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公开(公告)号：CN113884072B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202110874227.9
申请日：2021-07-30
Applicant: 山东电力工程咨询院有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本公开提供了一种线路和塔基自动化放样方法及系统，包括获取转角塔坐标、塔基放样半径和当前点位的坐标；将转角塔坐标、塔基放样半径和当前点位的坐标输入自动化放样模型中获取放样测量数据，依据放样测量数据进行线路和塔基放样；自动化放样模型获取当前点位到耐张段的起点距离和终点距离；根据起点距离和终点距离获取当前点位在整个线路的累距和偏距；将耐张段的起点或终点(取决于起点或终点哪个距离小于塔基放样半径)塔位中心坐标作为放样点，以放样点作为直角坐标系或极坐标系的原点，以与放样点临近相连的两条线段锐角夹角角平分线作为y轴或者极轴，获取当前点位相对于放样点的横距、纵距、极角和斜距并输出放样测量数据，避免了人工计算和人工建线错误，经实地测试，该塔基放样模块在保证放样点精度不变的条件下，塔基放样效率提高80％，并且运行稳定性良好。
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公开(公告)号：CN119887922A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510017131.9
申请日：2025-01-06
Applicant: 山东电力工程咨询院有限公司
Abstract: 本发明属于电力工程技术领域。提出了一种输电线路交叉跨越点云校核方法及系统，通过点云数据的预处理、拟合直线和曲线、计算投影、确定交点和关键点位等操作，实现了数据处理的自动化和智能化，利用优化的算法和程序自动处理点云数据，快速得出结果，极大的提高了输电线路交叉跨越相关工作的效率，适应大规模输电线路建设和运维的需求。
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公开(公告)号：CN113158556B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110347305.X
申请日：2021-03-31
Applicant: 山东电力工程咨询院有限公司 , 山东科技大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/09 , G06Q10/04 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种区域水位短时高精度预报方法，属于海洋测绘技术领域，首先，采用简化设置的水动力模式构建区域主要天文潮位，然后将模型残差细分为稳态成分(剩余天文分潮、模拟分潮偏差)和非稳态成分(剩余水位)，分别采用调和分析和长短期记忆网络进行预测。最后，根据不同的空间背景信息，分别采用反距离加权算法及其改进算法将各成分的预报值从相邻观测站校正至非测点。本发明通过这种方法，实现了区域短时水位的高精度、强鲁棒性预报，有效解决了使用潮汐表或同化模型进行水位预报时，余水位的预报精度不高以及使用三点反距离插值时可能存在的空间权重异常问题。
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公开(公告)号：CN116124101A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310001714.3
申请日：2023-01-03
Applicant: 山东电力工程咨询院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于轻巧型RTK设备的电力工程快速塔基放样方法，获取设计数据，根据设计数据中各点坐标，计算各耐张段长度；根据轻巧型RTK设备获取的当前位置的坐标以及当前位置在各耐张段上投影的坐标，进而计算得到当前位置到耐张段的距离，取最短距离对应的线段为当前位置所在的耐张段；根据当前耐张段的起点坐标、终点坐标和起点累距，计算当前位置在耐张段的投影到当前耐张段起点的第一距离以及到当前耐张段终点的第二距离；根据第一距离、第二距离以及当前位置偏距的关系，进行塔基放样模式和线路放样模式的选择；本发明解决了电力工程中塔基放样工作的辅助选址选线效率低以及北斗软硬件结合性较差的问题，实现了全自动线路和塔基放样，进而实现了自动化塔基规划。
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公开(公告)号：CN119987890A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510017571.4
申请日：2025-01-06
Applicant: 山东电力工程咨询院有限公司
Abstract: 本发明属于道亨编码转换领域，提供了一种外业测量道亨编码转换方法、系统、介质及设备。其中，该方法包括根据转角设计文件，从所述原始地物数据中的坐标数据中提取中心线；根据预道亨配置文件中的边线宽度和边线容差及测量点相对于参考中心线的垂直距离，对测量点的范围进行判断；依次计算每个测量点地物的累距和偏距、测量点与中心线垂直方向夹角以及查找每个测量点与道亨地物类型编码相匹配的编码，将对应的夹角及地物高度，根据不同类型地物的道亨编码格式要求添加到相应地物信息中，保存地物信息并导出道亨编码文件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116612252A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310449615.1
申请日：2023-04-24
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 山东电力工程咨询院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明涉及测绘技术领域，具体提供了一种点云数据滤波方法及装置，包括：获取点云数据，并建立所述点云数据的包围盒；对所述包围盒进行空间网格划分，并获取所述空间网格中各层网格的点云数据对应的k‑d树结构；基于所述空间网格中各层网格的点云数据对应的k‑d树结构自上而下逐层对所述空间网格中各层网格的点云数据进行粗滤波；采用区域生长算法对所述空间网格中的点云数据进行精细化滤波。本发明提供的技术方案，实现了点云数据的异常点滤波，有效解决了测深异常数据滤除不彻底、滤除效率低的问题。
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公开(公告)号：CN119935230A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510017032.0
申请日：2025-01-06
Applicant: 山东电力工程咨询院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种混合材质系泊缆多模态监测系统及方法，所述方案包括：布设于混合材质系泊缆预设位置的多模态传感器，其用于对混合材质系泊缆预设位置的张力和姿态数据进行采集，并经多路径数据传输网络将采集的数据传输至数据采集及处理终端；数据采集及处理终端，其用于基于获得的混合材质系泊缆监测数据中的姿态数据，计算系泊缆张力；对于计算得到的张力结果，以采集的张力值作为基准值进行基线调整，并通过差值计算进行张力异常值剔除，基于获得的姿态数据以及基线调整和异常值剔除后的张力数据，实现对混合材质系泊缆的多模态监测。
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公开(公告)号：CN117975249A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410102024.1
申请日：2024-01-24
Applicant: 山东电力工程咨询院有限公司
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，提供了一种基于侧扫声呐图像的水下目标检测方法及系统，包括：获取侧扫声呐图像，并对所述侧扫声呐图像进行图像切片，得到若干切片图像；对每个切片图像，通过图像分类模型进行分类后，剔除类别为背景且置信度高于阈值的切片图像；对于保留的切片图像和缩放后的所述侧扫声呐图像，分别通过目标检测模型，得到目标类别和位置后，将所述目标类别和位置反算至所述侧扫声呐图像，并进行融合，得到所述侧扫声呐图像上的目标类别和位置。不仅实现大尺寸侧扫声呐图像目标快速检测，而且提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN116294957A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310231269.X
申请日：2023-03-08
Applicant: 山东电力工程咨询院有限公司
Abstract: 本公开提供了一种海上风电结构体形变监测系统及方法，包括包括位于水上风电平台的若干均匀分布的第一定位装置、位于水上风机柱体上的第二定位装置、水下桩基信息采集装置、海岸边架设的基准站以及远端服务器；其中，所述水下桩基信息采集装置用于获取水下桩基的图像信息及其自身的当前位置信息；所述远端服务器用于接收所述第一定位装置、第二定位装置及基准站的三维位置信息，以判断海上风电结构体是否出现沉降和倾斜，同时，接收所述水下桩基信息采集装置的位置信息及水下桩基部分的图像，并基于所述图像利用预设的图像识别模型进行桩基裂缝的识别。
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公开(公告)号：CN113884072A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110874227.9
申请日：2021-07-30
Applicant: 山东电力工程咨询院有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本公开提供了一种线路和塔基自动化放样方法及系统，包括获取转角塔坐标、塔基放样半径和当前点位的坐标；将转角塔坐标、塔基放样半径和当前点位的坐标输入自动化放样模型中获取放样测量数据，依据放样测量数据进行线路和塔基放样；自动化放样模型获取当前点位到耐张段的起点距离和终点距离；根据起点距离和终点距离获取当前点位在整个线路的累距和偏距；将耐张段的起点或终点(取决于起点或终点哪个距离小于塔基放样半径)塔位中心坐标作为放样点，以放样点作为直角坐标系或极坐标系的原点，以与放样点临近相连的两条线段锐角夹角角平分线作为y轴或者极轴，获取当前点位相对于放样点的横距、纵距、极角和斜距并输出放样测量数据，避免了人工计算和人工建线错误，经实地测试，该塔基放样模块在保证放样点精度不变的条件下，塔基放样效率提高80％，并且运行稳定性良好。
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