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公开(公告)号：CN115755602A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211395411.6
申请日：2022-11-09
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于全局滑模的自适应容错控制器设计方法，属于控制技术领域。本发明考虑了发电机侧遭受扰动与负荷侧控制器故障的情况，为减少系统在扰动下的最大偏差与稳态误差并补偿控制器故障导致的输出幅值损失，设计了基于全局滑模的自适应容错控制器；仿真结果表明，本发明控制器能消除系统的混沌状态，当系统分别遭受传输故障、阶跃扰动以及控制器故障时，系统在基于自适应全局滑模的容错控制器的作用下，均能有效收敛至目标轨道；系统的最大偏移及稳态误差均较小。
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公开(公告)号：CN103291324A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310195163.5
申请日：2013-05-24
Applicant: 山东科技大学
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种新型旋流强吹装置，涉及一种应用在高压气体输送粘流介质设备上的旋流强吹装置，包括进气管（2）、风包（3）、旋流器（4），所述旋流器（4）上安装有风包（3），所述风包（3）另一端设置有进气管（2），所述进气管（2）上还连接有弯管（1），所述弯管（1）的端部安装有快速接头（5）。本发明采用风包后，风包与旋流器以相同口径对接，使旋流器旋流风力均匀，增强旋流吹料效果；设置了旋流器，有效的解决了小颗粒混凝土对料腔内壁的黏着和喷浆机料腔被堵的问题，确保混凝土顺利喷出，进而保证正常安全生产。
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公开(公告)号：CN201750137U
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201020259216.7
申请日：2010-07-15
Applicant: 山东科技大学
IPC: H02H7/26
Abstract: 本实用新型公开了一种用于矿井电网的新型电流保护装置，其包括模拟量输入模块、中央处理模块、人机接口模块和电源模块四部分。本实用新型采用FPGA作为中央处理模块的核心，简化了保护装置的硬件结构，提高了保护装置的稳定性与可靠性；针对矿井电网常见的三种电流故障特征，设计相敏保护、负序保护、过载保护三个单元，分别用于矿井电网异步电动机启动电流与三相短路电流故障的识别与切除、两相短路与断相故障的识别与切除、过载故障的识别与切除，使保护更加具有针对性，提高了保护装置动作的准确性。整套装置具有硬件结构简单、无保护死区、研发费用低、开发周期短、动作灵敏性高、抗干扰性能好的特点。
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公开(公告)号：CN203285451U
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201320286495.X
申请日：2013-05-24
Applicant: 山东科技大学
IPC: E21D11/10
Abstract: 本实用新型公开了一种新型旋流强吹装置，涉及一种应用在高压气体输送粘流介质设备上的旋流强吹装置，包括进气管（2）、风包（3）、旋流器（4），所述旋流器（4）上安装有风包（3），所述风包（3）另一端设置有进气管（2），所述进气管（2）上还连接有弯管（1），所述弯管（1）的端部安装有快速接头（5）。本实用新型采用风包后，风包与旋流器以相同口径对接，使旋流器旋流风力均匀，增强旋流吹料效果；设置了旋流器，有效的解决了小颗粒混凝土对料腔内壁的黏着和喷浆机料腔被堵的问题，确保混凝土顺利喷出，进而保证正常安全生产。
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公开(公告)号：CN201747880U
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201020259220.3
申请日：2010-07-15
Applicant: 山东科技大学
IPC: F16H15/06
CPC classification number: F16H15/38
Abstract: 本实用新型公开了一种新型无极变速器，其包括一动力传动轴，并且该动力传动轴上设置有第一花键与第二花键，第一花键与第二花键之间的动力传动轴上设置有能沿动力传动轴轴向运动且与发动机飞轮相连接的主动锥轮、能沿动力传动轴轴向运动且与输出齿轮相连接的被动锥轮；主动锥轮与被动锥轮之间设置有一动力滚子，动力滚子上设置有一用于调整与固定动力滚子倾斜度的变速杆；主动锥轮的一端设置有与第一花键相适配的第一花键槽，被动锥轮的一端设置有与第二花键相适配的第二花键槽。本实用新型采用主动锥轮、被动锥轮、动力传动轴与动力滚子的配合结构，动力滚子在两个锥轮之间起到共同负荷作用，提高了变速效率，实现了无极变速。
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