公开(公告)号：CN118926364A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411148206.9

申请日：2024-08-21

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 陈淼 ,  涂宏远 ,  臧传伟 ,  张广超 ,  王子辉 ,  王肖珊 ,  王皓 ,  肖灿 ,  郑江波

IPC: B21D5/02 ,  B21C51/00 ,  G06T17/00 ,  G06T5/70

Abstract: 本发明公开了一种适配巷道不平整轮廓的支护钢带制作方法，包括以下步骤：S1，巷道断面掘进作业后，采集巷道断面三维数据；S2，对采集的巷道断面三维数据进行数据降噪处理，输出降噪后巷道断面三维数据；S3，基于降噪后巷道断面三维数据，建立巷道断面三维模型；S4，基于巷道断面三维模型，建立巷道断面平面坐标系，在巷道断面平面坐标系中标记出钢带折弯参数；S5，设置钢带的一端为坐标原点，根据钢带折弯参数顺序完成钢带折弯作业；S6，对完成折弯作业的成品钢带进行编号标记，按照编号标记顺序完成巷道断面锚固作业。本方法能够高效率、高准确度的制作与巷道轮廓高贴合度的钢带，保证锚固作业的质量，避免了物料的远距离运输。