公开(公告)号：CN115088062A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202180013120.3

申请日：2021-02-02

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 松冈淳一 ,  山崎大 ,  田中优一郎

IPC: H01L21/677 ,  B25J9/06

Abstract: 本发明提供一种水平多关节机器人。机器人(100)包括基座(1)、臂(3)和手(8)，所述臂(3)可在水平方向旋转地连接在基座(1)且由相互可在水平方向旋转地连接的多个连杆(30)构成，所述手(8)可在水平方向旋转地连接在臂(3)。在作为多个连杆(30)中的至少一个连杆的第一连杆(31)形成有内部空间(40)。第一连杆(31)具有隔离壁(45)，所述隔离壁(45)将内部空间(40)隔离为分别收纳部品的两个收纳室即第一收纳室(40A)和第二收纳室(40B)。

公开(公告)号：CN115066744A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202180013132.6

申请日：2021-02-02

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 松冈淳一 ,  山崎大 ,  田中优一郎

IPC: H01L21/677 ,  B25J9/06

Abstract: 本发明提供一种机器人。机器人(100)包括基座(1)、臂(3)和手(8)，所述基座(1)具有多个侧部，所述臂(3)可旋转地连接在基座(1)，所述手(8)连接在臂(3)。臂(3)与基座(1)的连接部分从俯视来看最接近于第一侧部(11a)配置着。基座(1)收纳有控制部品。在第二侧部(11b)设置有维护部(12)，该维护部(12)配置有第一板(24)等维护部品，用于对维护部品进行维护。