公开(公告)号：CN119407587A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411857210.2

申请日：2024-12-17

Applicant: 常州先进制造技术研究所

Inventor： 李子建 ,  苗立鑫 ,  章小建 ,  张志华 ,  张林 ,  何传飞 ,  周杰 ,  顾潇宇 ,  陈慧娟

IPC: B23Q7/04

Abstract: 本发明提供了一种用于机床内空间不足的桁架机械手旋转结构，以桁架机械手竖直运动的方向为Y向，包括：桁架连接组件，可拆卸地连接桁架机械手Y轴的移动部件；旋转机构，由桁架连接组件吊装，相对于Y轴的安装位置通过桁架连接组件沿X向与Z向分别可调，通过旋转气缸驱动变空间安装板与末端手爪一同环绕旋转气缸旋转轴的中轴线可回转，旋转轴的横切面与XZ平面及XY平面均呈45°夹角，与YZ平面垂直，一对末端手爪分别作为下料手爪与上料手爪，初始时，上料手爪的中轴线顺着Y向设置，下料手爪的中轴线顺着Z向设置；上料手爪带有的按压弹垫能够依靠弹力辅助卸料。本发明能适应区域狭小的机床内部旋转，且上下料更稳定可靠。

公开(公告)号：CN119501194A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411880244.3

申请日：2024-12-19

Applicant: 常州先进制造技术研究所

Inventor： 陈慧娟 ,  张志华 ,  方世辉 ,  胡晓娟 ,  周杰 ,  陈淑艳 ,  李子建 ,  顾潇宇 ,  陈丹惠

IPC: B23D79/00 ,  B23Q11/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明提供了一种用于废钢智能化切割的模块化组合型机械手，可用于多个废钢切割工位间的连续切割作业，移动车间能够位移至任一废钢切割工位处，内部空间作为切割废钢的作业区域，横向两侧面设除尘罩；作业区域内，通过移动车间的骨架悬吊桁架机械手，桁架机械手包括长轴桁架组件、短轴桁架组件与工业机器人，工业机器人与短轴桁架组件一同能够由长轴桁架组件驱动、顺着纵深方向水平位移，工业机器人能够由短轴桁架组件驱动、沿横向水平位移，末端通过第一钢管、延长钢管可拆卸连接切割单元。本发明能够显著改善切割带来的粉尘污染现象，使多工位间的切割作业能够更高效地进行。