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公开(公告)号：CN114412922B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202111645126.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 山东科技大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开一种主动调节式平面缝隙节流器，包括节流器安装座、节流体、弹簧、压电陶瓷促动器、压电陶瓷促动器安装座、压电控制器以及信号发生器。节流器安装座与节流体之间存在平面缝隙，压电控制器接收信号发生器输出的波形电信号并转化成位移信号输出到压电陶瓷促动器使促动器移动端运动来推动节流体，从而改变平面缝隙的大小来调节节流比，实现对静压支承油腔压力主动快速调节，节流体与压电陶瓷促动器安装座之间设有弹簧，供油时可以抵消一部分压力油推动节流体的推力。本发明能够实现对液体静压支承油腔压力的主动快速补偿，使静压支承工作台在整个运动过程中始终保持平衡，大大提高了运动精度，响应速度快且连续，控制精度高。
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公开(公告)号：CN113752237B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111040893.9
申请日：2021-09-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体涉及一种高压线轮式挂线机器人实验平台及其使用方法，实验平台包括控制器、第一平台、轮式挂线机器人和第二平台，第一平台包括两组支撑装置，所述支撑装置包括工字钢支撑、滑轮支撑和滑轮；第二平台包括平台框架、坡度调节装置和传动装置，所述平台框架包括固定支架、轴承座、激光位移传感器安装板和全通孔编码器安装板，所述固定支架顶部一侧设有开口，顶部另一侧设有两个相对的轴承座，固定支架与开口相邻的沿宽度的侧面上设有推杆固定板，固定支架与开口相邻的沿长度的侧面上设有导轨固定板。使用实验平台时可通过调节螺栓改变第一平台的倾斜程度，通过控制器调节电动推杆改变第二平台的倾斜程度。
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公开(公告)号：CN115922783A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211520439.8
申请日：2022-11-29
Applicant: 山东科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及挂线轮式机器人实验平台技术领域，具体公开了一种可模拟弧垂线路的挂线轮式机器人实验平台。包括底座、固定框架、抬升框架和伺服电机推动装置，固定框架与底座固定连接，伺服电机推动装置的两端分别与底座和抬升框架转动连接，抬升框架与固定框架转动连接。抬升框架分为上层平台和下层平台，上层平台设有两个传动轮及巡线机器人，下层平台设有两个传动轮和位于传动轮之间的张紧装置，四个传动轮和张紧装置上依次绕接电缆，并形成闭合回路。巡线机器人在上层平台的两个传动轮之间的电缆上行走。本发明还公开了实验平台的使用方法。本发明能够模仿巡线机器人实际工作场景，安全可靠，操作简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116316268A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310265880.4
申请日：2023-03-20
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种侧风载荷下可调节平衡的高压线轮式挂线机器人，包括支撑机构；设置在支撑机构上的行走机构，行走机构包括行走轮；设置在支撑机构上的压紧机构；设置在支撑机构下方的旋转板，旋转板通过旋转机构与支撑机构相连；设置在旋转板下方的机箱，机箱一端与旋转板铰接、另一端与旋转板之间设置电动推杆；电动推杆中心轴线所在的竖直方向的中心面与机箱宽度方向的中心面重合。本发明机器人受到侧风载荷发生偏移时，通过旋转机构、旋转板、电动推杆的结构设置，能够使机器人的重心重新位于高压线中心轴线所在的竖直面上，使机器人不再朝一侧偏移，达到调节机器人平衡的作用，使机器人行走稳定。
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公开(公告)号：CN114412922A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111645126.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 山东科技大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开一种主动调节式平面缝隙节流器，包括节流器安装座、节流体、弹簧、压电陶瓷促动器、压电陶瓷促动器安装座、压电控制器以及信号发生器。节流器安装座与节流体之间存在平面缝隙，压电控制器接收信号发生器输出的波形电信号并转化成位移信号输出到压电陶瓷促动器使促动器移动端运动来推动节流体，从而改变平面缝隙的大小来调节节流比，实现对静压支承油腔压力主动快速调节，节流体与压电陶瓷促动器安装座之间设有弹簧，供油时可以抵消一部分压力油推动节流体的推力。本发明能够实现对液体静压支承油腔压力的主动快速补偿，使静压支承工作台在整个运动过程中始终保持平衡，大大提高了运动精度，响应速度快且连续，控制精度高。
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公开(公告)号：CN113752237A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111040893.9
申请日：2021-09-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体涉及一种高压线轮式挂线机器人实验平台及其使用方法，实验平台包括控制器、第一平台、轮式挂线机器人和第二平台，第一平台包括两组支撑装置，所述支撑装置包括工字钢支撑、滑轮支撑和滑轮；第二平台包括平台框架、坡度调节装置和传动装置，所述平台框架包括固定支架、轴承座、激光位移传感器安装板和全通孔编码器安装板，所述固定支架顶部一侧设有开口，顶部另一侧设有两个相对的轴承座，固定支架与开口相邻的沿宽度的侧面上设有推杆固定板，固定支架与开口相邻的沿长度的侧面上设有导轨固定板。使用实验平台时可通过调节螺栓改变第一平台的倾斜程度，通过控制器调节电动推杆改变第二平台的倾斜程度。
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公开(公告)号：CN213558506U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022225789.4
申请日：2020-10-06
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 一种多机位凸轮桃高旋转测量装置，属于检测装置技术领域。是底座、测量系统、夹紧系统和中央处理器组成，在气缸的作用下，夹紧系统将凸轮固定，在固定完成后，传送指令至中央处理器，中央处理器将测量指令传送至测量系统，测量系统测量电动机启动，在滑杆移动的同时，环形测量装置转动，并带动多个激光测头转动，完成对凸轮桃高的测量，并将测量的结果传送至中央处理器，中央处理器将多个测头测量的结果进行校验，并输出凸轮桃高的测量结果。本发明能够实现精准、高效率测量凸轮桃高，在保证测量结果准确的前提下，能够避免测量对于凸轮造成二次损伤，采用了多机位测量的方式，测量的效率大大提升，环形测量方式的采用，提高了测量的通用性，解决了测量凸轮桃高不准确、测量耗时耗力的问题。
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公开(公告)号：CN213364319U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202022618145.1
申请日：2020-11-13
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便于携带的伸缩式水质检测装置，包括外壳和检测装置，外壳的内部设置有检测装置，连接杆的末端固定连接有卡板，且卡板活动连接在外壳本体的内壁间，卡板的底面的四角处分别设置有探针，与卡盒配合实现探针的伸缩，操作简单便捷，避免了常规盖帽易脱落的现象，圆筒的内壁上覆有一层由海绵内料，探针套接在内料的内壁上，且内料的内壁与探针的外壁紧密贴合，实现了探针在使用前后的清理工作，能够全面清理死角，且在检测前避免了因前次检测产生的水垢影响检测结果，提高了检测的准确性，外壳本体靠近上端一侧外壁上活动卡合有取样器，在需要取样时以免单独准备容器，且取样后可以防止阳光照射使得水质发生变化影响检测结果。
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