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公开(公告)号：CN116930868A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310743279.1
申请日：2023-06-21
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于水声通信的单矢量水听器潜标定位方法及潜标，包括：（1）、在潜标附近选择多个测量点，在所述测量点分别发送特定频段的声信号，获取各测量点的经纬度；（2）、潜标接收声信号，获取各测量点的三维方位角；（3）、将潜标映射于测量点所在的水平面，形成潜标映射点P；（4）、根据各测量点的经纬度分别计算出相邻两测量点之间的距离；（5）、计算测量点与潜标映射点P之间的距离；（6）、计算潜标映射点P的估算坐标；（7）、将估算坐标与各自的权重相乘后进行求和，计算得到潜标映射点P的坐标。本发明的基于水声通信的单矢量水听器潜标定位方法，通过单矢量方向进行定位，硬件成本低，定位精度高。
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公开(公告)号：CN116878646A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310699558.2
申请日：2023-06-14
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
Abstract: 本发明属于水声传感器通信技术领域，具体涉及一种基于GPS技术的水下传感结构及通信方法。本发明提供的通信方法通过在水声传感结构中安置一个低功耗GPS装置，该低功耗GPS装置可以长时间在水上工作，适用于浅海工作，可实现GPS授时确保全网绝对时间同步；当水下传感结构要发送信号时，通过GPS装置授时来规划各个网络节点的发送时间，从而减少碰撞问题，提高了网络的效率降低了时延。
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公开(公告)号：CN116887374A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310705717.5
申请日：2023-06-14
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于蚁群算法的水声通信网络路由建立方法，包括根据链路的总长度及链路的使用寿命，定义最优路径的代价函数，用矩阵Arr[M*M]存放传感器节点之间的路径；将1只蚂蚁放置到源节点A位置，计算出第一只蚂蚁移动到下一个中继节点j的所有概率，再通过轮盘策略选定出移动节点S1，用表Temp来存储经过节点位置；第2只蚂蚁重复上述步骤，m只蚂蚁全部遍历后，更新路径信息素；重复迭代至n次迭代完成得到最优路径。本发明结合传感器节点自身的剩余电量以及传感器节点之间的距离，通过改进的蚁群算法来计算出最优的路由路径，通过引入自身剩余电量这一参数，可以有效延长水声网络中链路的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116887372A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310750887.5
申请日：2023-06-25
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用GPS构建的LoRa网络数据续传方法包括：触发待组网节点进行组网，待组网节点广播其组网请求，附近收到此广播的节点都进行应答，应答信息帧中包含了应答节点的ID号和GPS信息；待组网节点计算各应答节点与基站之间的距离；得到该待组网节点往基站回传的中继节点列表；数据传输步骤，包括：待发送节点查找其中继节点列表，向排序在首位的节点发送数据中转请求；排序在首位的节点收到数据中转请求进行数据中转应答，由该节点作为中继进行转发，直至发送至基站。本发明的数据续传方法，在数据传输步骤中按距离选择中继节点，并实现数据续传，有效降低了网络复杂性和数据跳传次数，使节点以最低能量损耗完成数据传输任务。
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公开(公告)号：CN116729561A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310703824.4
申请日：2023-06-14
Applicant: 山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司 , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 齐鲁工业大学(山东省科学院)
Abstract: 本发明涉及浮标技术领域，具体为一种利用波浪能和太阳能的复合能源浮标，包括浮标主体，浮标主体的顶部安装有电子部件仓，浮标主体的底部安装有传感器仓，浮标主体的外侧安装有若干波浪发电机构，波浪发电机构包括保护圈，保护圈的内侧安装有若干摩擦纳米发电机，摩擦纳米发电机之间相互连接。该利用波浪能和太阳能的复合能源浮标中，能够利用波浪能和太阳能，白天以太阳能为主，夜间以波浪能为主，实现全天候电能捕获，完成的自供电浮标可用于海洋或湖泊的水文、水质监测。通过电子部件仓内部设置的隔板保证每个仓室的独立，避免进水后造成整个仓内的电子部件全部损坏，从而提高该装置的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115972607A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211532382.3
申请日：2022-12-01
Applicant: 山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司 , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及自动化控制领域，尤其涉及一种多工位半透膜超声波自动焊接检测装置及检测方法，旨在解决现有半透膜焊接生产线的焊接合格与否是通过肉眼识别，自动化程度低，准确度差的问题。该多工位半透膜超声波自动焊接检测装置及检测方法，采用多工位环形转台，在放料工位完成悬浮式机构组件的放料，在超声波焊接工位完成半透膜注塑件的焊接，在视觉检测工位和气密性检测工位分别完成焊接后的半透膜注塑件的外观检测和气密性检测，在取料工位完成悬浮式机构组件的取料，通过安装操控面板使得操作人员通过触摸屏就可以完成半透膜注塑件的超声波焊接以及后续的视觉检测及气密性检测，自动化程度高、准确度高、人机交互友好、快速高效。
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公开(公告)号：CN220410826U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202321514363.8
申请日：2023-06-14
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
Abstract: 本实用新型涉及浮标技术领域，具体为一种利用波浪能和太阳能的复合能源浮标，包括浮标主体，浮标主体的顶部安装有电子部件仓，浮标主体的底部安装有传感器仓，浮标主体的外侧安装有若干波浪发电机构，波浪发电机构包括保护圈，保护圈的内侧安装有若干摩擦纳米发电机，摩擦纳米发电机之间相互连接。该利用波浪能和太阳能的复合能源浮标中，能够利用波浪能和太阳能，白天以太阳能为主，夜间以波浪能为主，实现全天候电能捕获，完成的自供电浮标可用于海洋或湖泊的水文、水质监测。通过电子部件仓内部设置的隔板保证每个仓室的独立，避免进水后造成整个仓内的电子部件全部损坏，从而提高该装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119988851A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510463195.1
申请日：2025-04-14
Applicant: 崂山国家实验室 , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及数据分析技术领域，具体涉及基于数据分析的铠装光电复合缆水下密封性能退化预测方法，包括以下步骤：S1：通过传感器采集铠装光电复合缆运行过程中实时运行数据；S2：对S1采集的运行数据进行预处理，生成结构化的预处理数据集；S3：提取与密封性能退化相关的特征参数；S4：训练高斯过程回归模型；S5：对S4生成的高斯过程回归模型进行验证；S6：调整高斯过程回归模型中的核函数参数和噪声项；S7：生成退化报告。本发明，通过实时数据采集、特征提取和高斯过程回归模型的精准预测，实现了铠装光电复合缆密封性能退化时间点、速率和趋势的高效预测，提高了设备维护的科学性和运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN114882095B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210483010.X
申请日：2022-05-06
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于轮廓匹配的物体高度在线测量方法，包括图像采集、查找激光矩形投影、查找待测物体、测量数据保存四个步骤，通过灰度直方图拉伸、自适应二值化、区域填充、形态学去噪及激光矩形投影轮廓匹配五个步骤查找激光矩形投影轮廓，通过自适应二值化、形态学去噪、区域填充、待测物体轮廓匹配、待测物体中心高度计算五个步骤查找待测物体。本发明能够实现物体高度测量的自动化、在线化和网络化，避免数据孤岛的产生，不受相机与背景之间距离的限制，能够自动校正由于相机安装问题导致图像倾斜所带来的误差，提高了物体高度测量的精度和效率，且设备成本低，体积小，方便移动安装，适用性强。
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公开(公告)号：CN114882095A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210483010.X
申请日：2022-05-06
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于轮廓匹配的物体高度在线测量方法，包括图像采集、查找激光矩形投影、查找待测物体、测量数据保存四个步骤，通过灰度直方图拉伸、自适应二值化、区域填充、形态学去噪及激光矩形投影轮廓匹配五个步骤查找激光矩形投影轮廓，通过自适应二值化、形态学去噪、区域填充、待测物体轮廓匹配、待测物体中心高度计算五个步骤查找待测物体。本发明能够实现物体高度测量的自动化、在线化和网络化，避免数据孤岛的产生，不受相机与背景之间距离的限制，能够自动校正由于相机安装问题导致图像倾斜所带来的误差，提高了物体高度测量的精度和效率，且设备成本低，体积小，方便移动安装，适用性强。
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