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公开(公告)号：CN116518886A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310390687.3
申请日：2023-04-13
Applicant: 山东省冶金设计院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及测温取样枪体剥离废弃探头及矫正的装置和方法，属于工业机器人应用技术领域，包括导向承托架、夹持矫正部分以及视觉识别部分。所述导向承托架可作为本装置的机架，同时设置有导向U型槽用于引导废弃探头置入夹持部分。所述夹持矫正部分由气缸驱动夹爪开合，夹紧后用于辅助剥离废弃探头；夹爪闭合后还可用于枪前管的变形矫正。所述视觉识别部分可判断废弃探头是否完全剥离，还可以对枪前管是否发生变形进行识别。本装置可实现工业机器人测温取样结束后废弃探头的后处理工作全自动运行，无需人为干预，大大降低操作人员工作强度，减少在恶劣环境下的人力投入。
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公开(公告)号：CN115729288A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211454530.4
申请日：2022-11-21
Applicant: 山东省冶金设计院股份有限公司
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明属于脱硫脱硝技术领域，提出了一种活性炭脱硫脱硝智能优化控制系统及方法，本发明通过烟气优化控制子系统对温度、压力和差压的自动控制，活性碳循环优化控制子系统对装料顺序的判断，以及通过脱硫脱硝优化控制子系统对所投入的活性碳进行总量调节、调整活性碳卸料速度以及对喷氨进行的自动控制；代替了原有的人工手动操作方式，极大的减轻了操作工的劳动强度，提高了生产效率，避免了因操作不及时导致的控制参数波动大、系统运行不稳定、脱硫脱硝效果差的情况发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114852580A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210365965.5
申请日：2022-04-08
Applicant: 山东省冶金设计院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人测温取样的探头存储和输出装置，解决了现有技术中无法实现连续稳定的测温取样探头的供给的问题，具有提供稳定的连续测温取样探头供给的有益效果，具体方案如下：一种用于机器人测温取样的探头存储和输出装置，包括机架，设置在机柜内部，探头存储机构，包括若干并列排放的探头仓，设置在机架上层；探头分拣机构设置在机架中层，包括若干探头分拣转盘、转盘轴、转盘支架和转盘直驱电机，探头分拣转盘固定在转盘轴靠近两端处，转盘轴两端部固定于机架中层的转盘支架上，探头输送机构设置在机架下层，包括链条驱动机构和接料托架，接料托架设置在链条驱动机构中的链节上，链条驱动机构的一侧设有接料V型槽。
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公开(公告)号：CN114852580B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210365965.5
申请日：2022-04-08
Applicant: 山东省冶金设计院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人测温取样的探头存储和输出装置，解决了现有技术中无法实现连续稳定的测温取样探头的供给的问题，具有提供稳定的连续测温取样探头供给的有益效果，具体方案如下：一种用于机器人测温取样的探头存储和输出装置，包括机架，设置在机柜内部，探头存储机构，包括若干并列排放的探头仓，设置在机架上层；探头分拣机构设置在机架中层，包括若干探头分拣转盘、转盘轴、转盘支架和转盘直驱电机，探头分拣转盘固定在转盘轴靠近两端处，转盘轴两端部固定于机架中层的转盘支架上，探头输送机构设置在机架下层，包括链条驱动机构和接料托架，接料托架设置在链条驱动机构中的链节上，链条驱动机构的一侧设有接料V型槽。
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公开(公告)号：CN222450356U
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202322838885.X
申请日：2023-10-20
Applicant: 山东省冶金设计院股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及工业机器人应用技术领域，具体是一种用于严寒环境的工业机器人自动加热保温装置，包括机器人本体、加热器和温控组件，机器人本体上设有减速机，加热器通过不干胶粘附于减速机上；温控组件用于对加热器进行温度控制，温控组件包括温度传感器和温控仪，温度传感器设置于减速机上，温控仪与温度传感器和加热器电连接。本实用新型通过在减速机上粘附加热器实现对减速机的升温加热，通过粘附设置加热器，无需破坏工业机器人的完整性，对工业机器人的正常作业不造成影响；同时温控组件对减速机的温度进行监控，并利用温控仪对加热器进行自动调节。
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公开(公告)号：CN220356328U
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202320810751.4
申请日：2023-04-13
Applicant: 山东省冶金设计院股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及测温取样枪体剥离废弃探头及矫正的装置，属于工业机器人应用技术领域，包括导向承托架、夹持矫正部分以及视觉识别部分。所述导向承托架可作为本装置的机架，同时设置有导向U型槽用于引导废弃探头置入夹持部分。所述夹持矫正部分由气缸驱动夹爪开合，夹紧后用于辅助剥离废弃探头；夹爪闭合后还可用于枪前管的变形矫正。所述视觉识别部分可判断废弃探头是否完全剥离，还可以对枪前管是否发生变形进行识别。本装置可实现工业机器人测温取样结束后废弃探头的后处理工作全自动运行，无需人为干预，大大降低操作人员工作强度，减少在恶劣环境下的人力投入。
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公开(公告)号：CN220350749U
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202321378548.0
申请日：2023-06-01
Applicant: 山东省冶金设计院股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种模块化测温取样探头存储输出一体的装置，属于工业机器人应用技术领域，包括总机架、存储机构以及输出机构。所述总机架作为本装置的承载部分，所述存储机构和输出机构均安装在总机架上；所述存储机构起存储和运输探头的作用；所述输出机构起输送探头和配合机器人插取探头的作用；所述存储机构和输出机构均为模块化设计，可以根据探头使用量和探头类型更改每台装置中的存储机构数量、存储机构类型和输出机构类型。本装置可实现工业机器人测温取样流程中插取探头工作全自动运行，自动输出匹配的探头类型，可同时存储多支多类型的探头，能够降低操作人员工作强度，减少在恶劣环境下的人力投入。
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