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公开(公告)号:CN105718032A
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201410731328.0
申请日:2014-12-05
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种用手势操控的自拍飞行器,作为一种远隔操作设备,远隔操作它进行拍摄。本发明包括可以佩戴在两手前臂的臂环,通过紧贴皮肤表面的两路肌肉电流传感器,检测手臂肌肉运动时产生的肌肉电流,并经过两级差分放大电路,精密整流电路,二阶滤波电路,模拟数字转换电路,以及实时数字信号算法处理,来定义飞行器拍照手势指令;结合运动传感器,依靠陀螺仪和加速度计来检测手臂的空间运动姿态,通过四元数姿态解算法实现对飞行器的飞行控制。本发明的优点是:更人性化和方便快捷,只需动动手臂就能完成各种拍照的需求,无论是位置需求或者是拍照方式的需求,也可以进行定位摄像和移动中摄像。
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公开(公告)号:CN103049984B
公开(公告)日:2014-10-29
申请号:CN201210584035.5
申请日:2012-12-31
Applicant: 常州大学
IPC: G08B21/16
Abstract: 本发明公开一种基于Wireless HART通信技术的可燃气体报警仪,包括MSP430单片机,通过不同的端口分别连接信号调理电路以及WIA无线通信模块,信号调理电路连接可燃气体传感器;可燃气体传感器检测可燃气体的浓度,转换成对应的电信号至信号调理电路放大处理后输入到单片机;单片机对输入的信号进行模数转换,得到对应的数字量,经数据分析、阈值比较,判断是否达到报警值,若达到,则将报警信号通过全双工串口发送给WIA无线通信模块;WIA无线通信模块采用WIAPA-M1800无线适配器,本发明无需铺设电缆,具有很强的抗干扰能力、超低功耗、实时无线通信等优点。
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公开(公告)号:CN102012383A
公开(公告)日:2011-04-13
申请号:CN201010550945.2
申请日:2010-11-19
Applicant: 常州大学 , 常州宝威电子科技有限公司
IPC: G01N25/68
Abstract: 基于无线传输和图像控制技术SF6湿度的检测仪,涉及高精度测量及实时监测领域,包括DSP芯片,DSP芯片连接有RAM存储器、Flash存储器、键盘和GSM无线通讯模块,监视器通过编码电路连接在DSP芯片的一个输入端,图像传感器通过视频解码电路连接在DSP芯片的一个输入端;温度传感器的信号输出端通过放大电路后连接在A/D转换电路上,再连接在DSP芯片的一个输入端上;DSP芯片的一个输出端通过D/A转换电路和V/I转换电路连接在半导体制冷器件的工作电路控制端,DSP芯片的输出端还连接GSM无线通讯模块。本发明可以区别露点和霜点,统计露点的数量和分布情况,实现在线实时检测。
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公开(公告)号:CN103997578A
公开(公告)日:2014-08-20
申请号:CN201410216105.0
申请日:2014-05-21
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机平台控制的3D立方体LED灯显示器,该3D立方体显示器是由单片机控制核心模块,一个长、宽、高由8*8*8个LED灯组成的三维灯光组、LED灯驱动电路、手机遥控平台、蓝牙信号转换模块和扬声器控制电路组成。工作过程为:手机平台安装一个虚拟遥控的UI界面APP,此APP监听用户的操作指令信息,并将指令信息按照映射表转换为ACSII码控制命令后,再发送至蓝牙信号转换模块;并交给单片机处理;单片机接收到的ACSII码按照映射表转化成指令信息,执行相应操作。本发明的优点是:实现用户根据自己的意愿通过手机控制3D立方体显示器显示不同的效果。
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公开(公告)号:CN103634115A
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201310613397.7
申请日:2013-11-26
Applicant: 常州大学
IPC: H04L9/32
Abstract: 本发明涉及一种新的基于身份的认证密钥协商协议产生方法,应用于无线网络,包括系统建立,私钥生成和密钥协商。假设两个用户A和B希望通过本协议协商达成一个会话密钥。在系统建立阶段发布系统参数q,G1,G2,P,PEnc,s·PEnc,H1,H2,H3;在私钥生成阶段由私钥生成中心为A和B分别分配公私钥对(PKA,SKA)、(PKB,SKB)。密钥协商阶段(1)A随机选择x作为临时私钥,计算:TA1=x·H2(x,xPEnc)PEnc,A将TA1,TA2发送给B;(2)类似的B计算:TB1,TB2发送给A;(3)A计算B计算显然,(4)最终的会话密钥为sk=PKA||PKB||KAB,协商完成。本发明的基于身份的认证密钥协商协议产生方法,具有PKG前向安全。与同类协议相比更加安全可靠。
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公开(公告)号:CN103634104A
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201310611105.6
申请日:2013-11-26
Applicant: 常州大学
IPC: H04L9/08
Abstract: 本发明涉及一种基于证书的三方认证密钥协商协议产生方法,应用于无线网络系统,包括(1)通信三方A、B、C分别将各自的证书发给另外两方;(2)A在接收到B和C发的证书后,随机选择x作为临时私钥;计算:MA=(gb*gc)a*gx,NA1=(gb)x,NA2=(gc)x;然后,A将MA和NA1发给B,将MA和NA2发给C;B、C的处理方式同A;(3)通信方A在接收到通信方B和通信方C发来的消息后,计算验证若不成立,则协议终止运行;若成立,则计算会话密钥;B、C计算会话密钥的方式同A;(4)协商完成。本发明的基于证书的三方认证密钥协商协议产生方法,只使用了模指运算和hash函数,运算效率较高;本协议能够抵御中间人攻击、未知密钥共享攻击、密钥泄露伪装攻击,安全性高。
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公开(公告)号:CN104822046A
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN201510179544.3
申请日:2015-04-15
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及液位检测设备技术领域,尤其是一种基于视觉技术的非接触式电镀槽液位控制器,包括摄像头、图像采集分析模块、控制器模块以及显示模块,通过采用非接触式的方法对电解槽内的液位进行监控,避免了由于与电解液直接接触而造成的液位传感器被腐蚀或出现结晶、需要定期更换的问题,大大减少了设备成本和人力成本,同时一套系统可以实现在控制台集中监控多个电解槽的液位,无需一个电镀槽配置一套系统且无需人工在现场巡视,可进一步减少了设备成本和人力成本。
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公开(公告)号:CN103049984A
公开(公告)日:2013-04-17
申请号:CN201210584035.5
申请日:2012-12-31
Applicant: 常州大学
IPC: G08B21/16
Abstract: 本发明公开一种基于Wireless HART通信技术的可燃气体报警仪,包括MSP430单片机,通过不同的端口分别连接信号调理电路以及WIA无线通信模块,信号调理电路连接可燃气体传感器;可燃气体传感器检测可燃气体的浓度,转换成对应的电信号至信号调理电路放大处理后输入到单片机;单片机对输入的信号进行模数转换,得到对应的数字量,经数据分析、阈值比较,判断是否达到报警值,若达到,则将报警信号通过全双工串口发送给WIA无线通信模块;WIA无线通信模块采用WIAPA-M1800无线适配器,本发明无需铺设电缆,具有很强的抗干扰能力、超低功耗、实时无线通信等优点。
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公开(公告)号:CN201852805U
公开(公告)日:2011-06-01
申请号:CN201020615189.2
申请日:2010-11-19
Applicant: 常州大学 , 常州宝威电子科技有限公司
IPC: G01N25/68
Abstract: 基于无线传输和图像控制技术SF6湿度的检测仪,涉及高精度测量及实时监测领域,包括DSP芯片,DSP芯片连接有RAM存储器、Flash存储器、键盘和GSM无线通讯模块,监视器通过编码电路连接在DSP芯片的一个输入端,图像传感器通过视频解码电路连接在DSP芯片的一个输入端;温度传感器的信号输出端通过放大电路后连接在A/D转换电路上,再连接在DSP芯片的一个输入端上;DSP芯片的一个输出端通过D/A转换电路和V/I转换电路连接在半导体制冷器件的工作电路控制端,DSP芯片的输出端还连接GSM无线通讯模块。本实用新型可以区别露点和霜点,统计露点的数量和分布情况,实现在线实时检测。
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