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公开(公告)号：CN110490254B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910766684.9
申请日：2019-08-20
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/20 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种基于序列化双重注意力机制层次网络的图像语义生成方法，该方法基于ResNet‑152网络模型、LSTM的双层堆栈RNN网络，不仅可以检测出图像的粗粒度特征信息，还可以检测出图像子区域中的细粒度特征信息，使用粗粒度‑细粒度的层次网络结构生成详细的图像语义描述信息，提高图像语义信息生成方法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111783545A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010490445.8
申请日：2020-06-02
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 安徽建筑大学城市建设学院
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，涉及一种基于生成对抗网络的煤矿无人机图像增强方法。其包括：步骤S1，获取煤矿无人机拍摄的清晰图像并对所获取图像进行处理，进而构建训练集；步骤S2，构建生成对抗网络，所构建的生成对抗网络包括生成器和判别器；步骤S3，固定判别器的参数对生成器进行训练；步骤S4、固定生成器的参数对判别器进行训练；步骤S5、重复步骤S3和S4，并根据损失函数更新生成器和判别器的参数，直至判别器将生成器生成的图像判别为清晰图像，则模型训练结束；步骤S6，将无人机拍摄的模糊图像经过处理后，输入训练好的生成器中，生成器输出的对应图像即作为增强后的清晰图像。本发明能够较佳地实现对无人机巡检图像的增强处理。
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公开(公告)号：CN111966124B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010509145.X
申请日：2020-06-07
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 安徽建筑大学城市建设学院
Abstract: 本发明涉及无人机电力线巡检技术领域，具体地说，涉及一种电力线巡检无人机集群调度系统及方法。该系统包括管控系统、管控服务器和至少一个无人机集群，无人机集群包括多个无人机，同一无人机集群中的所有无人机的机型均相同，相同机型的无人机中搭载相同的巡检设备，用以执行相同类型的巡检任务；该方法基于该系统实现。本发明能够较佳地替代人工巡检的方式对电力线进行巡检。
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公开(公告)号：CN114233248A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111542403.5
申请日：2021-12-16
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿
Abstract: 本发明提供一种穿层造穴支撑筛管，包括管骨，套装在上的支撑机构，支撑机构，包括套装在管骨上的支撑架，对称设置在管骨上的一对连接杆，两个滑动支撑组件，推动组件，固定器，滑动支撑组件、推动组件、固定器依次设置，用于解决造穴过程中穿层钻孔洞穴坍塌、堵塞的问题，并且本发明装置使用方便灵活，在放置时可以随外接设备一起进入，操作简单，对于不同的洞穴适应性较好，支撑力较强，具有自主可调性。
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公开(公告)号：CN109384017A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811478290.5
申请日：2018-12-05
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 山西戴德测控技术有限公司
IPC: B65G43/08
Abstract: 本发明是一种运输物料异物识别方法，属于输送带在线检测技术领域。解决的技术问题为：提供一种能够检测输送带运输物料中铁器、矸石等异物的方法。包括：数据采集单元、图像合成法、基样对比法、密度、轮廓匹配法；所述数据采集单元完成对首次基样的采集及实时数据的采集，图像合成法对数据采集单元捕获的多个硬件实时数据进行合成。基样对比法根据首次基样和图像合成法结果进行数据分离。密度、轮廓匹配法实现对基样对比法结果进行处理，实现对异物的识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111783545B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202010490445.8
申请日：2020-06-02
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 安徽建筑大学城市建设学院
IPC: G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，涉及一种基于生成对抗网络的煤矿无人机图像增强方法。其包括：步骤S1，获取煤矿无人机拍摄的清晰图像并对所获取图像进行处理，进而构建训练集；步骤S2，构建生成对抗网络，所构建的生成对抗网络包括生成器和判别器；步骤S3，固定判别器的参数对生成器进行训练；步骤S4、固定生成器的参数对判别器进行训练；步骤S5、重复步骤S3和S4，并根据损失函数更新生成器和判别器的参数，直至判别器将生成器生成的图像判别为清晰图像，则模型训练结束；步骤S6，将无人机拍摄的模糊图像经过处理后，输入训练好的生成器中，生成器输出的对应图像即作为增强后的清晰图像。本发明能够较佳地实现对无人机巡检图像的增强处理。
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公开(公告)号：CN115196250B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211133614.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 山西戴德测控技术有限公司
Abstract: 本申请涉及矿山开采的领域，尤其是涉一种异物识别方法、装置、系统及存储介质，该方法包括确定初始样本信息，初始样本信息为预设强度的X射线在各个预设的测试角度穿过未放置物料的输送带后X射线衰减的强度；获取各个测试角度的运行样本信息，每个运行样本信息为预设强度的X射线在预设的测试角度穿过放置物料的输送带后X射线衰减的强度；基于初始样本信息以及各个运行样本信息确定在各个测试角度的物料样本信息，物料样本信息为X射线在预设的测试角度穿过放置在输送带上的物料后衰减的强度；基于所有物料样本信息，确定是否存在异物。本申请具有提高识别异物的精准度的效果。
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公开(公告)号：CN114215582A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111354290.6
申请日：2021-11-16
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿
Abstract: 本发明提供一种煤层加热、注水设备及煤层加热注水方法，包括注水系统，电加热系统，温度调控系统和履带行走机构，注水系统，包括供水箱、调压泵，供水箱与调压泵管道连接，温度调控系统，包括温控箱、加热箱，加热箱入水口与调压泵管道连接，出水口与煤层注水孔管道连接，加热箱内设置有温度传感器、电加热管，温度传感器与温控箱线路连接，履带行走机构顶部设置有液压支柱，液压支柱顶端设置有安装板，注水系统，电加热系统，温度调控系统固定连接在安装板上。该设备结构简单，可注水预热煤层，通过水与瓦斯气体之间热量传递，加快煤层瓦斯运移速率，增强煤层透气性，并在温控系统实时调节预热温度，实现瓦斯的高效抽放。
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公开(公告)号：CN111707902A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010531765.3
申请日：2020-06-11
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿
Abstract: 本发明涉及井下电缆故障检测技术领域，具体地说，涉及一种基于红外图像的井下电缆故障检测装置及方法。该装置包括设于井下电缆处的至少一个检测节点，所述至少一个检测节点与上位机进行数据交互，检测节点包括电流参数检测模块、环境数据检测模块、主控模块、红外图像采集模块、电机驱动模块和供电模块；该方法基于该装置实现。通过本发明能够较佳地实现对井下电缆的故障监测及图像数据的采集。
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公开(公告)号：CN111693820A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010531037.2
申请日：2020-06-11
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿
Abstract: 本发明涉及电缆故障检测技术领域，具体地说，涉及一种用于矿井输电线缆的故障点检测装置及方法。该装置包括设于线缆本体处的多个控制电路，控制电路包括交流接触器、熔断器、电流采集模块、升压控制电路和主控制器；交流接触器和熔断器串联接入线缆本体，所述多个控制电路处的交流接触器和熔断器将线缆本体等间距地分隔为多个单独的检测节点段；电流采集模块设于对应检测节点段的中部，每个检测节点段的两端均设置检测端点M和检测端点N，检测端点M和检测端点N处均设有行波检测电路；所述多个控制电路处的主控制器均通过通信单元与上位机进行通信。该方法基于该装置实现。本发明使得故障点的检测更加简便且能够保障整个电缆的安全传输。
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