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公开(公告)号：CN116703903A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310973487.0
申请日：2023-08-04
Applicant: 山东济宁运河煤矿有限责任公司
Abstract: 本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种基于机器视觉的锚杆修复质量检测方法，采集锚杆灰度图像和边缘轮廓二值图；根据锚杆灰度图像中各像素点邻域窗口内像素点的灰度信息得到各像素点的锚杆区域优势；根据边缘轮廓二值图中各轮廓点及周围轮廓点的斜率得到各轮廓点的锚杆形变指数；根据锚杆灰度图像中各像素点的锚杆区域优势及边缘轮廓二值图中各轮廓点的锚杆形变指数得到锚杆灰度图像中各像素点的锚杆形貌估计；根据锚杆灰度图像及标准锚杆模板图像中各像素点的锚杆形貌估计得到锚杆灰度图像中各滑动窗口的锚杆差异估计。实现了锚杆修复质量检测，消除了光照、锚杆表面纹理对检测锚杆质量的影响，提升算法的鲁棒性，有较高检测精度。
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公开(公告)号：CN119754827A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510069219.5
申请日：2025-01-16
Applicant: 山东济宁运河煤矿有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种锚杆机智能分析控制系统及方法，涉及智能分析控制技术领域；包括智能钻孔分析模块、智能内壁分析模块、智能拉力分析模块和控制执行模块；以解决现有锚杆机智能分析控制系统存在人为误差与资源浪费、施工效率低与精准度不足和安全隐患的问题，本发明通过智能分析模块实时监控钻孔过程中的钻孔难易系数、内壁摩擦系数和锚杆预测拉力，能够动态调整钻孔长度、锚杆长度和注浆压力，从而实现精准控制；智能化调整能够避免人为误差，减少施工过程中的不必要调整和资源浪费，根据实际施工情况及时优化参数，确保每一阶段都达到最佳施工效率；通过智能分析，整体施工周期可以得到显著缩短，且工程的可控性和适应性得到提升。
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公开(公告)号：CN116703903B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310973487.0
申请日：2023-08-04
Applicant: 山东济宁运河煤矿有限责任公司
Abstract: 本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种基于机器视觉的锚杆修复质量检测方法，采集锚杆灰度图像和边缘轮廓二值图；根据锚杆灰度图像中各像素点邻域窗口内像素点的灰度信息得到各像素点的锚杆区域优势；根据边缘轮廓二值图中各轮廓点及周围轮廓点的斜率得到各轮廓点的锚杆形变指数；根据锚杆灰度图像中各像素点的锚杆区域优势及边缘轮廓二值图中各轮廓点的锚杆形变指数得到锚杆灰度图像中各像素点的锚杆形貌估计；根据锚杆灰度图像及标准锚杆模板图像中各像素点的锚杆形貌估计得到锚杆灰度图像中各滑动窗口的锚杆差异估计。实现了锚杆修复质量检测，消除了光照、锚杆表面纹理对检测锚杆质量的影响，提升算法的鲁棒性，有较高检测精度。
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公开(公告)号：CN219670079U
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202321150458.6
申请日：2023-05-15
Applicant: 山东济宁运河煤矿有限责任公司
IPC: B66F9/075
Abstract: 本实用新型公开了一种双功效铲斗，包括：铲斗，所述铲斗的内部安装有对接条，所述对接条的内部插接有货叉，所述铲斗的一侧焊接有加固座；所述货叉的两侧活动连接有滚珠，所述滚珠活动嵌合在安装条的内部，所述安装条的两侧固定连接有滑块，所述滑块的一侧与复位机构对接。该双功效铲斗，通过使用时将货叉从对接条一侧的开口向对接条内部移动，货叉进入对接条内部后会在两条安装条的轨迹向对接条内部移动，使货叉与铲斗完成对接，这样叉车便能通过货叉带动铲斗进行工作，从而令叉车可以进行铲车的相关操作，以提升叉车的使用范围。
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