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公开(公告)号：CN113034364A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110284070.4
申请日：2021-03-17
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种水下图像旋转的反向生成方法，包括如下步骤：将原图像其中一个顶点的坐标设定为坐标原点，建立坐标系，根据要旋转的方向及角度，计算旋转后原图像的四个顶点的坐标；根据计算得到的四个顶点的坐标计算新图像的行数和列数，所述新图像为正好覆盖原图像所有像素点的方形框；遍历新图像的所有行和列对应的点，计算每个点相对于旋转中心的距离；根据每个点相对于旋转中心的距离计算其在原图像中的位置；将原图像中所有点的像素值赋值到每个点在新图像中对应的位置，得到包含原图像所有像素点的像素值的新图像，并将新图像中剩余的像素点设定为白色。本发明所公开的方法能够提高图像分析的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN112669339A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011443381.2
申请日：2020-12-08
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G06T7/13
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，涉及一种海水水下图像边缘点的判定方法，包括以下步骤：计算灰度图像的宽度和高度；根据卷积核大小及系数，建立卷积因子；遍历图像宽度左右各减去卷积核半径、高度上下各减去卷积核半径的图像数据；计算每个图像点与卷积核的卷积得到的卷积结果作为该像素点的卷积和；重新遍历图像宽度左右各减去(卷积半径+1)，高度上下各减去(卷积半径+1)的图像数据；存在以下任一情况，则判定该点为边缘点：左右、左下和与右上、左上与右下、或者上下，卷积和的乘积为负数。本发明的方法，不受累积时间的限制，也不受海洋环境干扰的限制，能够识别出海水水下图像的边缘点，可以提高图像识别的准确度。
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公开(公告)号：CN111999346A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010874021.1
申请日：2020-08-26
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于敏感场灵敏度矩阵的电容层析成像方法，属于电容层析成像(ECT)技术领域。具体为一种改进的LBP电容层析成像算法(也即T-LBP算法)，该方法通过引入算子T对敏感场灵敏度矩阵做均衡变换，改善因灵敏度矩阵不均匀导致图像误差的计算状况，以提高成像精度；该方法在LBP算法基础上进行矩阵模型变换，计算与变换过程简单、高效，能够满足实时在线计算的性能；同时，该方法的图像重建精度高于LBP算法、Landweber算法，重建的图像更接近原流型，为ECT图像重建的实际工业应用提供了一个新的有效方法。
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公开(公告)号：CN111707590A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010610091.6
申请日：2020-06-29
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及一种双螺旋电容气固两相流测量装置及方法，属于多相流检测技术领域。本发明通过螺旋式电容传感器获取管道内的颗粒物浓度；根据两组螺旋式电容传感器的信号差，采用互相关法快速获取颗粒物的固相流动速度；根据颗粒物的流动速度与浓度计算得到质量流量；进而实现两相流流速、流量的测量；本发明的浓度测量，通过螺旋式电容传感器实现，与阵列式电容传感器相比，不需要在管壁布置多组电极，简化电容的电极结构，能够适用于管径较细的管路；本发明通过简化电容的电极结构，因此减少了电极间的干扰，避免测量时引入较大电容误差，同时提高了多相流中颗粒物浓度、流动速度及质量流量的检测效率。
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公开(公告)号：CN103528983A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310501490.9
申请日：2013-10-23
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01N21/3504 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种气体检测装置及气体检测方法，设置有红外光源、波长可调滤光器、分光片、两个红外光检测器和控制模块；所述红外光源发射红外光，射向波长可调滤光器；波长可调滤光器从接收到的红外光中选择特定波长的红外光通过，并射向所述的分光片；分光片将入射的红外光分成两束，一束射向第一红外光检测器，另一束射向待测气体，并穿过待测气体射向第二红外光检测器；两个红外光检测器根据接收到的红外光的强度生成与之对应的电信号输出至控制模块，经由控制模块计算出待测气体的浓度。本发明不仅可以减少温度等外部因素对测量结果的影响，而且还克服了红外光源和红外光检测器等器件随时间老化而出现的测量误差，提高了检测结果的精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112669361A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011458901.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G06T7/42
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，涉及一种海水水下图像分解方法。一种海水水下图像快速分解方法，包括以下步骤：(1)遍历图像的高度和宽度，获得对应的像素的高度值和宽度值；(2)对图像先进行水平变换，再进行垂直变换，获得一层分解后的图像数据；其中，所述的水平变换和垂直变换包括依次进行的奇偶分离、小波变换和频带系数变换；(3)重复步骤(1)‑(2)，直到所有层变换完成，即获得分解后的图像。本发明提供的海水水下图像快速分解方法，不受累积时间的限制，也不受海洋环境干扰的限制，能够快速进行海水水下图片的分解，以达到提高水下图像分析的效率和准确度的目的。
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公开(公告)号：CN105617883B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610002400.5
申请日：2016-01-06
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种利用氢氧化铝胶体进行聚丙烯滤膜亲水改性的方法，取表面活性剂溶液对滤膜进行表面预处理，然后用水对滤膜表面进行清洗，将清洗后的滤膜固定于涂覆容器中，使滤膜的待涂覆表面与氢氧化铝胶体流向平行，对所述涂覆容器保持恒温，控制涂覆温度；利用水力循环的方式将氢氧化铝胶体涂覆在滤膜表面，得到表面具有纳米结构的亲水改性的滤膜。本发明有效降低了滤膜表面与纯水的接触角，提高润湿性能，提高其抗污染性能的方法。
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公开(公告)号：CN105564616B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610020497.2
申请日：2016-01-13
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及水下航行设备技术领域，尤其涉及一种水下监测机器人。其包括腰圆形框架、悬浮体、控制舱、传感仪器舱，所述腰圆形框架前后两侧的中部对称设有两根支撑杆，所述控制舱安装在所述支撑杆之间，所述传感仪器舱位于所述控制舱的下方，所述悬浮体固定在所述腰圆形框架的上下两端。本发明能够极大降低水下机器人在水下航行的阻力，并且采用四组螺旋桨正反安装的推进器，极大的提高了在水下作业时的灵活性能，数据传输稳定，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN106000113A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610546741.9
申请日：2016-07-12
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: B01D65/10
CPC classification number: B01D65/10
Abstract: 本发明涉及一种滤膜的分离性能实验装置，属水处理技术与滤膜技术领域。一种小面积滤膜的错流与截流模式的分离性能测试装置，包括内层套管及与其装配的外层套管；外层套管与内层套管之间有间隙，用于收集滤液并通入清水池；内层套管的近端通过抽吸泵连接料液池；远端通过阀门连接料液池，用于浓缩液回流；内层套管远端设有阀门，用于实现错流与截流模式的切换；内层套管侧壁上开有台阶小孔，用以安装实验滤膜。本发明的装置，利用一片小面积的滤膜，能够实现错流与截流模式的性能测试；特别是在错流模式下，利用小面积的平面膜，有效代替大尺寸的管式膜，节省膜材料并减少管式膜的加工过程，降低研发与实验成本。
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公开(公告)号：CN105564616A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610020497.2
申请日：2016-01-13
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及水下航行设备技术领域，尤其涉及一种水下监测机器人。其包括腰圆形框架、悬浮体、控制舱、传感仪器舱，所述腰圆形框架前后两侧的中部对称设有两根支撑杆，所述控制舱安装在所述支撑杆之间，所述传感仪器舱位于所述控制舱的下方，所述悬浮体固定在所述腰圆形框架的上下两端。本发明能够极大降低水下机器人在水下航行的阻力，并且采用四组螺旋桨正反安装的推进器，极大的提高了在水下作业时的灵活性能，数据传输稳定，结构紧凑。
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