公开(公告)号：CN108801653B

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201810667547.5

申请日：2018-06-25

Applicant: 工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心)

Inventor： 赵晓飞 ,  蔡鹦 ,  张文博 ,  高雷 ,  李梦玮 ,  巩潇 ,  杨学志 ,  韩方旭 ,  李国栋

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明提供了一种搬运小车的测评工具和搬运小车的测评方法，涉及仓储用自主移动小车技术领域。搬运小车的测评工具包括激光雷达、三脚架、摄像机构和激光反射板；三脚架的一端与搬运小车连接，三脚架的另一端上设有平台，激光雷达设在平台的上方，摄像机构设在平台的下方，激光反射板连接在室内的四周墙壁上，激光雷达用于发射并接收激光反射板反射的激光束，以测得搬运小车在坐标系中的坐标，摄像机构用于测得搬运小车前进路线上靠近搬运小车的二维码与搬运小车的相对坐标。解决了现有技术中，采用激光跟踪仪测定搬运小车的参数成本高的技术问题。本发明的激光雷达和摄像机构能够实现对搬运小车的参数与二维码标定的测试，结构简单。

公开(公告)号：CN108801653A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810667547.5

申请日：2018-06-25

Applicant: 工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心)

Inventor： 赵晓飞 ,  蔡鹦 ,  张文博 ,  高雷 ,  李梦玮 ,  巩潇 ,  杨学志 ,  韩方旭 ,  李国栋

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明提供了一种搬运小车的测评工具和搬运小车的测评方法，涉及仓储用自主移动小车技术领域。搬运小车的测评工具包括激光雷达、三脚架、摄像机构和激光反射板；三脚架的一端与搬运小车连接，三脚架的另一端上设有平台，激光雷达设在平台的上方，摄像机构设在平台的下方，激光反射板连接在室内的四周墙壁上，激光雷达用于发射并接收激光反射板反射的激光束，以测得搬运小车在坐标系中的坐标，摄像机构用于测得搬运小车前进路线上靠近搬运小车的二维码与搬运小车的相对坐标。解决了现有技术中，采用激光跟踪仪测定搬运小车的参数成本高的技术问题。本发明的激光雷达和摄像机构能够实现对搬运小车的参数与二维码标定的测试，结构简单。