公开(公告)号：CN104955748A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201480006976.8

申请日：2014-01-21

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 坂东贤二 ,  山和之 ,  小林礼贵 ,  寺西智裕

IPC: B65G57/00 ,  B65G57/03

CPC classification number: B65G57/00 ,  B65G57/22 ,  B65G61/00

Abstract: 本发明的堆栈矫正装置（10）的驱动机构（12（12A、12B））执行：第1矫正动作，是以横整理面（13）及纵整理面（14）推压多个工件（100）的侧面的方式，使推压体（11（11A））从堆栈区域（A2）的第1角部（C1）之外朝向堆栈区域（A2）而在倾斜方向（P1）移动；以及第2矫正动作，是以横整理面（13）及纵整理面（14）推压多个工件（100）的侧面的方式，使推压体（11（11B））从第1角部（C1）的对角即堆栈区域（A2）的第2角部（C2）之外朝向堆栈区域（A2）而在倾斜方向（P2）移动。

公开(公告)号：CN104955748B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201480006976.8

申请日：2014-01-21

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 坂东贤二 ,  山和之 ,  小林礼贵 ,  寺西智裕

IPC: B65G57/00 ,  B65G57/03

CPC classification number: B65G57/00 ,  B65G57/22 ,  B65G61/00

Abstract: 本发明的堆栈矫正装置（10）的驱动机构（1212A、12B））执行：第1矫正动作，是以横整理面13）及纵整理面（14）推压多个工件（100）的侧面的方式，使推压体（11（11A））从堆栈区域（A2）的第1角部（C1）之外朝向堆栈区域（A2）而在倾斜方向（P1）移动；以及第2矫正动作，是以横整理面13）及纵整理面（14）推压多个工件（100）的侧面的方式，使推压体（11（11B））从第1角部（C1）的对角即堆栈区域（A2）的第2角部（C2）之外朝向堆栈区域（A2）而在倾斜方向（P2）移动。