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公开(公告)号：CN110313464B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910548650.2
申请日：2019-06-24
Applicant: 山东理工大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00 , A01G25/02 , G01S19/14 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种喷雾作业用智能对行仿形升降装置，属于农业机械技术领域。该装置机架的前端固定前端横梁以及对行升降喷雾架；前端横梁与喷雾移动平台构成横向移动副，喷雾移动平台与喷雾区域调节杆伸出端铰接，喷雾区域调节杆的固定端与机架固连；对行升降喷雾架与行距移动器构成横向移动副，行距移动器安装喷雾升降杆的固定端，喷雾升降杆的伸缩端安置喷头；行距移动器的立轴穿过X形铰接架的交叉铰接中心，相邻行距移动器的X形铰接架邻近端对应铰接，两相邻X形铰接架的铰接处与行距调节杆伸出端铰接，行距调节杆的固定端安装在喷雾移动平台上。本发明将喷雾区域、行距、喷雾高度等功能集于一体，为智能化自动控制完成精准无人喷雾作业奠定了基础。
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公开(公告)号：CN112544248A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011405953.8
申请日：2020-12-03
Applicant: 山东理工大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种脱粒滚筒，包括：滚筒主轴、若干个钉齿组件、若干个短纹杆‑杆齿组件和若干个弓齿组件，所述钉齿组件包括钉齿，所述短纹杆‑杆齿组件包括短纹杆和杆齿，所述弓齿组件包括弓齿，所述滚筒主轴轴向设置有多个安装部，各所述钉齿组件、各所述短纹杆‑杆齿组件和各所述弓齿组件能分别可拆卸连接在所述安装部上。该脱粒滚筒能够对不同品种作物进行收获，省时省力，提高工作效率，降低收获损失。
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公开(公告)号：CN110301418A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910548671.4
申请日：2019-06-24
Applicant: 山东理工大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种智能对行升降植保喷雾机器人，属于农业机械技术领域。该机器人的前支架固定前端横梁以及对行升降喷雾架；前端横梁与喷雾移动平台构成横向移动副，喷雾移动平台与喷雾区域调节杆伸出端铰接，喷雾区域调节杆的固定端与前支架固连；对行升降喷雾架与行距移动器构成横向移动副，行距移动器安装喷雾升降杆的固定端，喷雾升降杆的伸缩端安置喷头；行距移动器的立轴穿过X形铰接架的交叉铰接中心，相邻行距移动器的X形铰接架邻近端对应铰接，两相邻X形铰接架的铰接处与行距调节杆伸出端铰接，行距调节杆的固定端安装在喷雾移动平台上。本发明将喷雾区域、行距、喷雾高度等功能集于一体，可以实现智能化自动控制完成精准无人喷雾作业。
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公开(公告)号：CN112655357A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011508339.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 山东理工大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开一种单纵轴流式大豆联合收获机清选装置，涉及大豆清选技术领域，包括：清选筛、回程输送装置以及清选壳体，清选筛设置于清选壳体内，脱粒滚筒设置于清选筛的上方，脱粒滚筒的前端和后端分别与清选筛的前端和后端相对，回程输送装置自清选筛的后端向清选筛的前端延伸，且回程输送装置设置于脱粒滚筒和清选筛之间。该单纵轴流式大豆联合收获机清选装置通过设置回程输送装置大豆清选损失率大大降低。
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公开(公告)号：CN110301418B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910548671.4
申请日：2019-06-24
Applicant: 山东理工大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种智能对行升降植保喷雾机器人，属于农业机械技术领域。该机器人的前支架固定前端横梁以及对行升降喷雾架；前端横梁与喷雾移动平台构成横向移动副，喷雾移动平台与喷雾区域调节杆伸出端铰接，喷雾区域调节杆的固定端与前支架固连；对行升降喷雾架与行距移动器构成横向移动副，行距移动器安装喷雾升降杆的固定端，喷雾升降杆的伸缩端安置喷头；行距移动器的立轴穿过X形铰接架的交叉铰接中心，相邻行距移动器的X形铰接架邻近端对应铰接，两相邻X形铰接架的铰接处与行距调节杆伸出端铰接，行距调节杆的固定端安装在喷雾移动平台上。本发明将喷雾区域、行距、喷雾高度等功能集于一体，可以实现智能化自动控制完成精准无人喷雾作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111713270A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910221883.1
申请日：2019-03-22
Applicant: 山东理工大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种开放式螺旋纵轴脱粒滚筒，属于农业机械技术领域。该滚筒一端为螺旋喂入头和与之固连的前端辐盘，另一端为后端辐盘；所述前端辐盘和后端辐盘之间固连周向均布的螺旋固定管，所述螺旋固定管外盘绕固定螺旋杆，所述螺旋杆以与螺旋喂入头相同的旋向由前端辐盘绕至后端辐盘，所述螺旋杆上等间隔分布有径向的杆齿，所述螺旋杆齿外套有柔性套。脱粒时，秸秆顺着螺旋线的方向运动，不仅有效避免了堵塞、缠绕现象的发生，而且降低了功耗;并且有利于进行清选，减少了含杂率；有效降低了破碎率，减少了清选工作量。
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公开(公告)号：CN110313464A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910548650.2
申请日：2019-06-24
Applicant: 山东理工大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00 , A01G25/02 , G01S19/14 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种喷雾作业用智能对行仿形升降装置，属于农业机械技术领域。该装置机架的前端固定前端横梁以及对行升降喷雾架；前端横梁与喷雾移动平台构成横向移动副，喷雾移动平台与喷雾区域调节杆伸出端铰接，喷雾区域调节杆的固定端与机架固连；对行升降喷雾架与行距移动器构成横向移动副，行距移动器安装喷雾升降杆的固定端，喷雾升降杆的伸缩端安置喷头；行距移动器的立轴穿过X形铰接架的交叉铰接中心，相邻行距移动器的X形铰接架邻近端对应铰接，两相邻X形铰接架的铰接处与行距调节杆伸出端铰接，行距调节杆的固定端安装在喷雾移动平台上。本发明将喷雾区域、行距、喷雾高度等功能集于一体，为智能化自动控制完成精准无人喷雾作业奠定了基础。
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公开(公告)号：CN108633489A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810558314.1
申请日：2018-06-01
Applicant: 山东理工大学 , 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种分段式纵轴流脱粒分离系统，属于农业机械技术领域。该系统包括装有顶盖的机架，所述机架上支撑带螺旋输入头的纵轴流脱粒滚筒，所述纵轴流脱粒滚筒的前段和后段下方分别装有固定于机架的脱粒段凹板筛和分离段下凹板筛，所述脱粒段凹板筛下部分装有可调筛，所述可调筛含有间隔分布的铰支开关板，所述开关板通过摇臂杆与互连杆铰接。采用本发明妥善解决了难脱作物的脱粒及分离问题，不仅效率高、而且质量得到保障。
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公开(公告)号：CN109328664A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811229515.3
申请日：2018-10-22
Applicant: 山东理工大学 , 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种大豆脱粒机，属于农业机械技术领域。该机包括安置在机架上部的喂入脱粒装置、风道以及传动箱；喂入脱粒装置包括支撑在与机架固连落料斗的脱粒滚筒，脱粒滚筒上方罩盖的喂入口部件一端具有喂入口，另一端与秸秆出口部件固定连接；风道的导流板下端与垂向流道连通，垂向流道的下端为籽粒出口；垂向流道的上方装有形成分叉流道的上导板；分叉流道的上端与落杂流道连通；传动箱装有风机以及分别驱动脱粒滚筒和风机的电机，风机的抽风口通过可调风门与落杂流道的出口连通。本发明可以完成一次有效分离杂余的脱粒作业。并且通过风门调节负压的大小，可以保证不同品种大豆脱粒后籽粒的清洁度，确保脱粒质量。
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公开(公告)号：CN108633484A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810558811.1
申请日：2018-06-01
Applicant: 山东理工大学 , 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种具有辅助输送功能的大豆联合收割机割台，属于农业机械技术领域。该割台包括与机架固连的左、右割台侧板，割台侧板的后上方铰支前端安装拨禾轮的前伸臂，前伸臂下支撑有升降缸；左、右割台侧板的前端分别安装前伸的左、右分禾器，且前端两侧之间安装水平割刀；割刀的后侧装有支撑在左、右割台侧板相对水平延伸长槽孔中的张紧轴，张紧轴的两端分别与张紧装置的调节端连接；左、右割台侧板后部之间支撑主动轴，张紧轴和主动轴上环绕输送带，输送带的后端与螺旋输送器衔接。本发明有效避免了现有割台无法可靠将大豆秸秆输送至螺旋输送器引起拥堵的问题，能显著提高收获效率并减少割台损失。
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