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公开(公告)号：CN111867789A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201980010023.1
申请日：2019-01-22
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的机器人的示教装置具备：语音输入部；语音识别部；特定词提取部，提取与由上述语音识别部识别出的词一致的特定词；以及操作指令生成部，根据与由上述特定词提取部提取出的特定词相关联的操作信息，生成对机器人的操作指令。上述特定词包括：第一词，确定与使上述机器人从指定的位置向规定方向移动时的移动量相当的间距；和第二词，确定上述机器人的移动方向。上述操作指令生成部在不更新由上述第一词指定的间距，而由上述第二词指定了上述机器人的移动方向的情况下，生成使上述机器人以上述指定的间距向指定的方向移动的操作指令。
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