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发明公开
机器人以及教示方法审中-实审

公开(公告)号：CN116529031A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202180080823.8

申请日：2021-11-18

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 金崎和马 , 中矢敦史 , 松冈淳一

IPC: B25J9/06

Abstract: 本发明提供一种水平多关节型机器人，该水平多关节型机器人包括机械手臂、手和教示部件。所述手连接在所述机械手臂。所述手能够保持基板。所述教示部件连接在所述机械手臂。所述教示部件不用于基板的搬送。

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