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公开(公告)号:CN105932920A
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201610087797.2
申请日:2016-02-16
Applicant: 山洋电气株式会社 , 国立大学法人长冈技术科学大学
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置,包括:补偿数据存储部,存储与齿槽转矩引起的电动机的转矩变动对应的数据;以及干扰观测器,计算与电动机的位置对应的齿槽转矩推断值,并根据计算出的齿槽转矩推断值进行干扰抑制补偿。这样,可以抑制摩擦等的影响并减少电动机的速度波动和转矩波动。
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公开(公告)号:CN105932920B
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201610087797.2
申请日:2016-02-16
Applicant: 山洋电气株式会社 , 国立大学法人长冈技术科学大学
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置,包括:补偿数据存储部,存储与齿槽转矩引起的电动机的转矩变动对应的数据;以及干扰观测器,计算与电动机的位置对应的齿槽转矩推断值,并根据计算出的齿槽转矩推断值进行干扰抑制补偿。这样,可以抑制摩擦等的影响并减少电动机的速度波动和转矩波动。
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公开(公告)号:CN101800449B
公开(公告)日:2014-06-04
申请号:CN201010116854.8
申请日:2010-02-09
Applicant: 山洋电气株式会社
CPC classification number: H02K5/225 , H02K3/522 , H02K2203/03
Abstract: 本发明提供一种能够将保护用盖可靠地固定于电动机壳体的小型电动机。接线用电路基板(17)具备位于电动机壳体主体(3)的端部(3d)与端托架(15)之间的主要部分(17a)和向电动机壳体主体(3)的外侧突出的导线连接部(17b),将具备对接线用电路基板(17)的导线连接部(17b)进行收容的连接部收容室(21a)的保护用盖(21)经由卡合结构(23)安装于导线连接部(17b)。在保护用盖(21)的连接部收容室(21a)内填充粘结剂(29)。
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公开(公告)号:CN101800449A
公开(公告)日:2010-08-11
申请号:CN201010116854.8
申请日:2010-02-09
Applicant: 山洋电气株式会社
CPC classification number: H02K5/225 , H02K3/522 , H02K2203/03
Abstract: 本发明提供一种能够将保护用盖可靠地固定于电动机壳体的小型电动机。接线用电路基板(17)具备位于电动机壳体主体(3)的端部(3d)与端托架(15)之间的主要部分(17a)和向电动机壳体主体(3)的外侧突出的导线连接部(17b),将具备对接线用电路基板(17)的导线连接部(17b)进行收容的连接部收容室(21a)的保护用盖(21)经由卡合结构(23)安装于导线连接部(17b)。在保护用盖(21)的连接部收容室(21a)内填充粘结剂(29)。
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