公开(公告)号：CN118885913B

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411354531.0

申请日：2024-09-27

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 牟宗磊 ,  徐鹏 ,  李丽 ,  何诚 ,  李志学 ,  张振泰 ,  赵建帅

IPC: G06F18/2415 ,  G06F18/2431 ,  G06F18/214 ,  G06F18/25 ,  G06F18/213 ,  G06F18/211 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明属于无人艇故障诊断技术领域，公开了一种水面无人艇不平衡样本的故障诊断方法及系统。该方法通过改进的SMOTE算法，有效识别并隔离了边界样本，通过改进的FPN自底向上和自上而下的网络结构，有效地整合了不同分辨率的特征图，引入的改进旋转注意力机制，实现特征在通道和空间维度上旋转和交互，自适应权重调整增强模型对这些复杂特征的处理能力。本发明通过对特征的提取和加权融合，优化了模型对故障特征的识别精度和鲁棒性。

公开(公告)号：CN119281015A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411539241.3

申请日：2024-10-31

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 牟宗磊 ,  李志学 ,  李丽 ,  马洪均 ,  郭奥田 ,  刘晓 ,  张文浩 ,  范振杰 ,  王丽娜

IPC: B01D47/06 ,  B25J11/00 ,  B25J13/00 ,  G06T7/70 ,  G06V40/10

Abstract: 本发明提供一种港口自适应智能降尘机器人及其降尘方法，属于粉尘治理技术领域，包括移动平台以及架设在移动平台顶部的降尘机构；降尘机构包括：超声波风速风向仪，用于实时监测环境风的相关数据；智能水泵和与智能水泵连通的供水管；供水管与水源连通；雾炮机，通过云台和升降台分别调整角度和高度；两组摄像头，用于获取现场工作环境的图像信息；控制器，用于根据环境风的相关数据控制云台和升降台初步调整雾炮机的喷射角度，再根据图像信息分析处理，识别灰尘产生的具体位置，补偿调整雾炮机的喷射角度。该机器人能够自适应环境，智能调度降尘装置，对港口煤尘实现定点降尘，并且可以自动调节降尘方向与喷淋水压，对环境因数影响进行动态补偿。

公开(公告)号：CN118885913A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411354531.0

申请日：2024-09-27

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 牟宗磊 ,  徐鹏 ,  李丽 ,  何诚 ,  李志学 ,  张振泰 ,  赵建帅

IPC: G06F18/2415 ,  G06F18/2431 ,  G06F18/214 ,  G06F18/25 ,  G06F18/213 ,  G06F18/211 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明属于无人艇故障诊断技术领域，公开了一种水面无人艇不平衡样本的故障诊断方法及系统。该方法通过改进的SMOTE算法，有效识别并隔离了边界样本，通过改进的FPN自底向上和自上而下的网络结构，有效地整合了不同分辨率的特征图，引入的改进旋转注意力机制，实现特征在通道和空间维度上旋转和交互，自适应权重调整增强模型对这些复杂特征的处理能力。本发明通过对特征的提取和加权融合，优化了模型对故障特征的识别精度和鲁棒性。