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公开(公告)号：CN208071133U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201721899532.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿 , 太原矿机电气股份有限公司
Abstract: 一种超小型调度单轨吊，主要用于井下辅助运输，它包括单轨轨道，其特征是两个液压驱动装置通过拉杆连接且运行在轨道两侧，液压驱动装置与液压泵站连接，液压泵站通过供电电缆供电；所述液压驱动装置包括夹紧架、驱动架、夹紧油缸、液压马达，夹紧架连接在驱动架的两侧且与夹紧油缸连接，橡胶轮与液压马达连接，液压马达固定安装在夹紧架上，驱动架的两侧设有承载轮，承载轮设置在轨道上并能在单轨轨道上移动。本实用新型体积小、重量轻，结构简单，运行成本低且运载效率高。
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公开(公告)号：CN113309831B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202110472290.X
申请日：2021-04-29
Applicant: 太原矿机电气股份有限公司
IPC: F16H3/08 , F16H57/038 , F16D25/0638 , H02K7/116
Abstract: 本发明提供一种煤矿齿轨卡轨机车用可变速驱动牵引系统，包括变频电机、伞齿箱、二级变速箱总成、多级平行轴减速器和齿轨驱动轮；所述变频电机和伞齿箱箱体输入端采用法兰连接，变频电机的输出轴与伞齿箱的输入轴采用花键连接，伞齿箱的输出轴通过一个伞齿齿轮副，改变输出方向，呈90度转向；伞齿箱的输出端与二级变速箱总成箱体采用法兰连接，伞齿箱的输出轴与二级变速箱总成的输入轴采用花键连接，二级变速箱总成的输出端与多级平行轴减速器的输入端采用法兰连接，二级变速箱总成的输出轴与多级平行轴减速器的输入轴连接，多级平行轴减速器的输出轴与齿轨驱动轮通过法兰连接；本发明在牵引电机与驱动轮之间增加一个二级变速箱，设置一个低速档位、一个高速档位，更好的适应大负载工况和高速工况，增强了机车设备对环境的适应性；同时，机车设备在高负载工况时的负载量更大，在高速工况时的速度更快，运行效率和工作效率更高。
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公开(公告)号：CN116575273B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310861982.2
申请日：2023-07-14
Applicant: 太原矿机电气股份有限公司
Inventor： 杜伟 , 潘秋川 , 马晓奇 , 邢晓力 , 李永翊 , 师勇 , 薛安东 , 宁振兵 , 张丽莉 , 王明勇 , 高亮亮 , 贾登峰 , 王朝 , 赵姣红 , 高仲飞 , 李俊 , 任剑 , 王芳 , 田桃慧 , 邢中中 , 岳君峰 , 任俊峄 , 吴凯朋 , 曹鸿阳 , 杨博涵
Abstract: 本发明属于轨道道岔技术领域，涉及一种模块化地轨卡轨轨道、道岔以及车辆会车方法。一种道岔包括：道岔底板、底座、轨道和驱动油缸。道岔底板包括水平工作面。底座活动设置于水平工作面上，底座具有在水平工作面上呈直线延伸或弧线延伸。两列轨道平行固定于底座上，轨道具有跟随底座呈直线形结构或弧线形结构。驱动油缸被配置为驱动底座运行。模块化地轨或卡轨包括多条行车轨道和道岔，道岔将控制多条行车轨道的连接关系，车辆会车方法包括：相向而行的车辆一一对应地运行至两条平行设置的行车轨道上，再通过道岔控制行车轨道的连接关系，使车辆自两条平行设置的行车轨道上运行至其它行车轨道，本发明适用于施工隧道等场地较小的作业区域内。
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公开(公告)号：CN116575273A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310861982.2
申请日：2023-07-14
Applicant: 太原矿机电气股份有限公司
Inventor： 杜伟 , 潘秋川 , 马晓奇 , 邢晓力 , 李永翊 , 师勇 , 薛安东 , 宁振兵 , 张丽莉 , 王明勇 , 高亮亮 , 贾登峰 , 王朝 , 赵姣红 , 高仲飞 , 李俊 , 任剑 , 王芳 , 田桃慧 , 邢中中 , 岳君峰 , 任俊峄 , 吴凯朋 , 曹鸿阳 , 杨博涵
Abstract: 本发明属于轨道道岔技术领域，涉及一种模块化地轨卡轨轨道、道岔以及车辆会车方法。一种道岔包括：道岔底板、底座、轨道和驱动油缸。道岔底板包括水平工作面。底座活动设置于水平工作面上，底座具有在水平工作面上呈直线延伸或弧线延伸。两列轨道平行固定于底座上，轨道具有跟随底座呈直线形结构或弧线形结构。驱动油缸被配置为驱动底座运行。模块化地轨或卡轨包括多条行车轨道和道岔，道岔将控制多条行车轨道的连接关系，车辆会车方法包括：相向而行的车辆一一对应地运行至两条平行设置的行车轨道上，再通过道岔控制行车轨道的连接关系，使车辆自两条平行设置的行车轨道上运行至其它行车轨道，本发明适用于施工隧道等场地较小的作业区域内。
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公开(公告)号：CN115899207A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310172663.0
申请日：2023-02-28
Applicant: 太原矿机电气股份有限公司
IPC: F16H47/06 , F16D65/095 , F16D65/18 , F16D121/04
Abstract: 一种液压牵引齿驱装置及其变速限速控制系统，属于液压控制技术领域，解决采用液压马达牵引齿轨卡轨机车时体积较大、运行效率低等技术问题，解决方案为：本发明通过内齿圈与输入齿轮啮合的传动形式，实现齿轨驱动传动；通过制动摆臂和碟簧油缸连接的结构形成，实现液压牵引齿驱装置的制动；通过第一二位四通阀的动作，使两个液压马达能够在并联与串联之间转换，实现液压牵引齿驱装置的高低速切换；变速限速控制系统通过在限速轮上集成齿轮泵、液压整流桥和可调节流阀，实现纯机械式限速保护功能。本发明利用驱动装置内部的空间，液压牵引齿驱装置整体结构尺寸减小、重量降低，运行效率提高，制动安全可靠，能够实现超速时自动触发停止牵引并制动。
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公开(公告)号：CN110239574A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910551677.7
申请日：2019-06-25
Applicant: 太原矿机电气股份有限公司
Inventor： 宁振兵 , 马晓奇 , 王明勇 , 侯华亭 , 宁创平 , 姚明刚 , 张丽莉 , 赵姣红 , 任剑 , 牛鹏飞 , 赵冀保 , 田桃慧 , 曹鸿阳 , 马栋栋 , 辛冠超 , 李梁杰 , 阎正 , 尹瑞琦
Abstract: 一种矿用防爆电牵引卡轨齿轨机车，主要应用于煤矿井下地轨轨道运输系统中，它由两个驾驶室、一个液压泵站、一个电气控制箱、两个卡轨齿轨驱动部、一个动力电池、十二个承载小车、一个控制承载平台、一个驾驶承载平台组成；所述电气控制箱内集成一个控制驱动电机和泵站电机的变频器和一个整机控制的辅助控制中心；所述卡轨齿轨驱动部由一个驱动滚子轮、一个减速机、四个驱动电机组成。本发明以电池为动力源，无尾气污染和噪音污染；以变频器为调速单元，工作效率高，操作控制简单；以电牵引驱动方式实现整机结构简单，维护保养成本低。
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公开(公告)号：CN110239573A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910551204.7
申请日：2019-06-25
Applicant: 太原矿机电气股份有限公司
Inventor： 宁振兵 , 王明勇 , 邢晓力 , 赵冀保 , 马晓奇 , 姚明刚 , 赵姣红 , 任剑 , 牛鹏飞 , 张丽莉 , 宁创平 , 田桃慧 , 曹鸿阳 , 马栋栋 , 辛冠超 , 李梁杰 , 阎正 , 尹瑞琦
Abstract: 一种矿用防爆柴电混合动力卡轨齿轨机车，主要应用于煤矿井下地轨轨道运输系统中，其特征是所述机车动力源由柴电混合动力单元提供，柴电混合动力单元包括防爆柴油机与防爆电池；采用卡轨齿轨驱动部中的电机牵引驱动；采用包括变频器的调速单元进行调速。本发明以小排量防爆柴油机加防爆电池的混合动力为动力源，尾气排放控制性更好，噪音更小，油耗更低；以变频器为调速单元，工作效率高，操作控制简单；以电牵引驱动方式实现整机结构简单，维护保养成本低。
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公开(公告)号：CN107473142A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710830398.5
申请日：2017-09-15
Applicant: 太原矿机电气股份有限公司
CPC classification number: B66F11/00 , B25J9/1679 , B25J9/20
Abstract: 一种基于单轨吊的机械手，属于机械领域，主要应用于煤矿井下设备搬运，它包括单轨吊、机械手，其特征是单轨吊与机械手之间采用五轴联动，实现机械手在空间范围内的灵活动作；采用液压伺服系统，控制机械手的大负载动作。本发明基于单轨吊系统，运行于单轨轨道上，工作过程中不影响地面其它工作的正常运行；采用从上到下的抓取方式，能够在空间范围内实现最大的灵活度；通过液压系统来驱动，在灵活的同时，还能保证大负载动作。
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公开(公告)号：CN114620658A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210531584.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 太原矿机电气股份有限公司
Abstract: 一种液压支架转载平台及其液压支架转载方法，属于矿山机械技术领域，解决液压支架运送到工作位置后的快速转载的技术问题，本液压支架转载平台包括底座、液压旋转轴承、旋转平台、铲板系统、支撑系统和液压系统，旋转平台设置于底座的上方，旋转平台的下表面与底座的上表面之间设置液压旋转轴承；铲板系统设置于底座的首端，铲板系统包括铲板座、铲板、铲板油缸和铲板推缸；支撑系统设置于底座的尾端，支撑系统包括支架推缸、支架推缸支板和支撑油缸；液压系统包括PLC控制器、双向液压锁、电磁换向阀、压力变送器、溢流阀、液压泵和液压油箱。本发明从液压支架的转载到摆正，工作量降低，工人劳动强度降低，工作效率提高。
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公开(公告)号：CN114516354A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210417814.X
申请日：2022-04-21
Applicant: 太原矿机电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿井下单轨吊车及其它相似轨道车辆的调度领域。一种基于二进制拓扑和边缘算法的单轨吊离线调度系统，每辆单轨吊车都安装有车载可编程控制器，车载专用车载可编程控制器具有人机界面和输入键盘；每个道岔都安装具有逻辑编程功能的道岔控制器，用来控制当前道岔的换岔和锁定，每个道岔控制器都内置一个小型基站AP，每辆单轨吊车的车载控制器都内置与小型基站AP配合联通的STA装置，在每辆单轨吊车运行到一个道岔附近时，单轨吊车与该道岔的小型基站AP建立无线连接。
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