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公开(公告)号：CN104167703A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410439457.2
申请日：2014-09-01
Applicant: 山东黄金矿业(玲珑)有限公司
IPC: H02G3/32
Abstract: 本发明是一种竖井中特种需求电缆的柔性固定方法，1）在竖井中电缆敷设的上端和下端分别固定一上横梁和下横梁；2）将两根钢丝绳的上端分别固定在上横梁上，并使用带测力计的导链将两根钢丝绳拉紧，以便使两根钢丝绳的张紧力相同，然后两根钢丝绳的下端固定到下横梁上；3）在钢丝绳上每隔一定距离设置一个用于电缆敷设固定的电缆连接机构，使电缆在井筒中与井筒轴线平行敷设成一直线。在无纵向钢梁的竖井中，能够使电缆在井筒中与井筒轴线平行敷设成一直线，电缆平面与容器立面平行，横向间隔距离可调整，并且施工成本较低。
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公开(公告)号：CN104167703B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410439457.2
申请日：2014-09-01
Applicant: 山东黄金矿业(玲珑)有限公司
IPC: H02G3/32
Abstract: 本发明是一种竖井中特种需求电缆的柔性固定方法，1）、在竖井中电缆敷设的上端和下端分别固定一上横梁和下横梁；2）、将两根钢丝绳的上端分别固定在上横梁上，并使用带测力计的导链将两根钢丝绳拉紧，以便使两根钢丝绳的张紧力相同，然后两根钢丝绳的下端固定到下横梁上；3）、在钢丝绳上每隔一定距离设置一个用于电缆敷设固定的电缆连接机构，使电缆在井筒中与井筒轴线平行敷设成一直线。在无纵向钢梁的竖井中，能够使电缆在井筒中与井筒轴线平行敷设成一直线，电缆平面与容器立面平行，横向间隔距离可调整，并且施工成本较低。
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公开(公告)号：CN203544021U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201320728782.1
申请日：2013-11-19
Applicant: 山东黄金矿业(玲珑)有限公司 , 中南大学
IPC: B61K7/16
Abstract: 本实用新型是一种用于斜井运输中防矿车失控的简易安全门，立柱由四根槽钢槽口向外并列互相固定而成，其根部埋于混凝土基础之内，混凝土基础上预制有钢垫，组成立柱的四根槽钢分别通过一根角钢与钢垫相连接；其中第二立柱（6-2）还通过锚杆（7）与巷道（5）的内壁相连接。与现有挡车装置相比，具有结构简单，安全牢固，操作方便等特点。
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公开(公告)号：CN204012543U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420498560.X
申请日：2014-09-01
Applicant: 山东黄金矿业(玲珑)有限公司
IPC: H02G3/22
Abstract: 本实用新型是一种竖井中特种需求电缆的柔性固定装置，它包括分别安装在竖井（1）中电缆敷设的上端和下端的上横梁（2）和下横梁（6）；还包括上端分别固定在上横梁（2）上，下端分别固定到下横梁（6）上的两根钢丝绳（4）；在钢丝绳（4）上每隔一定距离设置一个用于电缆敷设固定的电缆连接机构（3）。在无纵向钢梁的竖井中，能够使电缆在井筒中与井筒轴线平行敷设成一直线，电缆平面与容器立面平行且横向间隔距离可调整，并且施工成本较低。
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公开(公告)号：CN203772940U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420190710.0
申请日：2014-04-20
Applicant: 山东黄金矿业(玲珑)有限公司
IPC: G01R19/165 , G01R19/17
Abstract: 本实用新型是一种架线电机车回流钢轨对地电压检测报警装置，电压继电器（1）的输入端接有两条分别用于连接钢轨及接地的钢轨残压检测线（2），输出端接有超压计数器（4）；电压继电器（1）的输出端还通过中间继电器（5）连接有故障显示器（6），中间继电器（5）上接有故障解除按钮（7）。能够实时对电机车回流钢轨的对地电压进行检测、故障报警，指导维修人员及时对钢轨接缝进行维修，以防止人员的接触电压和跨步电压超过安全限值，杜绝电力事故的发生，确保人身安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206652913U
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201720345598.7
申请日：2017-04-05
Applicant: 山东黄金矿业(玲珑)有限公司
IPC: B21F1/00
Abstract: 本实用新型涉及一种可拆装式弯线装置，包括通过弯曲轴连接的第一手柄、第二手柄和滚柱，第一手柄和第二手柄靠近弯曲轴的一端分别安装有弧形压板，弧形压板具有与电缆相配合的弧形卡槽，弧形卡槽的长度小于电缆的弯曲半径。滚柱通过螺栓安装在弧形卡槽的内壁上，滚柱的轴线与安装在弧形卡槽内的电缆的轴线垂直。本实用新型结构简单，便于携带，操作方便，施工人员只需用弧形卡槽卡住电缆后拉动第一手柄，轻易地就可将电缆弯至所需接线的位置，提高了工作效率；弧形卡槽内设置有滚柱，便于电缆在弧形卡槽中抽拉、调整弯曲位置，而且减少了电缆在弧形卡槽内的磨损。
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公开(公告)号：CN204458977U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520147590.0
申请日：2015-03-16
Applicant: 山东黄金矿业(玲珑)有限公司
Abstract: 本实用新型是一种矿用轨道电机车司控器柔性减震底座，上安装板的下端面固定连接有上固定板，下安装板的上端面固定连接有下固定板，上固定板和下固定板均为圆柱体且外径均与减震弹簧内径相符，减震弹簧的上端套在上固定板外壁上，下端套在下固定板外壁上；上安装板、下安装板、上固定板和下固定板分别在中心位置开设有互相同轴的通透螺栓孔。将本实用新型安装于矿用轨道电机车驾驶室司控器底座与车身底板之间，减震弹簧起到吸收轨道电机车的震动能量，实现了司控器的柔性减震，有效保护了司控器元器件。
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公开(公告)号：CN118052881A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410165410.5
申请日：2024-02-05
Applicant: 中南大学 , 湖南创远高新机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种面向凿岩钻机的矿井掘进断面钻孔定位方法，包括根据第一全局点云地图通过Alpha Shapes算法进行坐标转换，根据第二全局点云地图与预设掘进断面辅助提取参数得到矿道的第一掘进断面；根据第二全局点云地图与钻孔规划图的所有钻孔点得到第一掘进断面的所有钻孔位置；根据第一掘进断面的所有钻孔位置得到第二矿道区域，根据第三激光雷达点云数据、第四激光雷达点云数据和预设固定标志物得到第二掘进断面的所有钻孔位置，提高了地图配准精度与速度，实现了掘进断面自主钻孔定位，提高了施工效率与作业精度。
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公开(公告)号：CN117706563A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410165411.X
申请日：2024-02-05
Applicant: 中南大学 , 湖南创远高新机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了矿井垂直断面钻孔定位方法、系统、设备及存储介质，矿井垂直断面钻孔定位方法包括根据历史激光雷达点云数据与惯性测量单元传感器数据构建第一坐标系的第一全局点云地图，将第一坐标系的第一全局点云地图通过KD树邻域搜索算法转换至中线导向的第二坐标系中，得到第二全局点云地图，提取第二全局点云地图的垂直断面，并计算垂直断面的所有钻孔位置，计算第二全局点云地图至实时激光雷达点云数据的实时位姿转换矩阵，根据实时位姿转换矩阵，将垂直断面的所有钻孔位置转换至第三坐标系中，以得到第三坐标系的最终钻孔位置，实现了自主确定钻孔位置，提高了钻孔精准度与施工效率，减少了施工成本。
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公开(公告)号：CN117706563B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410165411.X
申请日：2024-02-05
Applicant: 中南大学 , 湖南创远高新机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了矿井垂直断面钻孔定位方法、系统、设备及存储介质，矿井垂直断面钻孔定位方法包括根据历史激光雷达点云数据与惯性测量单元传感器数据构建第一坐标系的第一全局点云地图，将第一坐标系的第一全局点云地图通过KD树邻域搜索算法转换至中线导向的第二坐标系中，得到第二全局点云地图，提取第二全局点云地图的垂直断面，并计算垂直断面的所有钻孔位置，计算第二全局点云地图至实时激光雷达点云数据的实时位姿转换矩阵，根据实时位姿转换矩阵，将垂直断面的所有钻孔位置转换至第三坐标系中，以得到第三坐标系的最终钻孔位置，实现了自主确定钻孔位置，提高了钻孔精准度与施工效率，减少了施工成本。
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