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公开(公告)号：CN217354362U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202123230819.1
申请日：2021-12-21
Applicant: 山西潞安集团余吾煤业有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型的目的是为了解决采矿时的除尘问题，公开了一种采矿用除尘装置，包括底板，所述底板底面均匀安装有刹车轮，所述底板上表面右侧焊接有握杆，所述底板上表面中部固定安装有支撑杆，所述支撑杆前面固定安装有第一握柄，所述支撑杆右侧面固定连接有第一连接绳，所述第一连接绳右端固定连接有导向筒，所述导向筒下表面固定安装有第二握柄，所述导向筒表面左侧固定装有连接块，所述导向筒上表面右侧固定安装有斜架，所述斜架右端固定安装有第一电机，所述第一电机中部安装有齿轮，所述导向筒内部套有滑杆。本实用新型方便移动，通过第二电机带动钻杆转动，可以对矿井壁进行预先钻孔，方便对矿井壁内进行加湿操作，在开采的时候进行降尘。
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公开(公告)号：CN109991081B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910239465.5
申请日：2019-03-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明实施例提供了一种拼装式边坡水平加载试验装置，包括：组合式模型框架台、推动装置和加载托板装置组成；所述推动装置与所述组合式模型框架台连接，所述推动装置在所述组合式模型框架台内水平移动；所述加载托板装置与所述组合式模型框架台连接，所述加载托板装置在所述组合式模型框架台内上下移动调节高度；所述加载托板装置通过加载器迫使所述推动装置在所述组合式模型框架台内水平移动。本发明实施例通过推动装置和可调节加载托板装置实现能对边坡试验过程的精确模拟，对边坡在破坏过程中的稳定性进行有效的模拟和观测及分析。
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公开(公告)号：CN109991081A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910239465.5
申请日：2019-03-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明实施例提供了一种拼装式边坡水平加载试验装置，包括：组合式模型框架台、推动装置和加载托板装置组成；所述推动装置与所述组合式模型框架台连接，所述推动装置在所述组合式模型框架台内水平移动；所述加载托板装置与所述组合式模型框架台连接，所述加载托板装置在所述组合式模型框架台内上下移动调节高度；所述加载托板装置通过加载器迫使所述推动装置在所述组合式模型框架台内水平移动。本发明实施例通过推动装置和可调节加载托板装置实现能对边坡试验过程的精确模拟，对边坡在破坏过程中的稳定性进行有效的模拟和观测及分析。
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公开(公告)号：CN114280275B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202111561012.8
申请日：2021-12-15
Applicant: 国家能源投资集团有限责任公司 , 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京低碳清洁能源研究院
Abstract: 本发明公开一种三维模拟试验中的煤层模块精细化开挖系统，包括：多个模拟煤块，多个模拟煤块组成模拟煤层；多个电动支撑模块，每一电动支撑模块设置于一个模拟煤块的底部，电动支撑模块升降用于带动模拟煤块移动；控制模块，其输出端与电动支撑模块的被控端连接，控制模块根据预设开挖面确定每一模拟煤块的高度，根据每一模拟煤块的高度确定每一电动支撑模块的高度，根据每一电动支撑模块的高度生成高度控制指令；控制模块将每一电动支撑模块的高度控制指令发送至对应的电动支撑模块，以控制电动支撑模块升降至对应的高度。本方案通过控制模块对电动支撑模块的精确化控制，提高了系统的稳定性和模拟结果的准确度。
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公开(公告)号：CN114280275A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111561012.8
申请日：2021-12-15
Applicant: 国家能源投资集团有限责任公司 , 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京低碳清洁能源研究院
Abstract: 本发明公开一种三维模拟试验中的煤层模块精细化开挖系统，包括：多个模拟煤块，多个模拟煤块组成模拟煤层；多个电动支撑模块，每一电动支撑模块设置于一个模拟煤块的底部，电动支撑模块升降用于带动模拟煤块移动；控制模块，其输出端与电动支撑模块的被控端连接，控制模块根据预设开挖面确定每一模拟煤块的高度，根据每一模拟煤块的高度确定每一电动支撑模块的高度，根据每一电动支撑模块的高度生成高度控制指令；控制模块将每一电动支撑模块的高度控制指令发送至对应的电动支撑模块，以控制电动支撑模块升降至对应的高度。本方案通过控制模块对电动支撑模块的精确化控制，提高了系统的稳定性和模拟结果的准确度。
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