一种点云重建方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117671150A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311686276.5

    申请日:2023-12-07

    Abstract: 本申请公开了一种点云重建方法、装置、设备及存储介质,涉及数据处理技术领域。该方法包括:根据目标点云的点云信息,构建目标点云的邻域图;根据邻域图,确定目标点云的边界曲线;根据边界曲线,对目标点云进行划分,得到至少一个候选点云;对至少一个候选点云进行配准,以重建目标点云。上述技术方案,通过提取目标点云的边界曲线,对划分后的目标点云进行配准,减少了点云重建的计算量,有助于提高点云重建的效率。

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