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公开(公告)号：CN119381043A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411212472.3
申请日：2024-08-30
Applicant: 山东核电有限公司
Abstract: 本发明属于核电厂放射性废滤芯转运技术领域，公开了一种转运装置，用于转运核电厂放射性的废滤芯，其包括：转运筒、抓取机构、驱动机构，转运筒包括筒体和密封结构，筒体的顶面和底面均设有第一开口，密封结构能够密封底面的第一开口，抓取机构包括抓取组件和图像采集组件，图像采集组件采集抓取组件所在位置的图像，抓取组件抓取废滤芯，抓取组件能够密封顶面的第一开口，驱动机构驱动连接于抓取组件，驱动抓取组件在筒体的轴线方向移动，抓取组件通过底面的第一开口在筒体内和储存装置内之间移动，驱动机构移动时能与顶面的第一开口的孔壁密封接触，使得废滤芯抓取可视化，且操作过程全程在转运装置内进行，使工作人员免受过量辐射照射。
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