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公开(公告)号：CN111297570A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010106223.1
申请日：2020-02-21
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于铁路施工检修现场的担架车及其应用，包括外侧担架体、中间担架体、内侧担架体和底盘；内侧担架体位于中间担架体内部，内侧担架体一端与中间担架体铰接，内侧担架体底部通过自平衡装置与中间担架体连接；中间担架体与外侧担架体可拆式连接；外侧担架体与底盘之间通过升降折叠装置连接，底盘底部设置有普通车轮和铁轨行走装置；自平衡装置与升降折叠装置均由底盘上的控制装置实现控制作业。本发明可根据不同路面选择最适宜的行进方式，铁路轨道时选择轨道轮，普通路面选择普通车轮，崎岖不平路面选择医护人员抬行，直到到达救护车旁边，整个运送病伤员过程的行进方式不是一成不变的，本发明担架车可满足不同的路面行进。
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公开(公告)号：CN213526604U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202021365974.7
申请日：2020-07-13
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种防疫消杀机器人，涉及机器人技术领域。该防疫消杀机器人，包括箱体、第一超声波传感器、红外传感器、第二超声波传感器、前喷雾组件、履带、履带轮、后二喷雾组件、后一喷雾组件、通讯天线、减速电机、联轴器、驱动轴、第一电池、消毒液泵、支座、控制装置、第二电池、消毒液箱、通讯模块，机器人通过第一超声波传感器、红外传感器、第二超声波传感器进行精确避障，在通讯天线、通讯模块及控制装置的配合下消毒液泵在消毒液箱中抽取消毒液并送至前喷雾组件、后一喷雾组件和后二喷雾组件对场地进行消毒杀菌工作。该防疫消杀机器人运行平稳，灵活性高，节省人力。
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公开(公告)号：CN212986430U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202021364927.0
申请日：2020-07-13
Applicant: 山东科技大学
IPC: F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种管道探测机器人，其包括底盘、连接件、车身、网络红外摄像头、支腿结构、保护壳、固定柱、控制模块和电源；支腿结构包括卡接件、固定柱、连接杆、螺钉、小腿、圆柱销和加固件；通过电源为机器人的运动提供动力，在控制模块的作用下，利用网络红外摄像头完成机器人对管道内部的探测活动并将图像发送给操作人员。该管道探测机器人实用性高，成本低，控制方便，运行平稳。
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公开(公告)号：CN213517584U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022562685.2
申请日：2020-11-09
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01V3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种用于电磁法勘探的电极固定装置，包括固定箱，固定箱为顶端开口的空腔结构，固定箱的顶端设有挡环，固定箱内设有两个驱动板，两个驱动板之间设有若干依次排列的夹板，相邻两个夹板相靠近的一侧均开设有凹槽，凹槽的顶端内壁和底端内壁均与夹板的两端相连通，固定箱的两侧内壁均对称开设有两个第一滑槽，驱动板的两侧对称设有两个第一滑块。本实用新型的一种用于电磁法勘探的电极固定装置，可以同时对放置在固定箱内的多个电极进行固定，提高了便利性，以及避免电极在固定箱内晃动的可能，可以根据电极的大小，适当的调节位于固定箱内夹板的数量，进而固定不同大小和数量的电极，提高了适用范围。
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公开(公告)号：CN210738187U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921399756.2
申请日：2019-08-27
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双层无干涉立体车库，其包括固定架、支撑杆、液压装置、栅格状载车板、升降防溜板、控制台；固定架安装且隐藏于车位两边的地面上，支撑杆分为带轨支撑杆和不带轨支撑杆，起提升和降低作用，液压装置为车库动作提供动力，栅格状载车板起承载汽车作用，下降后并可与栅格路面完全贴合，升降防溜板防止汽车溜车，起安全保护作用，控制台设有升降控制器和信号接收处理器，起控制车库升降与接收处理信号作用，本实用新型所提供的双层无干涉立体车库，有效地解决了空间利用不足以及成本高的问题，充分弥补了大型车库和现有正方位简易式车库的不足，能够进一步改善目前交通拥挤、停车困难等问题，更加便民利民。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213290273U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202021855276.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 山东科技大学
IPC: B25J9/12 , B25J15/06 , B25J19/00 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种磁吸式物件抓取机器人，涉及机器人技术领域。该管道探测机器人，包括机器底盘、支腿结构和执行结构。机器底盘包括保护壳、控制器、支撑柱、旋转支座和承重架，支腿结构包括连接器、驱动电机、大臂、小臂、关节、支腿、固定柱、减震器和支撑足，执行结构包括转盘、电机、平衡装置、支撑体、控制电机、旋转关节、执行臂和磁吸夹爪。物件抓取机器人在驱动电机、控制器和控制电机的作用下，控制支腿结构移动，通过执行结构对物件进行抓取，与人工对物价抓取的方式比较，该抓取机器人有效地提高了夹取效率，大大节省了人力与物力。
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公开(公告)号：CN212910774U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202021366107.5
申请日：2020-07-13
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双料桶施肥机器人，涉及机器人技术领域。该双料桶施肥机器人，包括料桶、第一连接件、播散转盘、支架、履带行走装置、料口滑道、料口挡板、减速器、通讯装置、控制装置、电机、电池、第二连接件和通讯天线。料桶用于盛放所施肥料，料桶有两个可以盛放不同的肥料。播散转盘用于把肥料播撒到农田里。履带行走装置包括行走减速器、驱动轮、支重轮、托轮、导向轮、履带、车架和行走马达，使双料桶施肥机器人更好在农田里行走。通讯装置、通讯天线及控制装置可通过遥控器对机器人的整体动作进行控制，使机器人平稳运行作业。该施肥机器人采用双料桶可同时播散不同种的肥料，有效地提高了农田施肥效率，节省了人力。
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公开(公告)号：CN212799042U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202021364972.6
申请日：2020-07-13
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种脚踏式输水带收卷机，涉及农业工具技术领域。该脚踏式输水带收卷机，包括机架、支座、卷芯、刮泥导向装置、鞍座与驱动传动装置。卷芯包括卷芯轴、夹杆和限位盘，卷芯的转动实现对输水带的收卷。刮泥导向装置包括刮泥板、螺母、导向轮和螺栓，可去除输水带的上泥土并起导向作用。驱动传动装置包括驱动端链条、大链轮、驱动轴、曲柄、脚蹬、小链轮、传动轴、传动链轮、传动链条、卷芯链轮、驱动端轴承、传动轴承和卷芯轴承，通过脚踏的方式驱动卷芯转动。该脚踏式输水带收卷机结构简单，有效地提高了收卷效率与质量，节省了人力。
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公开(公告)号：CN210633664U
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201921399700.7
申请日：2019-08-27
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种夹取式滑轨机械手，涉及机械手技术领域。该夹取式滑轨机械手，包括底座、气泵、喷气式对开门装置、操作台、夹取式机械手、滑轨、挡板、滑道和滑动式支撑架。喷气式对开门装置在控制器的作用下可以自动开关门，方便夹取式机械手夹取清洁完成的物件，环形磁力对开门在磁力的作用下开关门，减小了摩擦阻力。夹取式机械手与滑轨配合在水平方向上自由移动，滑动式支撑架可以在两轨道间移动，使滑台控制器对滑轨的作用力得到一定的平衡，与人工夹取的方式比较，该夹取机械手有效地提高了夹取效率，大大节省了人力与物力。
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公开(公告)号：CN210633346U
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201921399692.6
申请日：2019-08-27
Applicant: 山东科技大学
IPC: B23Q7/04
Abstract: 本实用新型公开了一种机床上下料机械手，涉及机械手技术领域。该上下料机械手，包括安装板、竖梁、滑台、托架、控制器、电控箱、拖链、报警装置、滑条、工程拖链、滑轨、卡槽、末端执行机构、滑道、电机、固定板、控制面板和横梁，末端执行结构包括气缸、连接板、卡套、夹爪、吸盘夹爪和吸盘，利用滑轨、工程拖链、拖链、滑道和横梁的组合特性，在电机和控制器的作用下，使末端执行机构在前后、左右和上下方向移动，末端执行机构装有两类执行夹爪，可同时对不同类型的物件进行夹取上料，通过控制面板可以对机械手下达不同的操作命令，完成相应的操作，该机床上下料机械手运行平稳，灵活性高，提高了生产效率。
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