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公开(公告)号：CN108038450A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711338047.9
申请日：2017-12-14
Applicant: 海安常州大学高新技术研发中心 , 常州大学
CPC classification number: G06K9/00651 , G06K9/4652 , G06K9/6269 , G06T7/0004
Abstract: 基于无人机和图像识别的水面污染物检测方法，属于水污染物检测技术中的水面漂浮物检测方法，本发明由无人机上设置的控制模块、图像采集模块、GPS模块和数据存储模块和地面服务器中设置的水面污染物监测模块和污染区域标注模块组成，污染区域标注模块在电子地图上标注出污染物所在区域，可为后期的清污工作提供依据。在现有基于图像识别的水面污染物检测技术的基础上，本发明借助于无人机灵活、机动的采集图像特点，能涉足人类不易到达和固定摄像头不易安装的地方，扩大监测面积，实现监测水域全覆盖，且不受人类主观因素的影响，能提高检测的准确性和可靠性，为水面污染物的监控和清除提供参考。
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公开(公告)号：CN109672863A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811584562.X
申请日：2018-12-24
Applicant: 海安常州大学高新技术研发中心 , 常州大学
Abstract: 一种基于图像识别的施工人员安全装备智能监测方法，涉及视频智能监测识别技术领域，具有无线摄像头可识别图标的人员安全用防护装备、交互式智能助理、传感器、客户端和云服务中心，交互式智能助理包括无线摄像头、ARM集群、报警器、显示器、硬盘和接口装置，各无线摄像头分别通过RFID、3G或4G通讯方式与智能助理无线连接，客户端通过GPRS、3G或4G通讯方式与智能助理无线连接，云服务中心通过WAN/LAN通讯方式与智能助理无线连接。本发明具有目标检测、运动分析、行为识别等视频图像识别功能，可实时自动监测分析和安全预警，及时发现安全隐患，保证安全生产。
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公开(公告)号：CN108011965A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711336963.9
申请日：2017-12-14
Applicant: 海安常州大学高新技术研发中心 , 常州大学
CPC classification number: H04L67/025 , G01D21/02 , G06Q50/02 , H04L67/12
Abstract: 一种基于微云的农业远程监控系统及其方法，属于智能农业技术领域，包括传感器端、摄像头端、继电器端、微云端、云服务器端和智能客户端，本发明在农作物生长现场部署一种高性能、低价格的微云端，并在其上搭载农业远程监控系统相关软件，实现对作物生长环境数据的实时采集、本地化存储、报警和结果实时推送、环境自动调节，客户端远程辅助环境调节，另外，本发明的微云端具有很强的数据处理能力，可以缓解云服务器端的压力。
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公开(公告)号：CN119810416A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411888420.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 常州大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及漂浮物识别领域，具体涉及一种基于改进YOLO的水面漂浮物识别方法及水面清污机器人。方法包括：构建水面漂浮物数据集，搭建改进YOLO网络模型；其中，改进YOLO网络模型在骨干网络和颈部网络中通过空间特征重组模块提取图像的不同尺度特征；在颈部网络通过交叉路径聚合模块对不同特征层进行多路径交互融合，并通过背景噪声抑制模块增强图像前景中的漂浮物特征；最后由检测头根据颈部网络输出进行目标分类；使用水面漂浮物数据集训练改进YOLO网络模型，得到训练好的网络模型；利用训练好的网络模型对待识别的水域图像进行识别，得到识别结果。本发明可以显著提高漂浮物的检测精度，更加适应存在噪声干扰的水面漂浮物检测场景。
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公开(公告)号：CN119107446A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411248474.8
申请日：2024-09-06
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及目标检测领域，具体涉及一种小样本目标的检测方法、装置、设置及可读存储介质。小样本目标的检测方法包括：利用训练好的小样本目标检测模型对目标图片进行检测，输出目标检测结果；其中，小样本目标检测模型的骨干网络之后增加有背景抑制模块、多尺度特征提取模块和综合原型金字塔蒸馏模块，所述背景抑制模块用于抑制支持特征中的背景特征；所述多尺度特征提取模块对背景抑制后的支持特征进行多尺度池化、融合；所述综合原型金字塔蒸馏模块用于对多尺度池化、融合后的特征进行层级蒸馏。本发明可以提取到更纯净的类原型，泛化性强，能够准确检测出小样本目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117908358A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410036047.7
申请日：2024-01-10
Applicant: 常州大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及不对中振动控制技术领域，尤其涉及基于改进LMS多跨转子不对中振动控制方法及系统，包括采集磁悬浮转子振动输入信号；利用改进LMS自适应算法对输入信号分析，更新权值向量不断迭代计算输出信号，并设置期望信号，计算输出信号和期望信号的差得到误差值，满足迭代终止条件后输出最终误差信号。本发明解决现有LMS自适应算法的变步长因子存在调节参数多、收敛速度、误差大及稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN106672733A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611095625.6
申请日：2016-12-02
Applicant: 常州大学
CPC classification number: B66B5/02 , B66B5/0031
Abstract: 本发明公开了一种基于微云智能终端的电梯故障分析预警系统及其方法，该系统包括微云智能终端模块、云服务中心模块和客户端模块，其特征在于所述的微云智能终端模块与云服务中心模块之间相互局域网连接，微云智能终端模块与客户端模块之间相互GSM连接，云服务中心模块和客户端模块之间相互互联网连接。本发明可以在电梯运行现场部署一种低价稳定的微云智能终端，并在其上搭载电梯故障分析预警相关软件，实现电梯现场运行数据采集、本地化存储、预警分析和预警结果实时推送。预警分析采用电梯故障案例库的方法。本发明可以提升电梯运行现场的数据处理和数据分析能力，对缓解云服务中心的数据处理压力也有很大帮助。
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公开(公告)号：CN117496348A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311468585.5
申请日：2023-11-07
Applicant: 常州大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于小样本学习的水面垃圾识别方法，方法包括：构建水面垃圾识别的训练集和测试集，训练集和测试集均包括支持集和查询集，支持集中的图像为标注图像，查询集内的图像为未标注图像；构建基于特征匹配和场景解析的小样本语义分割模型，模型包括特征提取网络、瓶颈层和多尺度解码器，瓶颈层包括匹配模块和场景解析模块；利用训练集对模型进行训练，保存训练效果最好的模型权重；加载训练效果最好的模型及其权重，输入测试集中的水面垃圾图像进行识别。本发明结合场景解析的方法，在标注样本较少的情况下，通过匹配实现较高精度的识别。
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公开(公告)号：CN117118295A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310968105.5
申请日：2023-08-02
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及磁悬浮双转子技术领域，尤其涉及基于改进ANF的磁悬浮双转子谐振抑制方法及系统，包括利用位移传感器采集转子电压信号，并进行预处理；将预处理后的转子电压信号输入带阻角频率的陷波滤波器得到输出信号，将输出信号负反馈给待测电压信号得到误差信号，通过改进ANF不断迭代使得误差信号不断逼近0，从而完成对转子电压信号的自适应陷波与频率估计；将频率估计值作为滤波器的中心频率，滤除同频振动位移信号与谐振位移信号，得到滤除同频后的输出信号；将滤除同频后的输出信号送入控制器中，通过闭环反馈实现零电流控制。本发明解决双转子联轴器不对中及质量分布不平衡问题伴随着产生谐振的问题。
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公开(公告)号：CN110675469A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910841957.1
申请日：2019-09-06
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种施工场景下识别目标之间空间关系的图像描述方法，包括以下步骤：对施工场景图片进行目标检测，获得施工场景中各目标类别；基于获得施工场景中各目标类别，对施工场景图片进行关系检测，获得各目标之间的空间关系；基于各目标之间的空间关系生成图像描述。本发明方法实现基于各目标之间的空间关系生成图像描述，可以更精确的判断施工人员施工工作场景的安全性和可操作性，以排除安全隐患。
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