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公开(公告)号：CN107834940A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711154459.7
申请日：2017-11-20
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)的开关磁阻电动机/发电机(Switched Reluctance Dynamo/Generator,SRD/G)系统的控制策略、控制方案，以及DSP硬件控制器设计。通过启动阶段控制策略控通过角度位置控制确定功率变换器中每相开关管的允许导通区间；通过发电阶段控制策略实现对蓄电池充电的有效控制；并通过控制器采用TMS320F240型DSP处理器,适合于对功率变换器和SRD/G电机的电流、电压、温度、角度位置速度等物理量的检测和控制。
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公开(公告)号：CN107800335A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711154426.2
申请日：2017-11-20
Applicant: 常州大学
IPC: H02P6/20 , H02P6/17 , H02P25/092
CPC classification number: H02P6/20 , H02P6/17 , H02P25/092
Abstract: 本发明涉及一种基于复杂可编程逻辑器(CPLD)的开关磁阻电机起动/发电控制系统。用复杂可编程逻辑器件CPLD实现开关磁阻电机起动/发电纯硬件控制器的方案。在此基础上，完成了开关磁阻电机起动/发电系统纯硬件控制器(包括CPLD内部逻辑电路、模拟测速电路、外围角度调节电路及信号检测电路等)和功率变换器的具体设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106730554A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611041802.2
申请日：2016-11-12
Applicant: 常州大学
CPC classification number: A62C37/00 , B25J11/00 , G08C17/02 , H04L12/40 , H04L2012/40215 , H04N7/185
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式Linux的智能预警灭火机器人，包括运动系统单元、信息采集单元、预警灭火单元、网络监控单元和通信单元。本发明的有益效果是：智能预警灭火机器人基于嵌入式linux操作系统，内核为linux2.6，大大缩短了系统研发的周期并且使得系统运行更加稳定；系统选用32位ARM11微处理器S3C6410，集成了智能预警机器人控制所需的各种功能,系统的各个模块是基于CAN总线进行通信，基于CAN总线的预警灭火机器人的通信设计一方面可以大大的较少布线及元器件的使用，可以为内部灭火机器人节省布局空间，同时可以提升整个智能预警灭火机器人系统的安全性与稳定性。
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公开(公告)号：CN108011558A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711154458.2
申请日：2017-11-20
Applicant: 常州大学
IPC: H02P25/092 , H02P25/098 , H02M1/34
Abstract: 本发明涉及一种开关磁阻电机启动/发电系统功率变换器件装置的设计，设计了主电路拓扑结构和其参数确定；利用MC1413可以增强控制信号的驱动能力完成了驱动电路的设计；并实现了电流缓冲电路设计和参数的确定。实现功率变换器与电机结构匹配、效率高、控制方便、结构简单、成本低等基本要求，并实现主开关器件调制,有效地控制相电流，在绕组磁链减少的同时,能将能量回馈给电源的功能。
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公开(公告)号：CN107402011B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201710866329.X
申请日：2017-09-22
Applicant: 常州大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及温室环境中移动机器人一种复合栅格地图构建方法。为了解决温室环境下的栅格地图通常只考虑温室内的实际障碍物，而忽略如温度、湿度等其他因素所带来的地图信息不准确的问题。本发明采用无线传感器网络实时采集温室温度、湿度参数；通过采用三角形向量法对所采集的离散数据进行建模；并将温室空间划分成一定大小的栅格，将温度、湿度参数利用阈值，确定各栅格的占用情况，并最终和原有障碍物栅格进行复合，得到可动态更新的复合栅格地图，经测试比较，复合栅格地图避开障碍物的成功率均达到100％，相较与普通栅格地图有明显提高。
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公开(公告)号：CN107872184A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711154427.7
申请日：2017-11-20
Applicant: 常州大学
IPC: H02P25/086 , H02P25/092
Abstract: 本发明涉及一种针对开关磁阻电机控制器的优化设计方法，包括角度优化设计，闭环角度位置控制电路的设计和电流斩波控制电路的设计。利用综合信号的跳变作为基准，通过一个可调节的延时电路，再加上适当的数模组合电路综合出一个三相控制信号，这三相控制信号可以通过调节延时电路的延时时间来实现关断角的调节；增加了一个比例积分调节器，用以自动调节电容的放电电流，达到控制开通角的目的。
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公开(公告)号：CN107402011A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710866329.X
申请日：2017-09-22
Applicant: 常州大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及温室环境中移动机器人一种复合栅格地图构建方法。为了解决温室环境下的栅格地图通常只考虑温室内的实际障碍物，而忽略如温度、湿度等其他因素所带来的地图信息不准确的问题。本发明采用无线传感器网络实时采集温室温度、湿度参数；通过采用三角形向量法对所采集的离散数据进行建模；并将温室空间划分成一定大小的栅格，将温度、湿度参数利用阈值，确定各栅格的占用情况，并最终和原有障碍物栅格进行复合，得到可动态更新的复合栅格地图，经测试比较，复合栅格地图避开障碍物的成功率均达到100％，相较与普通栅格地图有明显提高。
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