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公开(公告)号：CN111750767A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910415994.6
申请日：2019-05-19
Applicant: 山西农业大学
Abstract: 本发明公开了一种植株高度无线传感网络监测装置，包括螺旋形发条弹簧、轮盘、固定轴、支架、细线、固线支架、锥形杆、多圈电位器，发条弹簧两端分别与固定轴凹槽、轮盘中心空腔壁固定，细线缠绕在轮盘边缘凹槽上，一端通过固线支架出线孔穿出，多圈电位器固定轴固定在支架壁上，旋转轴固定在轮盘中心表面凹槽中，锥形杆固定在支架底面。测量时将支架插到地里，引出细线一端与待测植株顶端固定，电位器与采集节点电路的A/D通道引脚相接，植株向上生长的力通过细线拉动轮盘转动带动电位器一起转动，将植株的高度信息转化成电压信号，采集到的信息通过采集节点上的LORA模块无线传送至网关，网关将数据经4G网络发送到云平台，最后在远程PC端显示存储。
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公开(公告)号：CN111028233A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN202010019478.4
申请日：2020-01-08
Applicant: 山西农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的玉米苗期机械除草识别方法及装置，属于农业工程领域。通过识别摄像头采集图像，传输给处理器，通过基于机器视觉的玉米苗期机械除草识别方法，识别玉米植株区域，并测算玉米根部位置信息，然后控制执行机构动作，使得带豁口的旋转除草刀绕玉米根部旋转，除去玉米植株周围的杂草，并通过导航摄像头实现除草装置路径导航。本发明提供了一种高精度、高速度的机械除草识别算法，实现了除草装置自主高效作业，具有较强的实用价值。
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公开(公告)号：CN101840211B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201010184450.2
申请日：2010-05-27
Applicant: 山西农业大学
IPC: G05B19/042 , G11C7/10 , G01S5/02
CPC classification number: Y02A40/12
Abstract: 本发明涉及农业机械，具体为用于施肥和播种的变量控制装置，属于精细农业智能化农业机械变量投入技术。解决现有用于施肥和播种的变量控制装置的执行机构所存在的缺陷和问题，以及IC卡作为变量作业处方信息存储介质所造成的使用不便和成本增加的问题。包括单片机，与单片机相连的GPS或DGPS通信控制模块，单片机上连接有USB存储设备读写控制模块，单片机上连接有步进电机驱动电路，步进电机对执行机构实施调节控制；执行机构包括脉动式无级变速器，步进电机经蜗轮蜗杆减速机构驱动脉动式无级变速器的调节轴。本发明所述的变量控制装置专用于精细农业变量施肥和变量播种作业控制。
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公开(公告)号：CN101840211A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010184450.2
申请日：2010-05-27
Applicant: 山西农业大学
IPC: G05B19/042 , G11C7/10 , G01S5/02
CPC classification number: Y02A40/12
Abstract: 本发明涉及农业机械，具体为用于施肥和播种的变量控制装置，属于精细农业智能化农业机械变量投入技术。解决现有用于施肥和播种的变量控制装置的执行机构所存在的缺陷和问题，以及IC卡作为变量作业处方信息存储介质所造成的使用不便和成本增加的问题。包括单片机，与单片机相连的GPS或DGPS通信控制模块，单片机上连接有USB存储设备读写控制模块，单片机上连接有步进电机驱动电路，步进电机对执行机构实施调节控制；执行机构包括脉动式无级变速器，步进电机经蜗轮蜗杆减速机构驱动脉动式无级变速器的调节轴。本发明所述的变量控制装置专用于精细农业变量施肥和变量播种作业控制。
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公开(公告)号：CN111964627A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910415998.4
申请日：2019-05-19
Applicant: 山西农业大学
IPC: G01B21/10
Abstract: 本发明公开了一种植株茎秆直径无线传感网络监测装置，包括吸盘、支撑臂、弹簧圈、角度传感器，其中一对吸盘可以夹持在植株茎秆直径两端，吸盘通过转轴连接在支撑臂顶端，左右支撑臂的底端分别与角度传感器的旋转轴和固定轴连接，左支撑臂可以带动角度传感器旋转轴一起转动，将弹簧圈套接固定在支撑臂上，该装置将茎秆直径增大的量以角度张开变化的形式呈现，传感器与采集节点电路的A/D引脚相接，将角度变化信息转化成电压信号，测量数据拟合出角度变化值与直径值之间的换算公式，采集到的角度变化量通过程序换算成直径值，将直径值信号通过采集节点上的LORA模块无线传送至网关，网关将数据经4G网络发送到云平台，最后在远程PC端显示存储。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111735373A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910416001.7
申请日：2019-05-19
Applicant: 山西农业大学
Abstract: 本发明公开了一种果实长度无线传感网络监测装备，解决了现有装备不能实时监测果实长度变化信息；本发明设计了测果实长度传感器，主要由电位器、收线盒、固定架、支撑杆和夹子构成，并对果实长度传感器建立数学模型，在实践中对模型得到验证。果实长度传感器与采集节点上的A/D通道引脚相接，将果实长度变化物理信息转化为可测的电压信息。采集节点微处理器选用32位的ARM3，采集果实长度信息，通过采集节点上的LORA数传模块将数据传送至网关，经4G网络发送到云平台，最后在远程服务器显示和存储；本装备的优点是实现果实长度实时监测，提高数据的连续性、科学性和可靠性，为分析作物长势提供了有效、可靠的研究平台和重要的数据支持。
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公开(公告)号：CN103106534A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201210589965.X
申请日：2012-12-31
Applicant: 山西农业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能型昆虫计数及信息传输装置，所述智能型昆虫计数及信息传输装置包括传感器模块，GSM模块和电源模块；所述传感器模块用以区分昆虫的大小并且记数；所述GSM模块可以显示昆虫数量，并且采用短信息方式将昆虫数量发送至用户手机；所述电源模块用以给传感器模块和GSM模块提供电源。本发明的目的是为温室、田间等复杂地形提供一种基于GSM技术的昆虫计数装置，利用电子方法测量飞到诱导剂上的昆虫数，再利用远程通信技术GSM把监测到的昆虫数量发送到手机上，并以短信方式显示。
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公开(公告)号：CN108806117A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710303921.9
申请日：2017-05-03
Applicant: 山西农业大学
CPC classification number: G07F17/266 , B41J3/44 , B42B4/00 , G06F3/1209 , G06F3/1272 , G06F3/1292
Abstract: 本发明公开了一种基于无线技术的自助式打印装订一体机，属于自动化控制领域。该自助式打印装订一体机嵌入了单片机作为系统控制器；终端设备通过无线网络将要打印的文件传送给单片机；打印机与单片机通过并行总线进行数据传输，完成打印任务；导纸槽连接在打印机出纸口，将打印好的纸质文件导出，用于装订；步进电机根据单片机的指令产生动作，使电磁装订机移动到指定位置；电磁装订机在单片机的控制下实现自动装订。由于文件装订位置通常为顶端装订或左侧装订，故设置了水平方向和垂直方向两组步进电机和电磁装订机。本发明实现了电子文件的无线传输、自助打印、自动装订，装订位置精确可调，节约了劳动力，提高了工作效率和准确率。
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公开(公告)号：CN103106534B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201210589965.X
申请日：2012-12-31
Applicant: 山西农业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能型昆虫计数及信息传输装置，所述智能型昆虫计数及信息传输装置包括传感器模块，GSM模块和电源模块；所述传感器模块用以区分昆虫的大小并且记数；所述GSM模块可以显示昆虫数量，并且采用短信息方式将昆虫数量发送至用户手机；所述电源模块用以给传感器模块和GSM模块提供电源。本发明的目的是为温室、田间等复杂地形提供一种基于GSM技术的昆虫计数装置，利用电子方法测量飞到诱导剂上的昆虫数，再利用远程通信技术GSM把监测到的昆虫数量发送到手机上，并以短信方式显示。
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公开(公告)号：CN115956442A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111177657.1
申请日：2021-10-09
Applicant: 山西农业大学
Abstract: 本发明专利公开了超声波传感器的农机行间自行走控制单元，解决了当前农作物采收作业效率、自动化程度低的问题；本发明专利设计了四组超声波传感器的农机自行走控制单元，主要控制部分、位置检测部分、动力部分、行走部分、供电部分组成。位置检测部分采用四组超声波传感器对车体行间行驶位置检测；两个红外接近式开关，用于农机遇障自动停车；控制部分内集成微控制芯片、降压电路、电机驱动电路和通信接口；控制芯片接收四组距离数值信号，利用位置偏差、航向角偏差模型对车身姿态偏差进行判断，模糊控制推算当前偏差下的农机姿态修正所需转向角度。本控制单元的优点是通过传感器控制农机在行间自主行走，无需手动操控，减轻采收者劳动负担。
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