公开(公告)号：CN115531722A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211169240.5

申请日：2022-09-26

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 汪慧 ,  马福喆 ,  槐瑞托 ,  杨俊卿 ,  李玉霞 ,  苏学成 ,  杨建宏 ,  宋阳 ,  蒲鑫

IPC: A61N1/36 ,  A61N1/05

Abstract: 本发明公开了一种减轻动物机器人脑电刺激神经疲劳的刺激系统及方法，该系统包括控制模块、电极模块和选择模块，控制模块用于输出参数可调的刺激信号，电极模块用于将刺激信号输出给动物机器人脑区中某一功能脑核团，电极模块包括在动物机器人不同脑区核团中的多根刺激电极；选择模块用于在控制模块发出刺激信号后，随机选择与刺激信号相对应脑区功能核团中的单根刺激电极，对动物机器人输出刺激信号；并根据控制模块发出刺激信号的参数设置刺激时长，在达到刺激时长后再次选择一个刺激电极，使其与控制模块导通，接收其发出的刺激信号。本发明能够减轻动物机器人受脑电刺激时的神经疲劳，获得更好的刺激效果。