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公开(公告)号：CN105947002A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610305444.5
申请日：2016-05-10
Applicant: 山东科技大学
IPC: B62D55/265
CPC classification number: B62D55/265
Abstract: 本发明公开了一种用于攀附光滑表面的吸盘履带驱动仿生装置，包括机架，机架上还设置有主动轮和涨紧轮，主动轮和涨紧轮的外圈上安装有环形履带，环形履带的外围周圈等间隔分布有若干个真空吸盘，各真空吸盘与环形履带相连的一侧设置有主柄，主柄的一端与真空吸盘相连、另一端设置有主柄拉力施加机构。本发明解决了多吸盘爬壁机器人在爬行过程中的机构复杂、吸盘真空后启封困难、低速、非连续性等问题，它可在任意角度的光滑平面上进行攀爬。
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公开(公告)号：CN102900945A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210326433.7
申请日：2012-09-06
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种跨尺度仿树蛙足垫的增摩橡胶板，其包括板体，在板体的表面设置厘米级凸起结构，在厘米级凸起结构上设置毫米级凹坑结构。上述增摩橡胶板的制备过程如下：先制作其上带有厘米级凹坑的模板，将混炼后的橡胶在上述模板上压延，然后经硫化后脱模并进行后处理，制得表面具有厘米级凸起结构的橡胶板板体；再在上述模板的厘米级凹坑上加工毫米级微观凹坑，然后在毫米级微观凹坑中布置二氧化硅颗粒，把上述制得的带有厘米级凸起结构的橡胶板板体与加工后的模板对齐并进行加热加压，使二氧化硅颗粒嵌入厘米级凸起结构，然后用酸溶液腐蚀除去二氧化硅颗粒，即得到跨尺度仿树蛙足垫的增摩橡胶板。本发明制得的增摩橡胶板具有良好的増摩效果。
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公开(公告)号：CN102807067A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210280437.6
申请日：2012-08-08
Applicant: 山东科技大学
Inventor： 沈潇
IPC: B65G23/04
Abstract: 本发明提出了一种传动滚筒，包括滚筒体和包覆在滚筒体上的包胶层，该包胶层为可拆卸式包胶层，该包胶层是由若干个相同大小的弧形体沿圆周方向依次排布而成，每个弧形体与滚筒体为可拆分式连接结构；弧形体外表面分布有锯齿状的凸起，内表面分布有卡勾，滚筒体表面分布有与卡勾数量相同、并与之配合的卡槽；每个弧形体与滚筒体之间由卡勾和卡槽连接在一起。本发明将可拆卸式包胶层外表面设计为锯齿状凸起，通过与皮带压紧配合，有效增大传动滚筒和皮带间的摩擦力，提高输送带的输送能力，当包胶层外表面的锯齿产生磨损时，可通过拆卸包胶层更换磨损严重的锯齿形表面，操作方便，更换成本低。
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公开(公告)号：CN110104003B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910297023.6
申请日：2019-04-15
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提出一种铁路路基边坡处危岩落石综合处置轨道工程车，属于铁路轨道设备技术领域。本铁路路基边坡处危岩落石综合处置轨道工程车，包括轨道底盘车、支撑平移单元、回转支撑台、双向控制室和臂架单元，轨道底盘车底部的中间及四周设置支撑平移单元，轨道底盘车顶部转动连接回转支撑台，回转支撑台的一端设置双向控制室，回转支撑台的另一端设置臂架单元，臂架单元上设置施工设备布置台。本发明的有益效果：可以便捷、高效率、安全地处置山区铁路路基边坡处危岩落石。
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公开(公告)号：CN110104003A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910297023.6
申请日：2019-04-15
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提出一种铁路路基边坡处危岩落石综合处置轨道工程车，属于铁路轨道设备技术领域。本铁路路基边坡处危岩落石综合处置轨道工程车，包括轨道底盘车、支撑平移单元、回转支撑台、双向控制室和臂架单元，轨道底盘车底部的中间及四周设置支撑平移单元，轨道底盘车顶部转动连接回转支撑台，回转支撑台的一端设置双向控制室，回转支撑台的另一端设置臂架单元，臂架单元上设置施工设备布置台。本发明的有益效果：可以便捷、高效率、安全地处置山区铁路路基边坡处危岩落石。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104633379B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201410836799.8
申请日：2014-12-29
Applicant: 山东科技大学
IPC: F16L55/17
Abstract: 本发明公开了一种基于液压系统的管道快速封堵装置，包括两个用于对管道进行夹持的夹紧壳，两个夹紧壳均呈半环状，两个夹紧壳的一端通过锁紧机构相互锁紧、另一端均设置在连接轴上且均可绕连接轴转动，各个夹紧壳的相向内侧均设置有两个位置相对的密封条，两个夹紧壳相互锁紧后，其内的密封条配合形成两个O型密封圈。安装操作简便、密封效果好，对于降低作业劳动强度，提高作业效率，增加封堵装置的承压能力、保证油气管道的正常运行具有重要意义。
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公开(公告)号：CN105003573B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510382605.6
申请日：2015-07-02
Applicant: 山东科技大学
IPC: F16D65/12
Abstract: 本发明公开了一种无源自开闭式通风制动盘，其包括盘面相对设置的上盘体和下盘体，在下盘体中心处设置有突出的帽部，上盘体与该帽部连接并可绕帽部周向旋转，在下盘体上设置有五组挡块，在上盘体的第六区域内布设有盘辐，当上盘体和下盘体套置在一起时，盘辐恰好位于每组挡块的中间，盘辐与位于两侧的挡块之间连接有弹簧，车辆在正常行驶过程中，在弹簧的弹力下盘辐处于两个挡块的中间位置，此时通风道进出口均处于闭合状态，车辆制动过程中，上盘体上受到的切向力大于弹簧力，此时上盘偏转一定的角度，通风道进出口处于开启状态。本发明制动盘不需要外部控制系统，也不需要单独的动力源即可实现通风道的开启与关闭。
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公开(公告)号：CN104633379A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410836799.8
申请日：2014-12-29
Applicant: 山东科技大学
IPC: F16L55/17
CPC classification number: F16L55/17
Abstract: 本发明公开了一种基于液压系统的管道快速封堵装置，包括两个用于对管道进行夹持的夹紧壳，两个夹紧壳均呈半环状，两个夹紧壳的一端通过锁紧机构相互锁紧、另一端均设置在连接轴上且均可绕连接轴转动，各个夹紧壳的相向内侧均设置有两个位置相对的密封条，两个夹紧壳相互锁紧后，其内的密封条配合形成两个O型密封圈。安装操作简便、密封效果好，对于降低作业劳动强度，提高作业效率，增加封堵装置的承压能力、保证油气管道的正常运行具有重要意义。
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公开(公告)号：CN103770823A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410036273.1
申请日：2014-01-26
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种楼梯自主越障轮，其主要通过控制部件控制直流变频电机的开启，以智能化地驱动各驱动轮适时进行交替转动，以使得整个楼梯自主越障轮自主行走；当遇到障碍物时，通过控制部件控制继电器进行电磁推杆的伸出、直至与地面接触并继续伸长直至将整个楼梯自主越障轮顶起进行逆时针翻转以越过障碍物。本发明的楼梯自主越障轮完全具备自主越障功能，其结构简单且合理、受力平衡，具备较好的行走的灵活性及越障功能的智能化；整个楼梯自主越障轮工作的稳定性与可靠性好，控制方式简单、制造成本低廉，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN110749832A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910929432.3
申请日：2019-09-27
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01R31/387 , G01R31/396
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车退役锂离子电池实际容量的快速估算方法，通过对多个退役锂离子单体电池并联构成的电池组，在恒流放电过程中各单体电池电流分布的测量及分析，发现在电池组恒流放电的中期，即电池组的SOC大约在20-80％区间内，各单体电池的电流平均值的比值近似为各单体电池实际容量的比值，因此可以利用这一关系来快速估算单体退役电池的实际容量，提高退役锂离子电池容量估计效率，减少估算成本，对退役锂离子电池的再利用具有重要意义。
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