公开(公告)号：CN114799810B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202210196984.X

申请日：2022-03-01

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 武洪恩 ,  秦江兵 ,  李桂莉 ,  王延壮 ,  魏海良

IPC: B23P19/02

Abstract: 本申请公开了一种自动穿管装置，包括：旋转送进装置，所述旋转送进装置包括推进杆，推进杆用于推动管束朝向管束安装位置做直线运动；以及旋转机构，设于所述旋转送进装置背离所述推进杆的一端，推进杆推动管束做直线运动时，管束远离推进杆的一端能够穿过旋转机构以朝向管束安装位置移动，旋转机构被配置为在述管束做直线运动时驱动管束绕管束自身轴线旋转。本申请通过在推管的同时驱动管束做旋转运动，可解决穿管过程中管头下垂的问题，相较于现有技术在每根管的管头增设锥形引导头的方案，本申请可极大减轻人工的工作量；并且，管束旋转前进有助于克服管束在送进过程中出现卡顿，确保了穿管的顺畅性，缩短了穿管的时间。

公开(公告)号：CN114799810A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210196984.X

申请日：2022-03-01

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 武洪恩 ,  秦江兵 ,  李桂莉 ,  王延壮 ,  魏海良

IPC: B23P19/02

Abstract: 本申请公开了一种自动穿管装置，包括：旋转送进装置，所述旋转送进装置包括推进杆，推进杆用于推动管束朝向管束安装位置做直线运动；以及旋转机构，设于所述旋转送进装置背离所述推进杆的一端，推进杆推动管束做直线运动时，管束远离推进杆的一端能够穿过旋转机构以朝向管束安装位置移动，旋转机构被配置为在述管束做直线运动时驱动管束绕管束自身轴线旋转。本申请通过在推管的同时驱动管束做旋转运动，可解决穿管过程中管头下垂的问题，相较于现有技术在每根管的管头增设锥形引导头的方案，本申请可极大减轻人工的工作量；并且，管束旋转前进有助于克服管束在送进过程中出现卡顿，确保了穿管的顺畅性，缩短了穿管的时间。