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公开(公告)号：CN101839133B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010160335.1
申请日：2010-04-26
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明涉及掘进机控制领域，具体是一种掘进机煤岩识别自动截割控制方法及系统。为实现掘进机自动化采掘提供了技术支持，所述方法包括：分析计算步骤；矿岩类型判断步骤；截割控制步骤；分状况处理步骤；截割调整步骤二次分状况处理步骤。所述系统包括：分析计算模块；矿岩类型判断模块；截割控制模块；分状况处理模块；截割调整模块；二次分状况处理模块。本发明所述方法可以在掘进机掘进过程中辨别工作面的煤层和岩石，即实现煤岩识别，并将煤岩识别与截割控制相结合，在掘进机作业过程中对顶底板、巷道两帮实施自动识别截割，保证沿顶底板掘进时不破坏顶板或顶板，截割侧帮时不产生超挖现象，高质、高效完成巷道成型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101839133A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010160335.1
申请日：2010-04-26
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明涉及掘进机控制领域，具体是一种掘进机煤岩识别自动截割控制方法及系统。为实现掘进机自动化采掘提供了技术支持，所述方法包括：分析计算步骤；矿岩类型判断步骤；截割控制步骤；分状况处理步骤；截割调整步骤二次分状况处理步骤。所述系统包括：分析计算模块；矿岩类型判断模块；截割控制模块；分状况处理模块；截割调整模块；二次分状况处理模块。本发明所述方法可以在掘进机掘进过程中辨别工作面的煤层和岩石，即实现煤岩识别，并将煤岩识别与截割控制相结合，在掘进机作业过程中对顶底板、巷道两帮实施自动识别截割，保证沿顶底板掘进时不破坏顶板或顶板，截割侧帮时不产生超挖现象，高质、高效完成巷道成型。
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公开(公告)号：CN107939803A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711355341.0
申请日：2017-12-16
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿
Inventor： 吴增明 , 王海贝 , 姚斐 , 付鹏兵 , 吴瀚 , 王强 , 刘剑华 , 白飞 , 焦志东 , 朱长义 , 张瑞萍 , 宿鹏 , 任建业 , 张爱忠 , 李卫涛 , 李洪涛 , 张丽芳 , 刘宁 , 王文景 , 张爱军 , 姚建斌 , 郭志义
Abstract: 本发明属于采煤机设备技术领域，具体涉及用于电牵引采煤机组指令控制板花式紧固件及其安拆工具，解决了现有的电牵引采煤机组指令控制间隙容易堆积煤粉和油泥致使按钮组件运动行程阻滞复位弹簧失效的问题，提供了一种用于电牵引采煤机组指令控制板花式紧固件，同时针对花式紧固件没有专门拆装器具的问题，提供了一种花式紧固件的安拆工具，包括花式紧固件和用于花式紧固件拆装的安拆套筒和U形卡钳。本发明可有效提高电牵引采煤机组指令控制板按钮组件在使用过程中的维护检修工作效率，大大降低了采煤机井下事故的发生率。
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公开(公告)号：CN101832136A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010160315.4
申请日：2010-04-26
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明涉及掘进机行进控制领域，具体是一种掘进机自动纠偏方法及系统。能针对掘进机前行方向相对于巷道中心线A发生的偏离实现自动、高准确度纠偏，为在不远的未来实现掘进机自动化提供基础，所述方法包括：测量步骤；计算步骤；保护性方位角纠偏步骤；中心偏距纠偏步骤；方位角纠偏步骤。所述系统包括：测量模块；计算模块；保护性方位角纠偏模块；中心偏距纠偏模块；方位角纠偏模块。本发明实现了掘进机自动纠偏，为掘进机自动化掘进提供了技术基础，使得掘进司机可以远离掘进工作面，从恶劣的工作环境中解放出来；能有效避免因掘进司机人为因素造成的巷道成型不规范问题，提高了巷道掘进效率，改善了巷道成形质量，有利于大断面煤巷的维护。
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公开(公告)号：CN101832136B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201010160315.4
申请日：2010-04-26
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明涉及掘进机行进控制领域，具体是一种掘进机自动纠偏方法及系统。能针对掘进机前行方向相对于巷道中心线A发生的偏离实现自动、高准确度纠偏，为在不远的未来实现掘进机自动化提供基础，所述方法包括：测量步骤；计算步骤；保护性方位角纠偏步骤；中心偏距纠偏步骤；方位角纠偏步骤。所述系统包括：测量模块；计算模块；保护性方位角纠偏模块；中心偏距纠偏模块；方位角纠偏模块。本发明实现了掘进机自动纠偏，为掘进机自动化掘进提供了技术基础，使得掘进司机可以远离掘进工作面，从恶劣的工作环境中解放出来；能有效避免因掘进司机人为因素造成的巷道成型不规范问题，提高了巷道掘进效率，改善了巷道成形质量，有力于大断面煤巷的维护。
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公开(公告)号：CN202451157U
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201220000085.X
申请日：2012-01-01
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿
IPC: E21C35/08
Abstract: 本实用新型涉及煤矿井下掘进机行进控制领域中的辅助设施，具体是一种自动纠偏导向装置。保证了专利号“ZL201010160315.4”公开的“掘进机自动纠偏方法及系统”在掘进机上应用时的纠偏准确度。包括上设有导轨的底座、机架、液压控制系统；机架的两立架底部固定有移动件，两立架的相对面上固定有挡板，底座与机架的立架之间设有推进油缸，推进油缸的缸体和推进杆通过安装件分别与底座、立架底部固定，机架的两立架底部分别固定有两个支地油缸，支地油缸的缸体通过安装件与立架底部固定，支地杆的伸出方向正对地面。本实用新型结构合理、简单，操作方便，使用效果好。
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