公开(公告)号：CN221897543U

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202420011043.9

申请日：2024-01-03

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 钟佩思 ,  毕研治 ,  李天平 ,  徐杨 ,  郎延信 ,  王孝文

IPC: F16M11/12 ,  F16M11/04

Abstract: 本实用新型公开了一种机器视觉镜头万向调节装置，涉及方向调节装置类技术领域，包括基准座，基准座的端头处转动连接有安装座，基准座的内部滑动且转动连接有调节套筒，基准座的一端固定连接有齿盘卡接腔，调节套筒的外侧壁上固定连接有能够与齿盘卡接腔相互啮合的齿盘，安装座的一侧还固定连接有齿轮，调节套筒的内部还滑动连接有调节内芯，调节内芯的一端开设有能够与齿轮相互啮合的齿轮卡接槽。在应用时，当调节套筒的方向调节后，可通过齿盘卡接腔与齿盘相互卡接，当调节内芯的方向调节后，可通过齿轮卡接槽与齿轮相互卡接，相比于采用摩擦防方式调节的现有技术，本装置采用齿啮合卡接的方式，使得安装座在方向调节后更加稳定且可靠。

公开(公告)号：CN221787202U

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202420011048.1

申请日：2024-01-03

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 钟佩思 ,  李天平 ,  郎延信 ,  王孝文 ,  毕研治 ,  徐杨

IPC: A61H3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于穿戴式下肢外骨骼机器人的足部装置，涉及穿戴装置类技术领域，包括前脚托和后脚托，前脚托与后脚托之间活动连接，前脚托与后脚托之间还装配有复位弹簧一，前脚托的左右两侧分别活动连接有前侧脚托，前侧脚托与前脚托之间还装配有复位弹簧二，后脚托的左右两侧分别活动连接有后侧脚托，后侧脚托与后脚托之间还装配有复位弹簧三。本实用新型通过设置前侧脚托和后侧脚托，由于前侧脚托和后侧脚托分别与前脚托、后脚托活动连接，用户在行走时更加便于脚底关节多方位活动，在穿戴时也会更加舒适；通过在前脚托与后脚托、前侧脚托与前脚托、后侧脚托与后脚托之间设置复位弹簧，每次活动后自动复位，用户在行走时会更加轻松。

公开(公告)号：CN210486877U

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201922040197.2

申请日：2019-11-23

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 夏琦清 ,  林坤 ,  林杰 ,  徐杨 ,  蔡维佳

IPC: G01C9/00 ,  G01C1/00

Abstract: 本实用新型公布了一种新型角差测量仪，包括下卡圈、刻度盘销、卡箍和激光笔，所述下卡圈的顶端设置有检测盘，所述检测盘底端与下卡圈之间安装有刻度盘销，所述检测盘的上表面开设有滑道，所述滑道的内部设置有滑块，所述滑块的顶端固定安装有标识杆，所述卡箍的正面设置有连接片，所述连接片的外壁包套有束紧套，所述束紧套的右侧焊接有固定片，所述卡箍的左侧焊接有安装杆，所述安装杆内部的左侧开设有第一插腔，所述安装杆的内部开设有条形腔。本实用新型滑块整体不易被碰动，放置稳定，避免出现误差，简化对卡箍与柱体固定操作，降低操作性，巧妙利用光的反射原理，结构简单，操作方便，提升装置的使用范围，加强实用性。

公开(公告)号：CN221950153U

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202322980940.9

申请日：2023-11-06

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 钟佩思 ,  王孝文 ,  徐杨 ,  郎延信 ,  李天平 ,  毕研治

IPC: A61H1/02 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种气动肌肉驱动的下肢康复外骨骼机器人,涉及医疗康复训练器械领域,本发明由腰部装置、两个髋关节装置，两个大腿装置，两个膝关节装置，两个小腿装置，两个脚部装置组成，左右对称设计。本发明的气动肌肉驱动的下肢康复外骨骼机器人结构简单、质量轻便、易于实现，具有实际的应用价值，可针对不同身材的穿戴者，有良好的适应性。本发明的气动肌肉驱动的下肢康复外骨骼按照人体结构设计，当穿戴者进行穿戴康复行走训练时，对大小腿装置中的前侧气动肌肉和后侧气动肌肉根据控制指令进行充放气，从而使气动肌肉收缩产生拉力矩，驱动髋膝关节的滑轮进行转动，从而达到康复训练的效果。

公开(公告)号：CN221654302U

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202420011052.8

申请日：2024-01-03

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 钟佩思 ,  郎延信 ,  毕研治 ,  李天平 ,  徐杨 ,  王孝文

IPC: A61B5/11 ,  G01C21/16 ,  A61B5/00

Abstract: 本实用新型公开了基于惯性传感器的人体动作捕捉触发装置，涉及触发装置类技术领域，包括外壳体，外壳体的内部设置有触发基座一和触发基座二，触发基座一的部分贯穿至外壳体的外部，触发基座一和触发基座二均滑动连接于固定在外壳体内的导向轴上，导向轴上装套有分别推动触发基座一、触发基座二的弹簧一和弹簧二，触发基座一和触发基座二上分别传动连接有电导体一和电导体二，触发基座一未受到外力作用时，电导体一和电导体二刚好互不接触。本实用新型通过设置触发基座一和触发基座二，当触发基座一受到外力作用时会自动触发惯性传感器开启，外力作用消失后自动触发惯性传感器关闭，其自动化开/关控制程度更高。