公开(公告)号：CN114470282B

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202111595214.4

申请日：2021-12-24

Applicant: 山东能源集团鲁西矿业有限公司

Inventor： 王德民 ,  刘长富 ,  张晓明 ,  卢绪涛 ,  陈亚华 ,  陈桂磊 ,  闫家正 ,  李青晓

IPC: A61L2/24 ,  A61L2/10 ,  A61L2/26 ,  B08B3/02

Abstract: 本发明公开了一种用于无人化开采煤矿内的病毒消杀机器人，涉及煤矿消毒技术领域，包括机器人本体、环境探测装置和信号传输天线，所述机器人本体的四面均设置有环境探测装置，所述机器人本体的顶部设置有信号传输天线，所述环境探测装置与信号传输天线信号连接，所述机器人本体的顶部开设有收纳柜，所述收纳柜的内壁顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部开设有第一活动腔。本发明方便使该煤矿内病毒消杀机器人能够适用于不同的煤矿环境，能够扩大紫外线灯病毒消杀的范围，提高了该煤矿内病毒消杀机器人的病毒消杀效率，同时可以实现对机器人的清洁，节省了人力资源，避免由于机器人外壁灰尘累积过多而影响该煤矿内病毒消杀机器人的工作效率。

公开(公告)号：CN114227507B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202111579388.1

申请日：2021-12-22

Applicant: 山东能源集团鲁西矿业有限公司

Inventor： 王德民 ,  张东振 ,  段刚 ,  李青晓 ,  闫家正 ,  张明明 ,  付金阳

IPC: B24B29/02 ,  B24B55/06 ,  B24B47/12 ,  B24B41/06 ,  B01D29/64 ,  B01D29/03 ,  B01D29/94

Abstract: 本发明公开了一种采矿用钻孔机器人零部件表面处理装置，包括抛光装置外壳、电机、抛光片、夹紧装置和水泵，所述抛光装置外壳的上端固定安装有防护箱，且防护箱的内部固定安装有电机，并且电机的下端与抛光片轴连接，所述抛光装置外壳的后端安装有防护直板，且防护直板的左端上表面安装有拉绳。该钻孔机器人零部件表面处理装置，水泵抽动水源，使得水源通过喷头对抛光装置外壳内部进行冲洗，从而可以有效的将废屑冲入到下方的过滤板上，提高了整体的环保性，同时过滤板可以有效的对冲洗过后生成的混合物进行过滤，使得固液分离，使得水源可以再次被使用，有效的降低了水源的消耗，提高了整体的节能效果。

公开(公告)号：CN111908180B

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202010741528.X

申请日：2020-07-29

Applicant: 山东能源集团鲁西矿业有限公司

Inventor： 王德民 ,  梁吉军 ,  李俊楠 ,  张付强

IPC: B65G67/06 ,  B65G65/40 ,  B65G69/04 ,  B65G47/18

Abstract: 本发明涉及煤矿设备技术领域，提供了一种出煤口平移式自动装煤装置，包括料仓、转运传送带、地磅、移动装煤机构及固定落料斗；移动装煤机构包括可在水平方向上往复运动的移动架；所述移动架上设置有装车传送带；所述移动架上还固设有用于将装车传送带输送的煤炭以一定的形式落入运输车车斗的出料斗。借此，本发明通过设置移动装煤机构，使出料斗以匀速运动的方式落煤装车，因此煤炭不会在车斗形成过高的煤堆。通过匹配合理的移动架的移动速度及装车传送带的运煤量，可以在车斗内形成接近平整的煤层，避免了撒煤也免去了后期的平堆操作，提高了作业效率。同时不再需要操作工人工控制装煤过程，提高了装煤过程的自动化程度，节省了人工。

公开(公告)号：CN114215478B

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202111578246.3

申请日：2021-12-22

Applicant: 山东能源集团鲁西矿业有限公司

Inventor： 刘长富 ,  王德民 ,  孟凯 ,  付金阳 ,  芦昌琛 ,  徐安全 ,  秦胜君 ,  安守学

IPC: E21B10/36

Abstract: 本发明公开了一种智能化开采煤矿冲击地压用钻孔机器人钻头安装结构，包括支撑轴和钻头主体，所述支撑轴的底面中心设置有收纳孔，且收纳孔与钻头主体的顶端相互连接，所述钻头主体的外侧设置有定位环，且定位环位于收纳孔的内部，并且定位环与支撑轴的内壁固定连接，所述钻头主体的顶端外侧安装有隔环，且隔环位于收纳孔的内部，所述钻头主体的顶面中心固定安装有定位杆。该煤矿冲击地压用钻孔机器人钻头安装结构，钻头主体首先通过定位环与支撑轴进行平稳的组装工作，同时钻头主体可推动隔环进行滑动，且钻头主体上的定位杆滑进定位槽内进行定位，方便钻头主体上限位孔与直杆相互对齐，有利于后续的自动定位组装工作。

公开(公告)号：CN111908181B

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202010741562.7

申请日：2020-07-29

Applicant: 山东能源集团鲁西矿业有限公司

Inventor： 刘春峰 ,  解玉德 ,  王德民 ,  闫家正 ,  邵珠娟 ,  李俊楠 ,  马宪文

IPC: B65G67/06 ,  B65G65/40 ,  B65G69/04 ,  B65G47/18

Abstract: 本发明涉及煤矿设备技术领域，提供了一种地磅平移式自动装煤装置，包括料仓、转运传送带及地磅；地磅设置在移动车上；移动车的两端分别设置一加压缸，加压缸可驱动移动车在车轨上做往复运动；具体的，当一侧的加压缸推出时，另一侧的加压缸缩回；地磅上方设置移动装煤机构，移动装煤机构与移动车的运动方向相反。借此，本发明通过设置与移动车相向运动的移动架装煤，二者相对速度大单位时间内的装煤量增大，缩短装煤时间，提高装煤的效率。同时移动架与移动车自身的移动速度不高，可以有效的保证装煤的稳定性及称重的准确性。并且以匀速运动的方式落煤装车，煤堆顶部平整，免去了后期的平堆操作，提高了作业效率节省了人工。