公开(公告)号：CN118226427B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410641916.9

申请日：2024-05-23

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 卜宪海 ,  赵宇杭 ,  张婷 ,  郑家超 ,  宫业钦 ,  马跃 ,  李振博

IPC: G01S7/539

Abstract: 本发明属于海洋测绘技术领域，公开了一种面向全海深环境的海量声呐波束高效声线跟踪方法及系统，该方法利用道格拉斯‑普克抽稀算法对复杂声速剖面进行压缩，得到简化后的声速剖面；利用常梯度声线跟踪算法对预设波束循环进行声线跟踪，计算每个波束的水深和偏移量；基于k‑d树数据结构对每个预设波束入射角、旅行时、水深和偏移量进行组织，得到声线跟踪模板；采用K近邻搜索波束(#imgabs0#,t)附近声线跟踪模板点；根据搜索模板点，利用反距离加权计算波束(#imgabs1#,t)的水深和水平偏移量，实现全海深环境波束高效声线跟踪。本发明可以实现多波束测深声呐全海深环境海量波束高效声线跟踪，避免采用传统声线跟踪方法中层追加产生的耗时问题。

公开(公告)号：CN118226427A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410641916.9

申请日：2024-05-23

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 卜宪海 ,  赵宇杭 ,  张婷 ,  郑家超 ,  宫业钦 ,  马跃 ,  李振博

IPC: G01S7/539

Abstract: 本发明属于海洋测绘技术领域，公开了一种面向全海深环境的海量声呐波束高效声线跟踪方法及系统，该方法利用道格拉斯‑普克抽稀算法对复杂声速剖面进行压缩，得到简化后的声速剖面；利用常梯度声线跟踪算法对预设波束循环进行声线跟踪，计算每个波束的水深和偏移量；基于k‑d树数据结构对每个预设波束入射角、旅行时、水深和偏移量进行组织，得到声线跟踪模板；采用K近邻搜索波束(#imgabs0#,t)附近声线跟踪模板点；根据搜索模板点，利用反距离加权计算波束(#imgabs1#,t)的水深和水平偏移量，实现全海深环境波束高效声线跟踪。本发明可以实现多波束测深声呐全海深环境海量波束高效声线跟踪，避免采用传统声线跟踪方法中层追加产生的耗时问题。