公开(公告)号：CN109262656B

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201811283293.3

申请日：2018-10-31

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 杨俊卿 ,  隋美娥 ,  槐瑞托 ,  汪慧 ,  孙博 ,  李玉霞 ,  苏涛 ,  杨瑞东 ,  苏学成

IPC: B25J19/00 ,  G06T3/40 ,  G06T7/20

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的动物机器人刺激参数测定系统和方法，属于动物机器人控制领域，该系统利用机器视觉技术获取动物机器人的运动轨迹和转动方向，可更精确和定量化的分析动物机器人的运动行为；并进一步地定量化分析出刺激参数与动物机器人受控行为的对应关系，从而确定出适于特定动物个体的最佳刺激参数，为动物机器人的实用化研究提供必要信息；通过机器视觉代替了人工判断，基于本发明所提出的方法不仅保证了实验流程的标准性和实验数据的客观性，进而得到客观一致的刺激参数测定结果；同时，大大减少了原来由人工刺激参数测定实验所带来的低价值劳动，提高了动物机器人的研究效率。

公开(公告)号：CN109262656A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201811283293.3

申请日：2018-10-31

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 杨俊卿 ,  隋美娥 ,  槐瑞托 ,  汪慧 ,  孙博 ,  李玉霞 ,  苏涛 ,  杨瑞东 ,  苏学成

IPC: B25J19/00 ,  G06T3/40 ,  G06T7/20

CPC classification number: B25J19/0095 ,  G06T3/4038 ,  G06T7/20 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30241

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的动物机器人刺激参数测定系统和方法，属于动物机器人控制领域，该系统利用机器视觉技术获取动物机器人的运动轨迹和转动方向，可更精确和定量化的分析动物机器人的运动行为；并进一步地定量化分析出刺激参数与动物机器人受控行为的对应关系，从而确定出适于特定动物个体的最佳刺激参数，为动物机器人的实用化研究提供必要信息；通过机器视觉代替了人工判断，基于本发明所提出的方法不仅保证了实验流程的标准性和实验数据的客观性，进而得到客观一致的刺激参数测定结果；同时，大大减少了原来由人工刺激参数测定实验所带来的低价值劳动，提高了动物机器人的研究效率。