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公开(公告)号:CN115576338A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211229537.6
申请日:2022-10-08
Applicant: 山东电力工程咨询院有限公司
Abstract: 本发明公开一种多操纵面无人机飞行控制方法及系统,包括:接收飞行控制指令;根据各个操纵面的操纵动作构建多操纵面控制模型;根据多操纵面控制模型,以飞行控制指令为目标,采用改进后的灰狼算法经寻优后,得到控制指令最优分配方案,以分别控制对应操纵面的操纵动作的执行;所述改进后的灰狼算法包括将收敛因子的线性更新改进为收敛因子的非线性更新,且在寻优过程中根据狼群位置分配权重系数。解决无人机控制分配问题,实现无人机姿态控制律的设计。
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公开(公告)号:CN119808319A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411609979.2
申请日:2024-11-12
Applicant: 山东电力工程咨询院有限公司
Abstract: 本发明提供了基于倾斜摄影的沉浸式架空线路虚拟勘测设计方法及系统,所述方案包括获取待布设架空线路区域的倾斜摄影数据;对于获得的倾斜摄影数据,根据数字高程数据特征通过邻域扩展和动态合并策略进行倾斜摄影数据的分块;并基于分块的倾斜摄影数据进行待布设架空线路区域的建模,获得虚拟场景模型;将预先设计的架空线路电网信息导入虚拟场景模型中,并通过人机交互式设计在虚拟场景中进行架空线路的优化,实现架空线路的设计;其中,在所述架空线路的优化中,采用基于自适应离散点求解和多项式逼近的策略进行悬链线的找形优化。
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公开(公告)号:CN117332741A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311318358.4
申请日:2023-10-12
Applicant: 山东电力工程咨询院有限公司
IPC: G06F30/367 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了考虑冲击电晕的输电线路反击耐雷水平预测方法及系统,属于输变电工程领域,包括:在输电线路反击耐雷水平预测中,通过考虑冲击电晕空间电荷对电场强度的旋度与散度的影响,对对输电线反击耐雷水平进行预测;本发明弥补了关于考虑冲击电晕反击耐雷水平预测的技术空白,为电网的平稳运行提供了技术支撑。
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公开(公告)号:CN115828475A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211334203.5
申请日:2022-10-28
Applicant: 山东电力工程咨询院有限公司
IPC: G06F30/18 , G06F30/27 , G06F113/16 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供了一种电缆线路直流化改造载流量计算方法及系统,将电缆群中各根电缆电流作为优化设计变量,各根电缆线芯温度作为状态变量,建立以电缆群载流量总和最大为优化目标的优化模型;对灰狼算法的收敛因子更新方式进行改进,按照单一步长在每次计算后将优化设计变量在变化范围内加以改变,利用改进后的灰狼算法求解所述优化模型,得到电缆群的最优化电流分布。本发明具有计算收敛速度快,且计算精度准确的优点。
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公开(公告)号:CN107918705A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201711124237.0
申请日:2017-11-14
Applicant: 山东电力工程咨询院有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种架空线路避雷器安装必要性的计算方法,包括:根据设定区域的雷击特点,确定雷电流最大值以及雷电流波形;确定输电杆塔模型分布参数;建立架空输电线路模型;确定避雷器模型;根据输电杆塔高度、避雷线对导线的保护角的大小、输电线路的水平高度是否一致、输电线路负载电压值以及接地电阻的大小,分析耐雷水平;计算雷电流幅值和雷击概率密度;选择是否安装避雷器。本发明有益效果:根据架空线路所在的地区的气象条件,所经地形,杆塔型式,导线排列方式,接地电阻,雷击定位系统统计数据等因素,计算线路的耐雷水平,进而确定是否安装避雷器,实现避雷器的优化配置,提高线路的防雷水平和方案经济性。
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公开(公告)号:CN117763769A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311475640.3
申请日:2023-11-07
Applicant: 山东电力工程咨询院有限公司
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06N3/084 , H02G1/02 , G06F113/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明属于输电线路技术领域,提供了导线布置、接地方案和相序排列优化方法与系统。其中,导线布置、接地方案和相序排列优化方法包括确定同塔多回线路的线路排列特征;基于同塔多回路间感应电压电流预测模型及同塔多回线路的线路排列特征,得到回路间的静电感应电压电流和电磁感应电压电流;判断回路间的静电感应电压电流和电磁感应电压电流是否均达到设定要求,若否,则调整同塔多回线路的线路排列特征中的参数,直至达到设定要求,输出对应同塔多回线路的线路排列特征;若是,则直接输出同塔多回线路的线路排列特征;最终得到线布置、接地方案和相序排列方案集合。
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公开(公告)号:CN115377914A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202210877225.X
申请日:2022-07-25
Applicant: 山东电力工程咨询院有限公司
Abstract: 本发明属于输电线路技术领域,提供了一种多维自复位耗能减振间隔棒及其工作方法。该多维自复位耗能减振间隔棒包括,若干个连接装置、耗能装置、支撑装置和腔体,耗能装置一端固定在支撑装置上,另一端与连接装置相连,内部腔体通过连接杆与支撑装置相连,腔体内部装有阻尼液;耗能装置整体密封,内部充满压缩气体,耗能装置包括内筒组件和外筒组件;当导线舞动时,同一根导线上的两个连接装置之间的夹角改变,内筒组件与外筒组件之间产生相对位移,迫使内筒组件内部的压缩气体与外筒组件内部的压缩气体进行交换,形成惯容阻尼器。本发明旨在减弱风荷载下输电线路的舞动响应。
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公开(公告)号:CN107918705B
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN201711124237.0
申请日:2017-11-14
Applicant: 山东电力工程咨询院有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种架空线路避雷器安装必要性的计算方法,包括:根据设定区域的雷击特点,确定雷电流最大值以及雷电流波形;确定输电杆塔模型分布参数;建立架空输电线路模型;确定避雷器模型;根据输电杆塔高度、避雷线对导线的保护角的大小、输电线路的水平高度是否一致、输电线路负载电压值以及接地电阻的大小,分析耐雷水平;计算雷电流幅值和雷击概率密度;选择是否安装避雷器。本发明有益效果:根据架空线路所在的地区的气象条件,所经地形,杆塔型式,导线排列方式,接地电阻,雷击定位系统统计数据等因素,计算线路的耐雷水平,进而确定是否安装避雷器,实现避雷器的优化配置,提高线路的防雷水平和方案经济性。
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公开(公告)号:CN119394431A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411512641.5
申请日:2024-10-28
Applicant: 山东电力工程咨询院有限公司
Abstract: 本发明属于声学监测系统技术领域,提出了一种用于监测线状声源的麦克风阵列、监测系统及方法,麦克风阵列包括沿部分圆柱面分布的多个麦克风,多个麦克风沿圆柱轴向变密度分布;采用部分圆柱面麦克风阵,显著提高了对线状声源的空间覆盖能力;麦克风在圆柱表面上的分布,根据阵列高度和麦克风个数高度分布的非线性因子确定,在径向、角度和高度三个维度上实现了优化布置,显著提高了阵列的空间采样效率,在相同麦克风数量下,有效增加了采样点,结合动态重构自适应阵列算法与阵列布置的集成优化,在适应不同监测场景的灵活性方面有显著提升。
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公开(公告)号:CN115377914B
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202210877225.X
申请日:2022-07-25
Applicant: 山东电力工程咨询院有限公司
Abstract: 本发明属于输电线路技术领域,提供了一种多维自复位耗能减振间隔棒及其工作方法。该多维自复位耗能减振间隔棒包括,若干个连接装置、耗能装置、支撑装置和腔体,耗能装置一端固定在支撑装置上,另一端与连接装置相连,内部腔体通过连接杆与支撑装置相连,腔体内部装有阻尼液;耗能装置整体密封,内部充满压缩气体,耗能装置包括内筒组件和外筒组件;当导线舞动时,同一根导线上的两个连接装置之间的夹角改变,内筒组件与外筒组件之间产生相对位移,迫使内筒组件内部的压缩气体与外筒组件内部的压缩气体进行交换,形成惯容阻尼器。本发明旨在减弱风荷载下输电线路的舞动响应。
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