公开(公告)号：CN219268806U

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202223180256.4

申请日：2022-11-25

Applicant: 山东电力工程咨询院有限公司

Inventor： 张亚林 ,  张成义 ,  王重威 ,  晁鲁强 ,  王大凯 ,  岳崇平 ,  尹林林 ,  陈志浩 ,  孙楠 ,  栾昕 ,  闫英俊 ,  刘立彦 ,  刘燕龙

IPC: H02S40/10 ,  B08B1/00

Abstract: 本实用新型公开一种可换向的雨刮清洗装置及光伏电站清洗机器人，包括：雨刮组件和设于雨刮组件两端的驱动装置；所述驱动装置包括端部连接板、雨刮转轴和换向装置，所述端部连接板两侧均设有雨刮转轴，雨刮转轴的一端连接雨刮组件，另一端连接换向装置；所述换向装置包括换向臂和转轴摇臂；所述换向臂通过导向轨道设于端部连接板上，且换向臂的端部沿导向轨道延伸至端部连接板的外侧；所述转轴摇臂的一端与雨刮转轴连接，另一端与换向臂连接，且另一端设于端部连接板的槽口内，以使得换向臂沿导向轨道移动时，带动转轴摇臂在槽口内滑动，从而通过雨刮转轴带动雨刮组件换向。具备换向功能的雨刮清洗装置可以实现双向运动。

公开(公告)号：CN219003888U

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202223179710.4

申请日：2022-11-25

Applicant: 山东电力工程咨询院有限公司

Inventor： 傅钧 ,  王重威 ,  薛超海 ,  晁鲁强 ,  闫英俊 ,  岳崇平 ,  陈安新 ,  牛晓光 ,  闫海 ,  张吉卫 ,  李美惠 ,  贾克勤 ,  于龙

IPC: B08B1/04 ,  B08B13/00 ,  H02S40/10

Abstract: 本实用新型公开一种光伏组件清扫装置及光伏电站清扫机器人，包括：端部连接板、驱动机构和滚刷组件；每个端部连接板上设驱动机构，滚刷组件的两端连接端部连接板；驱动机构包括驱动电机、电机带轮和行走同步轮，电机带轮和行走同步轮通过单面齿同步带相连，且单面齿同步带中不带齿的一面与光伏板接触；滚刷组件包括滚刷，以及设于滚刷两端且安装于端部连接板上的滚刷驱动轮和滚刷涨紧轮，滚刷驱动轮、滚刷涨紧轮和电机带轮间通过双面齿同步带连接，滚刷驱动轮与双面齿同步带的外侧齿面啮合，滚刷涨紧轮和电机带轮与双面齿同步带的内侧齿面啮合，以使滚刷转动的方向与运动方向相反。解决机器人姿态错误卡死、打滑等问题。