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公开(公告)号：CN116993683A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310839974.8
申请日：2023-07-10
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 太原理工大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/246 , G06N3/0464 , G06T7/70 , G06V10/40
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的煤矿井下钻杆计数方法，属于钻杆计数技术领域；解决了现有通过机器视觉进行钻杆计数的方法存在精度低且误差大的问题；包括如下步骤：在钻机机械臂上设置特征标靶，并获取带有特征标靶的井下钻机施工视频作为数据集；对数据集进行预处理；构建并训练基于深度学习的目标检测模型，将预处理后的视频输入目标检测模型，检测钻机机械臂上的特征标靶；检测到特征标靶后，结合目标检测结果，利用视觉SLAM技术获得机械臂特征标靶的运动轨迹；利用特征标靶的运动轨迹判断钻机机械臂是否存在上杆和卸杆动作；通过对比根据上杆和卸杆动作获得的钻杆数值是否一样，确定打入钻杆数量；本发明应用于煤矿井下钻杆计数。
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公开(公告)号：CN117449897B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202311540606.X
申请日：2023-11-20
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司
Abstract: 本发明属于矿井灭火领域，具体是一种用于矿井的灭火装置，包括扑灭机构、触发机构和搭载桁架。设置喷射舱，将拉瓦尔喷管技术应用到本设备中，同时，为减小设备占用空间，将拉瓦尔喷管的结构分割为扩散管道和双接口进气舱，并将搭载灭火粉末的喷射储藏管嵌套入扩散管道和双接口进气舱组成的通道中，大幅提高了灭火时的喷射范围和喷射冲击力，可以在火灾发生初期及时扑灭火源，合理地优化结构，达到降本增效的技术效果，解决了传统灭火设备冲击力小、效率低的技术问题；设置触发机构，利用金属弧面板自生的弹性形变提供一定的初始触发阈值，避免误触，同时设置反馈弹簧，利用形变产生的弹力提高触发阈值，以应对不同区域的触发需求。
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公开(公告)号：CN115536296B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211109150.7
申请日：2022-09-13
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种煤矸石膏体充填材料用抗泥剂的制备方法，包括以下步骤：步骤一，将炭吸附组分A溶解于水中，在70‑90℃搅拌反应，冷却至室温，然后加入乙酸溶液中，得到炭吸附组分溶液；步骤二，将离子络合组分B溶解于水中，在50‑70℃搅拌反应，冷却至室温，得到离子络合组分溶液；步骤三，将氢氧化钙溶于水中，得到悬浮液，然后通入气体得到泥土吸附组分溶液；步骤四，将炭吸附组分溶液、离子络合组分溶液、泥土吸附组分溶液和泥土分散剂混合搅拌均匀，得到煤矸石膏体充填材料用抗泥剂。该抗泥剂能够在高含炭量、高含泥量条件下提高膏体充填材料的强度，在少量减水剂条件下即能保证膏体的流动性，制备简单，成本低，无副作用。
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公开(公告)号：CN119691554A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411762091.2
申请日：2024-12-03
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司
IPC: G06F18/241 , G01M13/00 , G01M13/045 , G01D21/02 , G06F18/214 , G06F18/15 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于GCN网络和知识图谱的机械故障诊断方法，属于机械设备故障诊断领域。所述方法通过构建知识图谱并结合GCN网络，能够对来自不同传感器和数据源的信息进行有效融合，解决了传统方法在处理多源异构数据时融合效果不佳的问题，从而提升了故障诊断的准确性；而且通过结合知识图谱，不仅能够给出故障诊断结果，还能提供故障原因分析和维护建议，增强了诊断结果的可解释性，解决了大数据算法缺乏解释能力的缺点。
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公开(公告)号：CN115536296A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211109150.7
申请日：2022-09-13
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种煤矸石膏体充填材料用抗泥剂的制备方法，包括以下步骤：步骤一，将炭吸附组分A溶解于水中，在70‑90℃搅拌反应，冷却至室温，然后加入乙酸溶液中，得到炭吸附组分溶液；步骤二，将离子络合组分B溶解于水中，在50‑70℃搅拌反应，冷却至室温，得到离子络合组分溶液；步骤三，将氢氧化钙溶于水中，得到悬浮液，然后通入气体得到泥土吸附组分溶液；步骤四，将炭吸附组分溶液、离子络合组分溶液、泥土吸附组分溶液和泥土分散剂混合搅拌均匀，得到煤矸石膏体充填材料用抗泥剂。该抗泥剂能够在高含炭量、高含泥量条件下提高膏体充填材料的强度，在少量减水剂条件下即能保证膏体的流动性，制备简单，成本低，无副作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117449897A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311540606.X
申请日：2023-11-20
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司
Abstract: 本发明属于矿井灭火领域，具体是一种用于矿井的灭火装置，包括扑灭机构、触发机构和搭载桁架。设置喷射舱，将拉瓦尔喷管技术应用到本设备中，同时，为减小设备占用空间，将拉瓦尔喷管的结构分割为扩散管道和双接口进气舱，并将搭载灭火粉末的喷射储藏管嵌套入扩散管道和双接口进气舱组成的通道中，大幅提高了灭火时的喷射范围和喷射冲击力，可以在火灾发生初期及时扑灭火源，合理地优化结构，达到降本增效的技术效果，解决了传统灭火设备冲击力小、效率低的技术问题；设置触发机构，利用金属弧面板自生的弹性形变提供一定的初始触发阈值，避免误触，同时设置反馈弹簧，利用形变产生的弹力提高触发阈值，以应对不同区域的触发需求。
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公开(公告)号：CN219486115U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202320052400.1
申请日：2023-01-09
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种膏体充填预湿矸石电化学处理装置，包括：载体、处理箱和压力传感器，载体为可移动式；处理箱卧躺在载体上，且处理箱的部分箱体凸出于载体，处理箱内嵌有可导电的混料筒，混料筒内转动设有搅拌轴，搅拌轴外侧设有螺旋导料叶片压力感应器对应混料筒的投料位置设于搅拌轴的外侧以跟随其转动，压力传感器上受压面的朝向对应搅拌轴的转动方向。本实用新型通过对输送膏体原料的混料筒通入电流，能够对与水混合后的膏体原料中矸石骨料的泥土粉料进行聚集，减少泥土结构中的空隙，以此来降低泥土的吸附，减小对减水剂的影响，保证生产膏体的流动性。
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公开(公告)号：CN217223034U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202220096717.0
申请日：2022-01-14
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司
IPC: B21D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿支护钢带修复装置，包括凹板，所述凹板的内侧设置有修复机构，多组所述圆辊的外侧内壁均开设有环形槽，所述圆辊的外侧均通过第一轴承与凹板转动相连，所述圆辊的侧方外壁均固接有齿轮，上方所述圆辊的侧方内壁均开设有花键槽。该煤矿支护钢带修复装置，外界动力源分别连接进上方两侧的圆辊上的花键槽内，使上方两侧的圆辊同步逆时针转动，则通过上下齿轮之间的啮合力，使圆辊分别通过第一轴承在凹板内转动，则外界钢带先通过前方两个圆辊修复，再通过后方两个圆辊修复，双重修复，提高钢带的修复效果，保证后续的使用，解决了现有的煤矿支护钢带修复装置，修复效果不佳，影响后续使用的问题。
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公开(公告)号：CN217897293U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202221711706.5
申请日：2022-06-29
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 山西省玻璃陶瓷科学研究所(有限公司)
IPC: E04G15/06
Abstract: 本实用新型一种用于泡沫陶瓷的预留线槽模具，属于泡沫陶瓷墙体技术领域。技术方案包括：预留开关插座模块、预留线槽矩形模块、预留孔柱模块、围挡模块、带孔底座模块；在所述带孔底座模块上均匀布置预留孔，所述预留开关插座模块、预留线槽矩形模块置于带孔底座模块上，且预留线槽矩形模块的短边紧贴预留开关插座模块；所述围挡模块设在预留孔柱模块的上面，且围挡模块围绕在预留孔柱模块四周；所述的预留孔柱模块插入至带孔底座模块上布置的预留孔内。本实用新型解决了现有泡沫陶瓷墙体材料二次加工开设线槽铺装线路、完整性固定技术的不足问题。
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公开(公告)号：CN222668217U
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202420799473.1
申请日：2024-04-17
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司
IPC: E21D20/02
Abstract: 本实用新型公开了一种高弹串珠弹性索煤壁片帮防治装置，属于煤矿开采技术领域；包括杆头限位器、中心索、串珠限位器、串珠和中心索固定器；中心索的前端连接有杆头限位器，多个串珠间隔穿设在中心索上，串珠的两端设置有串珠限位器，中心索贯穿在煤壁开设的钻孔内，杆头限位器抵接在钻孔最内部，中心索末端近处与中心索固定器连接；本实用新型装置便携、使用方法简单、适用性强、效果显著、能够防治煤壁片帮，提高了煤岩体强度。
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