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公开(公告)号：CN109520983B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201811385777.9
申请日：2018-11-20
Applicant: 山东船舶技术研究院 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开一种基于DOM的水质评价方法及装置，计算机控制激光器发射紫外激光入射到待测水样上，待测水样产生散射光信号和荧光信号，散射光信号和荧光信号先经滤光器进行滤光，再经光栅分光系统分光，然后经过光学镜头聚焦到光电探测器表面并转化为电信号传输至计算机进行数据处理得到光谱曲线，获取光谱曲线中的拉曼峰强度、荧光峰强度和背景噪声光谱强度，根据水质评价公式计算所述待测水样的Dm值。通过光谱曲线能够快速评测待测水样中DOM含量，可以实时测定水质，有助于及时了解和改善水质，对选择水质具有指导意义；并且该装置使用微型的半导体激光器和分光系统，且电路板高度集成化，大大减小了荧光光谱仪的装置体积，使得装置便携，方便使用。
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公开(公告)号：CN110160452A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910532108.8
申请日：2019-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明提出一种基于激光拉曼及激光荧光的水面油膜厚度的测量方法，其包括以下步骤：预先测量总衰减系数A；预先测量饱和荧光常数C，其值等于探测系统距离水表面相同距离的有油膜覆盖处的油饱和荧光信号强度与无油膜处的扣除荧光背景后的水拉曼信号强度之比；在待测水域，现场测量水表面距离探测系统相同距离的无油膜处忽略荧光背景后的水拉曼信号强度IR及有油膜覆盖处波长为λf处的荧光信号强度If(d)；根据公式： 计算待测水域中油膜的厚度，其中d为油膜厚度，A为总衰减系数，C为饱和荧光常数， 上述测量方法可在不同距离获得水面油膜厚度，并且测量油膜厚度的范围较宽，对于非接触水面油膜厚度测量技术实用化具有重要意义。
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公开(公告)号：CN108303407A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810177670.9
申请日：2018-03-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明提出一种变波长激发及光谱范围可调的拉曼光谱仪，包括激光器，激光器发射的激光束激发样品所产生的拉曼光散射到入射狭缝，上述拉曼光依次经过第一平面反射镜、第一凹面反射镜反射后转变为平行光束入射到平面闪耀光栅表面，平面闪耀光栅固定在旋转平台上，通过旋转平台可使平面闪耀光栅旋转；经平面闪耀光栅分光后的反射光依次经过第二凹面反射镜以及第二平面反射镜后聚焦在探测器的表面，探测器与信号处理系统相连接，信号处理系统还与显示器相连接。上述拉曼光谱仪由于平面闪耀光栅的角度可调，因此可选用多种不同波长的激光器作为激发光源；对于某一特定激光波长，还可通过调节平面闪耀光栅的角度，实现较宽范围的拉曼光谱测量。
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公开(公告)号：CN108226954A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711461768.9
申请日：2017-12-28
Applicant: 山东船舶技术研究院 , 哈尔滨工业大学(威海) , 威海职业学院
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明提出一种水下扫描激光雷达成像方法，包括以下步骤：S1、利用时序控制器控制窄脉冲激光器以设定的重复频率发射激光脉冲，经扫描器后照射水下目标的起始部位，同时或采用距离选通技术开启选通成像器，以获取扫描器所对应的水下目标位置的回波图像，该回波图像是一个或多个激光脉冲时间积分后的图像；S2、控制扫描器进行线性扫描和步进扫描，重复S1，获取扫描器运动后所对应的水下目标位置处的回波图像；S3、重复S2，以获取水下目标各位置处的回波图像；S4、对一个扫描周期内选通成像器获取的图像在空间上进行积分，获得一帧水下目标的雷达图像；S5、重复S1‑S4，以获取下一帧水下目标的雷达图像。上述方法有效增强了水下激光成像距离和成像质量。
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公开(公告)号：CN114371157A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210105287.9
申请日：2022-01-28
Applicant: 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明提出一种激光激发荧光成像水面油污检测装置及方法，其中激光激发荧光成像水面油污检测装置包括激光发射单元、图像接收单元以及信号处理单元，其中所述激光发射单元包括相连接的激光镜头和激光器，所述激光器与所述信号处理单元相连接，所述图像接收单元包括沿着光路依次设置的摄像镜头、滤光片和成像芯片，所述成像芯片与所述信号处理单元相连接。上述激光激发荧光成像水面油污检测装置及方法能够提高探测距离，可以达100米以上，并且在检测水面是否存在油污污染的同时具有一定的油污种类识别能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109520983A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811385777.9
申请日：2018-11-20
Applicant: 山东船舶技术研究院 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开一种基于DOM的水质评价方法及装置，计算机控制激光器发射紫外激光入射到待测水样上，待测水样产生散射光信号和荧光信号，散射光信号和荧光信号先经滤光器进行滤光，再经光栅分光系统分光，然后经过光学镜头聚焦到光电探测器表面并转化为电信号传输至计算机进行数据处理得到光谱曲线，获取光谱曲线中的拉曼峰强度、荧光峰强度和背景噪声光谱强度，根据水质评价公式 计算所述待测水样的Dm值。通过光谱曲线能够快速评测待测水样中DOM含量，可以实时测定水质，有助于及时了解和改善水质，对选择水质具有指导意义；并且该装置使用微型的半导体激光器和分光系统，且电路板高度集成化，大大减小了荧光光谱仪的装置体积，使得装置便携，方便使用。
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公开(公告)号：CN117405615A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311484429.8
申请日：2023-11-09
Applicant: 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明提出一种单通道双波段测量水质COD参数的传感器，包括间隔设置的第一、二密封箱，两密封箱通过连接件固定连接，使用时二者浸入待测液体中，第一密封箱内设有深紫外LED灯珠，第一密封箱上设有第一密封玻璃片，深紫外LED灯珠射出的深紫外光及可见光能从第一密封玻璃片处射出，第二密封箱上设有第二密封玻璃片，经过待测液体的深紫外光及可见光从第二密封玻璃片处进入第二密封箱，第二密封箱内设有紫外滤光片、紫外光电探测器、可见光滤光片及可见光光电探测器，紫外光电探测器和可见光光电探测器与放大器相连，放大器与信号处理器相连。上述传感器通过一路通道实现信号光与补偿光的两路探测，避免清洗刷对两通道玻璃片清洗效果不一致问题。
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公开(公告)号：CN110160452B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910532108.8
申请日：2019-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明提出一种基于激光拉曼及激光荧光的水面油膜厚度的测量方法，其包括以下步骤：预先测量总衰减系数A；预先测量饱和荧光常数C，其值等于探测系统距离水表面相同距离的有油膜覆盖处的油饱和荧光信号强度与无油膜处的扣除荧光背景后的水拉曼信号强度之比；在待测水域，现场测量水表面距离探测系统相同距离的无油膜处忽略荧光背景后的水拉曼信号强度IR及有油膜覆盖处波长为λf处的荧光信号强度If(d)；根据公式：计算待测水域中油膜的厚度，其中d为油膜厚度，A为总衰减系数，C为饱和荧光常数，上述测量方法可在不同距离获得水面油膜厚度，并且测量油膜厚度的范围较宽，对于非接触水面油膜厚度测量技术实用化具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109991620A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910259569.2
申请日：2019-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明提出一种基于阴极选通的条纹管激光成像雷达（STIL）系统的成像方法，阴极选通方式通过阴极电压调制实现激光信号的距离选通，该方法只允许选通区域的激发电子进入STIL系统，消除了非选通区域干扰信号的影响，荧光屏图像信号全部来自选通区域，同时像增强器连续工作，充分利用条纹管荧光屏余晖光强，有效提高原始图像的强度。本发明所涉及的基于阴极选通的条纹管激光成像雷达系统的成像方法可实现STIL系统原始图像信号强度与信噪比的同步提升，提高了系统的探测能力，有效降低了后向散射干扰；该方法为系统在雾、雪及水下等高后向散射环境中探测能力的进一步提升打下了基础。
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公开(公告)号：CN105785394A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610374111.8
申请日：2016-05-31
Applicant: 山东船舶技术研究院
IPC: G01S17/93
CPC classification number: G01S17/936
Abstract: 本发明涉及一种线激光非扫描汽车防撞雷达，其由发射端、接收端及控制系统组成，所述发射端包括有激光器、准直镜头、柱透镜，发射端固定于汽车上，通过柱透镜将激光形状转换为线状光束，照射汽车前方；所述接收端包括有聚焦镜头和面阵CCD，其通过支架固定于汽车顶部；目标反射信号经聚焦镜头聚焦在面阵CCD上，在面阵CCD光敏面形成线状图像，该信号由所述微型计算机进行采集并处理生成目标距离图像。本发明结构简单，易于加工调试，生产成本低廉，操作简单，结合阈值滤波及极值提取的处理方法，在可实现高分辨率的高灵敏度的障碍物探测，适用于实时汽车的防撞。
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