-
公开(公告)号：CN110058124A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910339620.0
申请日：2019-04-25
Applicant: 中国石油大学(华东) , 山东科技大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种线性离散时滞系统的间歇故障检测方法，其步骤为：根据线性离散时滞系统的特点，引入虚拟输入和虚拟输出，构建一个线性降维离散时滞系统，利用提升法将线性降维离散时滞系统转化为线性降维离散定常系统；在设计状态观测器的基础上，通过引入滑动时间窗口来构造截断式残差，对截断式残差的统计特性进行分析；利用两个假设检验来分别设定间歇故障发生时刻和消失时刻的检测阈值，并对间歇故障的幅值进行估计及对间歇故障的可检测性问题进行分析。本发明基于提升法和设计的状态观测器，通过引入滑动窗口，设计一种新的截断式残差，能够定量的描述间歇故障检测过程，能够及时有效的实现间歇故障的检测，提高故障检测率，降低故障误报率和漏报率。
-
公开(公告)号：CN101852778A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010171868.X
申请日：2010-05-14
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01N29/265 , G01N29/28
Abstract: 本发明公开了一种超声波探伤辅助机器人，包括机架、机架行走机构、检测执行部、耦合剂涂刷部与执行部移动机构；机架行走机构中，由各履带驱动电机单独动作或配合动作，使机架作出前进、后退或转弯动作；检测执行部由执行部移动机构中的同步带携带移动，探头旋转电机及超生波探头夹持部设置在内部固定架上，直线往复式电机通过内部固定架携带超声波探头夹持部上升或下降；耦合剂涂刷机构中，耦合剂刷固定在超声波探头夹持部上，耦合剂刷在前面涂刷耦合剂，超声波探头紧随其后进行探伤。本发明将涂刷耦合剂及探头夹持等重劳动内容由其自身来完成，极大地降低了检测人员的劳动强度，还有助于提高检测效率及精度。
-
公开(公告)号：CN110058124B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910339620.0
申请日：2019-04-25
Applicant: 中国石油大学(华东) , 山东科技大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种线性离散时滞系统的间歇故障检测方法，其步骤为：根据线性离散时滞系统的特点，引入虚拟输入和虚拟输出，构建一个线性降维离散时滞系统，利用提升法将线性降维离散时滞系统转化为线性降维离散定常系统；在设计状态观测器的基础上，通过引入滑动时间窗口来构造截断式残差，对截断式残差的统计特性进行分析；利用两个假设检验来分别设定间歇故障发生时刻和消失时刻的检测阈值，并对间歇故障的幅值进行估计及对间歇故障的可检测性问题进行分析。本发明基于提升法和设计的状态观测器，通过引入滑动窗口，设计一种新的截断式残差，能够定量的描述间歇故障检测过程，能够及时有效的实现间歇故障的检测，提高故障检测率，降低故障误报率和漏报率。
-
公开(公告)号：CN104330294A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410587916.1
申请日：2014-10-28
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种金相试样制备仪，包括机架、金相试样夹持机构、五自由度驱动机构、打磨机构、抛光机构和试样腐蚀结构块，通过五自由度驱动机构配合金相试样夹持机构，可以精确控制金相试样在制备过程中的运动轨迹，并辅助打磨机构、抛光机构和试样腐蚀结构块完成金相试样的高质量制备，试样的打磨、抛光和腐蚀过程可实现自动化控制，省去了大量的人力和时间，同时避免了因技术人员的失误或者经验不足造成的试样制备缺陷。此外，本发明还具有占地空间小、设备利用率高、噪声小、无污染、金相砂纸更换方便，抛光液可实现循环利用、结构紧凑、制作成本较低、安装维护方便等优点。
-
公开(公告)号：CN101852778B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010171868.X
申请日：2010-05-14
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01N29/265 , G01N29/28
Abstract: 本发明公开了一种超声波探伤辅助机器人，包括机架、机架行走机构、检测执行部、耦合剂涂刷部与执行部移动机构；机架行走机构中，由各履带驱动电机单独动作或配合动作，使机架作出前进、后退或转弯动作；检测执行部由执行部移动机构中的同步带携带移动，探头旋转电机及超生波探头夹持部设置在内部固定架上，直线往复式电机通过内部固定架携带超声波探头夹持部上升或下降；耦合剂涂刷机构中，耦合剂刷固定在超声波探头夹持部上，耦合剂刷在前面涂刷耦合剂，超声波探头紧随其后进行探伤。本发明将涂刷耦合剂及探头夹持等重劳动内容由其自身来完成，极大地降低了检测人员的劳动强度，还有助于提高检测效率及精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104330294B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201410587916.1
申请日：2014-10-28
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种金相试样制备仪，包括机架、金相试样夹持机构、五自由度驱动机构、打磨机构、抛光机构和试样腐蚀结构块，通过五自由度驱动机构配合金相试样夹持机构，可以精确控制金相试样在制备过程中的运动轨迹，并辅助打磨机构、抛光机构和试样腐蚀结构块完成金相试样的高质量制备，试样的打磨、抛光和腐蚀过程可实现自动化控制，省去了大量的人力和时间，同时避免了因技术人员的失误或者经验不足造成的试样制备缺陷。此外，本发明还具有占地空间小、设备利用率高、噪声小、无污染、金相砂纸更换方便，抛光液可实现循环利用、结构紧凑、制作成本较低、安装维护方便等优点。
-
公开(公告)号：CN205175685U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201520895376.3
申请日：2015-11-11
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本实用新型公开了一种磁流变传动装置试验台，具体涉及机械传动试验台领域。它解决了现有的磁流变传动装置的理论及仿真研究结果与真实结果存在差异的不足。该磁流变传动装置试验台，包括机械传动系统、检测系统和控制系统，机械传动系统包括滑台，滑台上设有底座，滑台和底座上均设有刻度，底座上设有四个支柱；滑台上依次设有磁粉制动器、磁流变传动装置和交流电机，磁粉制动器与磁流变传动装置之间、磁流变传动装置与交流电机之间均设有扭矩转速传感器，扭矩转速传感器与磁粉制动器、磁流变传动装置和交流电机之间均通过联轴器连接，磁粉制动器、扭矩转速传感器、磁流变传动装置和交流电机的底部均设有调整板，调整板安装于四个支柱上。
-
公开(公告)号：CN207348034U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201721441493.8
申请日：2017-11-01
Applicant: 山东科技大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 本实用新型公开了一种移动抓斗式清污机，包括支撑架，龙门横杆的底面对称焊接有倒T型台，T型台两侧的沿边上活动连接滚轮，滚轮上横向贯穿有活动连接的L型连接轴，L型连接轴的底面焊接有驱动壳，套筒的中部外圆周面上焊接有套环，套环上均固定有钢绳，钢绳的另一端口缠绕在套筒并穿过驱动壳连接有框架。本移动抓斗式清污机，L型连接轴由于卡在倒T型台的两侧，使得防止滚轮从沿边上脱离，套筒旋转后带动钢绳进行上升或下降，当液压装置工作后第一套筒和第二套筒会发生旋转后，第一抓斗和第二抓斗就会发生夹持或分离，而分叉杆的设计可以将较小的垃圾同样捞起，具有使用简单方便，稳定性能高，直径较小的垃圾同样可以捞起。
-
公开(公告)号：CN204949893U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520723185.9
申请日：2015-09-17
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能调温吹风机，包括由出风管和控制手柄组成的机体外壳，机体外壳的出风管和控制手柄连接处安装有叶轮和电动机，叶轮安装在电动机的驱动转子上。出风管口设有温度传感器，出风管内设有制冷模块和加热模块，控制手柄内设有控制器，温度传感器、电动机、制冷模块和加热模块分别连接控制器，控制器控制电动机、制冷模块和加热模块输出恒定温度和风速的风。温度传感器、单片机、制冷模块和加热模块组成温度闭环控制系统，使得吹出的风温保持在目标温度值上下，从而达到智能调温的目的。
-
公开(公告)号：CN204913094U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520502976.9
申请日：2015-07-13
Applicant: 山东科技大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 一种焊接预处理装置，包括带有车轮的车体，车体内安装有旋转台、第一伸缩件、第二伸缩件、第一清洗结构、及第二清洗结构；第一清洗结构与旋转台之间通过第一伸缩件相连接；第二清洗结构通过第二伸缩件与旋转台相连接；车体的底面设置有开口。上述一种焊接预处理装置，车轮上安装有电磁发生装置，车体能够在大倾角的被焊件上运动。第一清洗结构和第二清洗结构均与旋转台相连接，使用人员可以通过控制旋转台的转动，使第一清洗结构或第二清洗结构转动到开口处，并伸出开口，对被焊件进行清理。车体的两侧还连接有预热装置，可以对清理后的被焊件做预热处理。火焰喷头与车体之间通过第三伸缩件相连接，可以避免火焰喷头喷出的火焰对车体造成损坏。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.022 seconds)
