公开(公告)号：CN112888397A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN201980065601.1

申请日：2019-12-24

Applicant: 川崎重工业株式会社 ,  美好罗伯特有限公司

Inventor： 福野智大 ,  圡井航

IPC: A61B34/35 ,  A61B50/13

Abstract: 本发明提供一种没有漏油的风险、并且能够在紧急时迅速地解除基于稳定器的固定的医疗用台车。医疗用台车具备：基座，保持使多自由度机械臂移动的定位器，该多自由度机械臂在前端部保持医疗器具；基台，保持基座；多个车轮，包括使基台移动的一对前轮和一对后轮；以及多个稳定器，设置于基台并且具有在借助气压伸长后进行接地的接地部。

公开(公告)号：CN119867941A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411315960.7

申请日：2024-09-20

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 一居哲夫 ,  小林礼贵 ,  福野智大 ,  东条刚史

IPC: A61B34/35 ,  A61B34/00

Abstract: 手术辅助系统具备：手术装置，包括使医疗器具移动的第一机器人臂、支承第一机器人臂的基端部的臂底座、以及使臂底座移动的第二机器人臂；和监视控制装置，监视在臂底座或第二机器人臂设定的监视点是否存在于监视区域内，基于第二机器人臂的姿势，变更监视区域。