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公开(公告)号：CN114894031B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202210545482.3
申请日：2022-05-19
Applicant: 常州大学 , 江苏省中以产业技术研究院
IPC: F41B4/00
Abstract: 本发明涉及抛射设备技术领域，尤其是涉及一种基于绳索驱动实现云台姿态调整的抛射机器人，包括基座、抛射机构以及调节机构；所述抛射机构一端和基座可调节连接，所述抛射机构另一端设置在所述调节机构上，所述调节机构安装在于所述基座上，所述调节机构包括至少四个调节组件，任意一个调节组件不在其余任意两个调节组件所在的直线上，所述抛射机构和基座的连接处不在调节组件所构成的平面内，通过四个调节机构的调节电机的正反转，实现云台X和Y位置的调整，随动自适应滑轨可以根据运动末端X和Y位置进行长度和角度的调整，从而和绳索驱动一起实现抛射云台的X、Y和方位角的调整，从而实现发射目标位置的调整，实现精准打击。
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公开(公告)号：CN114894031A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210545482.3
申请日：2022-05-19
Applicant: 常州大学 , 江苏省中以产业技术研究院
IPC: F41B4/00
Abstract: 本发明涉及抛射设备技术领域，尤其是涉及一种基于绳索驱动实现云台姿态调整的抛射机器人，包括基座、抛射机构以及调节机构；所述抛射机构一端和基座可调节连接，所述抛射机构另一端设置在所述调节机构上，所述调节机构安装在于所述基座上，所述调节机构包括至少四个调节组件，任意一个调节组件不在其余任意两个调节组件所在的直线上，所述抛射机构和基座的连接处不在调节组件所构成的平面内，通过四个调节机构的调节电机的正反转，实现云台X和Y位置的调整，随动自适应滑轨可以根据运动末端X和Y位置进行长度和角度的调整，从而和绳索驱动一起实现抛射云台的X、Y和方位角的调整，从而实现发射目标位置的调整，实现精准打击。
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公开(公告)号：CN109438198B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201811341737.4
申请日：2018-11-12
Applicant: 常州大学
IPC: C07C45/28 , C07C49/403 , B01J23/86 , B01J23/755 , B01J23/06 , B01J35/10
Abstract: 本发明公开了一种环己酮的制备方法及制备环己酮的催化剂，包括，使用CuCr LDH/RGO复合材料作为催化剂，所述CuCr LDH/RGO复合材料，其制备方法包括，将氧化石墨烯分散于溶剂中；将铜盐及铬盐溶于溶剂中，滴加入氧化石墨烯中；加入氯化铵、十六烷基三甲基溴化铵，搅拌均匀，调节pH，在水热釜中进行反应。所述催化剂催化制备环己酮，对于环己烷的转化率达到85％，环己酮的选择性达到82％。
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公开(公告)号：CN109438198A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811341737.4
申请日：2018-11-12
Applicant: 常州大学
IPC: C07C45/28 , C07C49/403 , B01J23/86 , B01J23/755 , B01J23/06 , B01J35/10
Abstract: 本发明公开了一种环己酮的制备方法及制备环己酮的催化剂，包括，使用CuCr LDH/RGO复合材料作为催化剂，所述CuCr LDH/RGO复合材料，其制备方法包括，将氧化石墨烯分散于溶剂中；将铜盐及铬盐溶于溶剂中，滴加入氧化石墨烯中；加入氯化铵、十六烷基三甲基溴化铵，搅拌均匀，调节pH，在水热釜中进行反应。所述催化剂催化制备环己酮，对于环己烷的转化率达到85％，环己酮的选择性达到82％。
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