公开(公告)号：CN105126278B

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201510515235.9

申请日：2015-08-21

Applicant: 常州先进制造技术研究所

Inventor： 李露 ,  周琼 ,  杨小东 ,  贾洪铎 ,  朱红生 ,  苗万涛

IPC: A62C19/00

Abstract: 本发明公开了一种悬吊式高层建筑自动灭火装置，包括消防舱体、供弹系统、发射系统和平面自平衡装置，消防舱体包括铝型材框架、大万向轮和推进螺旋桨，供弹系统包括弹匣、弹盘、支架、弹盘外箱、槽轮主动轮、槽轮从动轮和第四伺服电机，发射系统包括发射炮管、气缸、连杆、第一伺服电机、卡扣、平面凸轮、撞压块、推进座、储能弹簧、直线导轨和第一丝杠螺母，平面自平衡装置包括竖向传动机构和横向传动机构，横向传递机构由平衡块、第二丝杠螺母、丝杠、直线导轴、中心轴和第二伺服电机。本发明结构简单、安全可靠、自动化程度高，避免了地面灭火系统对于高层建筑消防射程不足的问题，采用机械式发射装置增强了安全性，突破了高层建筑消防瓶颈。

公开(公告)号：CN105675059A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610114688.5

申请日：2016-03-01

Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 ,  常州先进制造技术研究所

Inventor： 贾洪铎 ,  于海武 ,  李蓉 ,  王晓杰 ,  孙鹏 ,  朱红生

IPC: G01D21/02 ,  G01N19/02 ,  G01N19/04 ,  G01B11/06

CPC classification number: G01D21/02 ,  G01B11/06 ,  G01N19/02 ,  G01N19/04

Abstract: 本发明公开了一种多功能仿生微结构表面测试装置，包括粘附力测试驱动、摩擦力测试杆转轴、摩擦实验样机底层支板、摩擦力测试杆、摩擦力测试传感器预压装置、薄膜检测装置和显微镜装置，摩擦力测试杆转轴安装在摩擦实验样机中层支板上，摩擦力测试杆安装在摩擦力测试杆转轴的上方，摩擦力测试杆的左端部设有预载荷砝码，显微镜装置包括显微镜调节Z轴、光电显微镜、显微镜调节X轴、显微镜支座和显微镜调节Y轴。本发明结构紧凑，功能全面，可以在干燥及湿滑条件下测试仿生微结构化表面的静摩擦力、动摩擦力、粘附力，在测试过程中实时测量液体薄膜厚度，为仿生微结构表面性能的测试提供了一种全新的装置。

公开(公告)号：CN105126278A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510515235.9

申请日：2015-08-21

Applicant: 常州先进制造技术研究所

Inventor： 李露 ,  周琼 ,  杨小东 ,  贾洪铎 ,  朱红生 ,  苗万涛

IPC: A62C19/00

Abstract: 本发明公开了一种悬吊式高层建筑自动灭火装置，包括消防舱体、供弹系统、发射系统和平面自平衡装置，消防舱体包括铝型材框架、大万向轮和推进螺旋桨，供弹系统包括弹匣、弹盘、支架、弹盘外箱、槽轮主动轮、槽轮从动轮和伺服电机，发射系统包括发射炮管、气缸、连杆、第一伺服电机、卡扣、平面凸轮、撞压块、推进座、储能弹簧、直线导轨和丝杠螺母，平面自平衡装置包括竖向传动机构和横向传动机构，横向传递机构由平衡块、丝杠螺母、丝杠、直线导轴、中心轴和第二伺服电机。本发明结构简单、安全可靠、自动化程度高，避免了地面灭火系统对于高层建筑消防射程不足的问题，采用机械式发射装置增强了安全性，突破了高层建筑消防瓶颈。

公开(公告)号：CN105675059B

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201610114688.5

申请日：2016-03-01

Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 ,  常州先进制造技术研究所

Inventor： 贾洪铎 ,  于海武 ,  李蓉 ,  王晓杰 ,  孙鹏 ,  朱红生

IPC: G01D21/02 ,  G01N19/02 ,  G01N19/04 ,  G01B11/06

Abstract: 本发明公开了一种多功能仿生微结构表面测试装置，包括粘附力测试驱动、摩擦力测试杆转轴、摩擦实验样机底层支板、摩擦力测试杆、摩擦力测试传感器预压装置、薄膜检测装置和显微镜装置，摩擦力测试杆转轴安装在摩擦实验样机中层支板上，摩擦力测试杆安装在摩擦力测试杆转轴的上方，摩擦力测试杆的左端部设有预载荷砝码，显微镜装置包括显微镜调节Z轴、光电显微镜、显微镜调节X轴、显微镜支座和显微镜调节Y轴。本发明结构紧凑，功能全面，可以在干燥及湿滑条件下测试仿生微结构化表面的静摩擦力、动摩擦力、粘附力，在测试过程中实时测量液体薄膜厚度，为仿生微结构表面性能的测试提供了一种全新的装置。

公开(公告)号：CN105235770A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510798688.7

申请日：2015-11-19

Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 ,  常州先进制造技术研究所

Inventor： 李露 ,  朱红生 ,  徐林森 ,  冯宝林

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种四足机器人的二自由度仿生弹性脊柱结构，包括前驱、弹性脊柱和后驱，弹性脊柱包括弹簧、索传动装置和由多个旋转机构叠加而成的关节传动装置，旋转机构包括旋转台和固定框，索传动装置包括绳和轮盘，后驱通过关节传动装置安装在前驱的右侧，轮盘安装在前驱和后驱的内部，弹簧设置在两个旋转台之间。本发明结构合理、通用性强、可以实现姿态调整以及自动翻正的弹性脊柱结构，采用索传动装置控制关节传动装置被动运动从而实现四足机器人的任意姿态调整和自动翻正。不仅能用于地面上的四足机器人的步行姿态调整，同时能用于高空下落的四足机器人的姿态调整以及自动翻正，并有一定的缓冲作用。