公开(公告)号：CN106660210B

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201580040586.7

申请日：2015-07-22

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 渡边雅之 ,  北岚胜志

IPC: B25J9/22 ,  B23P19/04 ,  B23P21/00 ,  G05B19/4093

Abstract: 本方法具备：数据撷取步骤，从表示制造组装品时的组装顺序的动画程序(2)的数据中撷取机器人控制程序作成用数据(12、15)；数据追加步骤，对所撷取的机器人控制程序作成用数据(12、15)追加特定的机器人控制数据(16)；以及程序作成步骤，使用机器人控制程序作成用数据(12、15)与特定的机器人控制数据(16)，作成与组装品的组装作业相关的机器人控制程序(17)。本方法能够简易地产生由多个零件制造组装品时的机器人控制程序。

公开(公告)号：CN106660210A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201580040586.7

申请日：2015-07-22

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 渡边雅之 ,  北岚胜志

IPC: B25J9/22 ,  B23P19/04 ,  B23P21/00 ,  G05B19/4093

Abstract: 本方法具备：数据撷取步骤，从表示制造组装品时的组装顺序的动画程序(2)的数据中撷取机器人控制程序作成用数据(12、15)；数据追加步骤，对所撷取的机器人控制程序作成用数据(12、15)追加特定的机器人控制数据(16)；以及程序作成步骤，使用机器人控制程序作成用数据(12、15)与特定的机器人控制数据(16)，作成与组装品的组装作业相关的机器人控制程序(17)。本方法能够简易地产生由多个零件制造组装品时的机器人控制程序。