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公开(公告)号：CN116406569B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310682342.5
申请日：2023-06-09
Applicant: 山西农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能果实采摘设备，属于智能果实采摘设备技术领域，一种智能果实采摘设备，本方案在对果园内果树上成熟的果实进行采摘时先通过一对夹持板带动固定半环完成对果树的夹持，夹持完成后通过采摘组件和收集组件的配合开始对果树上果实进行采摘，并通过收集组件将果实收集至收集袋内相比现在通过人工与设备配合采摘果实的方式导致采摘效率低的状况，可以进一步提高采摘效率降低人工成本，并且能够对采摘的果实上的污垢进行清洁，使得在转运过程中有较为充足的时间使得成熟的果实运输至设定的地点，在一定程度上避免果实长时间转运过程中发生腐烂降低损失。
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公开(公告)号：CN118238907A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410399899.2
申请日：2024-04-03
Applicant: 山西农业大学
IPC: B62D55/065 , B62D37/04 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及农用导航履带车技术领域，具体是一种基于前馈补偿控制的防侧滑农用小型导航履带车，包括履带车车体、基于前馈补偿控制的自动导航控制系统和变量旋转装置；自动导航控制系统包括位姿传感器、基于前馈补偿控制的导航控制器和人机交互终端；位姿传感器、人机交互终端均与导航控制器电性连接；变量旋转装置包括底座、拨叉、拨齿型中心轴、分体式配重轮和环形剪叉机构；底座上安装有伺服电机驱动器、直线推杆电机驱动器、伺服电机、直线推杆电机，伺服电机驱动器、直线推杆电机驱动器均与导航控制器电性连接。本发明采用主动位姿补偿方法对导航履带车进行位姿纠偏，解决了只利用常规导航算法对导航履带车在侧滑趋势下位姿纠偏不足的问题。
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公开(公告)号：CN116034727A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310136279.5
申请日：2023-02-13
Applicant: 山西农业大学
Abstract: 本发明公开了一种小林果果实采收机，包括采摘系统、收集系统和控制系统，采摘系统包括剪切单元和输送单元，剪切单元设置在输送单元的下方；剪切单元包括定刀和动刀，动刀设置在定刀的上表面，定刀和动刀螺栓铰接；输送单元包括收集果实的扒齿和输送果实的输送管；收集系统包括网袋，网袋设置在输送单元上；控制系统包括控制手柄，控制手柄设置在外壳上，外壳设置在输送单元末端。本发明采用上述结构的一种小林果果实采收机，通过动刀和定刀的相互配合剪切将小林果采摘下来，然后经过扒齿和输送管收集果实。本发明结构简单，采摘效率高，对果实的伤害小，解决了传统小林果果实采收机通过振动树木来采收小林果果实容易对果实造成损伤的问题。
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公开(公告)号：CN113812260A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111341886.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 山西农业大学
Abstract: 一种智能花椒采摘装置包括花椒采摘系统、收集系统、操作手柄、控制系统、锂电池和移动底盘，所述采摘系统包括上壳体、下壳体、动刀、定刀、压刀片、直流减速电机、电机固定架、偏心轮、偏心轴，所述的控制系统包括降压模块、单片机控制板、摄像头、图像识别模块、称重传感器、直流减速电机驱动模块、电池电量检测模块、液晶触摸显示屏、语音模块，所述的操作手柄顶端连接摄像头。本发明的采摘系统结构紧凑，通过定刀、动刀的结构、齿间距等参数的合理设计可大大降低花椒机械化收获的果实损伤率，同时不伤枝和芽，通过摄像头和图像识别模块识别检测可有效减少电机的空转时间，增加锂电池电源的有效作业时间和操作安全性，设备的智能化程度较高。
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公开(公告)号：CN104081935B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410346498.7
申请日：2014-07-21
Applicant: 山西农业大学
Abstract: 一种花椒收获机，包括背架、汽油机、风机、集料箱、软轴从动轮、波纹软管、钢丝软轴、采摘头和软轴过载保护装置。汽油机、风机固定在背架的下部，集料箱固定在背架的上部，汽油机主轴的一端安装汽油机主动轮、另一端由联轴器固定风机的叶轮，风机的进风口与集料箱一端相连，风机的出风口与外界大气相连，波纹软管一端连接集料箱的入料口、另一端连接梳刷式采摘头，钢丝软轴一端通过钢丝软轴接口与梳刷式采摘头相连，另一端通过钢丝软轴接口连接软轴从动轮，汽油机主动轮和软轴从动轮通过V带传动连接。本发明体积小、重量轻、操作灵便，实现了花椒采摘、收集的全部作业，花椒收获效率比人工提高八倍以上。具有较高性价比和推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116784098B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311092400.5
申请日：2023-08-29
Applicant: 山西农业大学
Abstract: 本发明公开了一种红枣收获机，包括收获机本体、输送筒机构、采摘机构、投放机构、电磁回收箱和紧固囊，收获机本体上端固定安装有储存设备，储存设备后端固定连接有包装设备，一对输送筒机构转动连接于储存设备前端，且输送筒机构与储存设备相连通，输送筒机构包括输送筒本体，输送筒本体转动连接于储存设备前端，本发明可以实现通过采摘机构将鲜枣从枝干捋下后由分离仓将枣叶与鲜枣分离，随后经过输送筒机构输送打包，在输送过程中，通过加热带及投放的除湿球可以对鲜枣外表面残留的水分进行干燥预处理，有效去除使鲜枣表面水分，便于后续的包装称重及储藏，以此替代人工采摘，有效的节省了劳动力，大大提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN110012727A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910291931.4
申请日：2019-04-02
Applicant: 山西农业大学
Abstract: 本发明公开了一种振动式电动沙棘采收装置，包括移动装果车箱、采摘杆、第一螺栓、调节组件、支撑杆、控制面板、旋钮、万向轮、震动电机、连接块、U形采摘卡板、电机外壳、固定板、连接杆、锥形存料框、采摘网、隔板、顶板和滑动块，所述移动装果车箱表面设置有控制面板，所述控制面板表面设置有若干个旋钮，所述移动装果车箱顶部一侧通过螺丝固定有支撑杆，所述支撑杆顶部设置有采摘杆，所述支撑杆顶部套接有第一螺栓，且第一螺栓与采摘杆连接，该振动式电动沙棘采收装置结构简单，操作方便，摒弃传统人工举拿方式，采用手动调节，调节度更高，避免由于调节过度造成U形采摘卡板撞伤沙棘果实，省时省力，降低工作效率，有利于用户采摘。
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公开(公告)号：CN108732232A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810351435.9
申请日：2018-04-19
Applicant: 山西农业大学
IPC: G01N27/48 , G01N27/327
Abstract: 本发明公开了一种免电极修饰的微量钾离子含量电化学检测方法，包括：（1）金电极预处理；（2）在步骤（1）制备的金电极表面均匀滴加25μL钾离子溶液，进行循环伏安法扫描；（3）制备梯度钾离子标准溶液，建立电流值的变化量与溶液中钾离子含量的测定模型；（4）将被测果实制备成待测样液，进行循环伏安扫描，带入模型方程中，计算得出了待测样液的钾离子浓度，再经过浓度转换计算，从而得到待测样液中的钾离子浓度。
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公开(公告)号：CN104081935A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410346498.7
申请日：2014-07-21
Applicant: 山西农业大学
Abstract: 一种花椒收获机，包括背架、汽油机、风机、集料箱、软轴从动轮、波纹软管、钢丝软轴、采摘头和软轴过载保护装置。汽油机、风机固定在背架的下部，集料箱固定在背架的上部，汽油机主轴的一端安装汽油机主动轮、另一端由联轴器固定风机的叶轮，风机的进风口与集料箱一端相连，风机的出风口与外界大气相连，波纹软管一端连接集料箱的入料口、另一端连接梳刷式采摘头，钢丝软轴一端通过钢丝软轴接口与梳刷式采摘头相连，另一端通过钢丝软轴接口连接软轴从动轮，汽油机主动轮和软轴从动轮通过V带传动连接。本发明体积小、重量轻、操作灵便，实现了花椒采摘、收集的全部作业，花椒收获效率比人工提高八倍以上。具有较高性价比和推广价值。
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公开(公告)号：CN107479454B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201710954408.6
申请日：2017-10-13
Applicant: 山西农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种梳脱式钙果田间采收机控制电路，其中角度传感器用于检测和记录电机轴的起始位置，从而使电机轴回到初始位置。单片机处理按键信号后，将动作信号传递给步进电机驱动器进而控制步进电机的动作。本发明一方面利用按启停键、暂停键和继续键来控制采收机，大大降低了采收机的操作难度，便于采收机的推广；另一方面也避免了梳脱式钙果田间采收机在工作过程中因机身倾斜造成误差，影响钙果的采收，大大提高了钙果的采收效率。本发明解决现有采收机操作难度高且采收效率低的问题。
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