公开(公告)号：CN119677670A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202380060441.8

申请日：2023-06-05

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 岛田贤二 ,  下舞高志 ,  田中辰喜 ,  山内大辉

IPC: B63H25/30 ,  F15B11/08 ,  F15B11/17

Abstract: 舵机（1）包括：拉普森滑动型的舵机主体（11），其包括根据电信号工作的至少一个液压设备；以及至少一个控制装置（9），其安装于舵机主体（11），控制所述至少一个液压设备。例如，舵机主体（11）包括：舵柄（2），其固定于舵轴（15）；柱塞（3A、3B），其与舵柄（2）卡合；缸（4A~4D），其分别插入有柱塞（3A、3B）的两端部；以及多个液压单元（5），其与缸（4A~4D）一同构成液压回路，在缸（4A~4D）上分别安装有控制装置（9）。

公开(公告)号：CN117320958A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202280032733.6

申请日：2022-04-06

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 田中辰喜 ,  下舞高志 ,  加贺美岳志 ,  岛田贤二 ,  山内大辉

IPC: B63H25/04

Abstract: 船舶用舵机的监控装置以多个泵单元为监控目标，具备至少一个处理设备，至少一个处理设备获得表示监控目标的运转状态的至少一种测量值，基于测量值对监控目标分别求出作为运转状态的指标的状态等级，基于监控目标的状态等级对监控目标分别判定运转和停止。