一种自动售货机及其货道高度检测方法

    公开(公告)号:CN110580766A

    公开(公告)日:2019-12-17

    申请号:CN201810596228.X

    申请日:2018-06-11

    Abstract: 本发明涉及自动售货技术领域,公开了一种自动售货机及其货道高度检测方法。货道高度检测方法包括根据目标货道的初始位置获取所述目标货道的校正位置,控制货斗移动至目标货道的校正位置,再控制货斗由目标货道的校正位置向目标货道的初始位置移动,并在货斗向目标货道的初始位置移动过程中通过检测装置的信号确定目标货道的高度。通过本发明的自动售货机的货道高度检测方法,可以在货道的高度发生变化时准确获知货道的实际高度,从而基于货道的实际高度,能够使货斗的高度与货道的高度满足一定的要求,从而保证出货正常,这样,即可解决由于货道高度不确定所导致的出货异常的问题。本发明的自动售货机用于实现上述的方法。

    自动售货机及其出货方法

    公开(公告)号:CN112562189B

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202011410135.7

    申请日:2020-12-03

    Abstract: 本申请提供了一种自动售货机及其出货方法,涉及自助售卖技术领域。本申请提供的自动售货机的货斗在第一出货位置处时,可以保证翻板在由封闭位置向打开位置转动时翻板的第一端能够伸出出货口,避免翻板转动中受到出货口的上边缘的干涉,并在翻板由封闭位置向打开位置转动过程中驱动货斗向上移动,从而将翻板的第一枢接轴抬高,避免翻板转动中受到出货口的下边缘的干涉,保证翻板能够转动到打开位置。通过本申请实施例提供的自动售货机及其出货方法,即使翻板的高度大于出货口的高度,也能够使翻板伸出出货口并由封闭位置转动至打开位置,因此使自动售货机能够售卖具有较高高度的货物,提升了自动售货机的适用范围。

    一种自动售货机
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110766860A

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201810843702.4

    申请日:2018-07-27

    Abstract: 本发明涉及自动售货技术领域,公开了一种自动售货机。该自动售货机包括控制装置、测量装置、货斗、用于驱动所述货斗移动的货斗驱动机构和用于储存货品的货道,控制装置能够控制测量装置测量第一距离和第二距离,以及计算第一距离和第二距离的差值,并根据该差值计算货道内货品的数量。由于通过计算第一距离和第二距离的差值可以准确获得货道内货品的总长度,并根据该长度准确计算货道内货品的数量,因此,本发明实施例的自动售货机提高了自动售货机货品数量检测的准确性,可以有效改善相关技术的自动售货机所存在的货道中货品的数量检测不准确的问题。

    一种异常出货处理方法及自动售货机

    公开(公告)号:CN109993900A

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201711474520.6

    申请日:2017-12-29

    Abstract: 本发明涉及自动售货设备领域,公开了一种异常出货处理方法及自动售货机。其中,异常出货处理方法包括:根据商品购买指令控制货斗接收货道送出的商品;获取货斗内商品的量;根据货斗内商品的量判断是否出现异常出货;当判定出现异常出货时,控制货斗将货斗内的商品送至回收箱。这样的方法可以在货斗向用户运送商品之前判断是否出现异常出货,当判定出现异常出货时,控制货斗将货物送至回收箱进行回收,并重新执行取货‑判断‑送货的步骤。本发明提供的异常出货处理方法及自动售货机,能够避免因出货异常导致向用户供应的商品数量与用户实际购买商品数量不符的情况,从而避免造成商家亏损或者用户体验下降。

    即开型彩票切票机的控制方法及即开型彩票切票机

    公开(公告)号:CN105654602A

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201510991798.5

    申请日:2015-12-25

    CPC classification number: G07C15/005

    Abstract: 本发明公开了一种即开型彩票切票机的控制方法及即开型彩票切票机,该即开型彩票切票机的控制方法包括:当接收到切票命令时,驱动彩票带前进并检测第一张即开型彩票的刮奖区后沿是否到达刮奖区检测位置;当检测到第一张即开型彩票的刮奖区后沿到达刮奖区检测位置时驱动彩票带前进第一距离,以将第一张即开型彩票的后沿输送至切割位置;切割彩票带,并将彩票带的前沿退回至初始位置。通过本发明,可以避免当彩票带的前沿异常时利用彩票带的前沿进行切割定位造成的即开型彩票切割异常,从而可以有效解决现有技术中的彩票切票装置存在的切票异常的问题。

    一种自动售货机及其出货方法

    公开(公告)号:CN110634234A

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201810664919.9

    申请日:2018-06-25

    Abstract: 本发明涉及自动售货技术领域,公开了一种自动售货机及其出货方法。出货方法包括当容纳有待售货品的货斗位于取货口处时,驱动闸门由关闭位置运动至打开位置以及驱动接货仓由入货位置转动至出货位置,其间,挡板插入取货口后挡板与闸门同时运动,且二者间距始终小于或等于第一预设值。由于第一预设值被设置为能够阻止用户的手指插入挡板与闸门之间,因此,在自动售货机出货时用户无法将手由挡板和闸门之间的缝隙伸入接货仓下方,因此可以解决相关技术的自动售货机在出货时由于用户将手伸入接货仓下方,接货仓转动过程中挤压到用户的手,对用户造成人身伤害的问题。自动售货机包括了用于实现上述方法的控制装置。

    物品存放方法和储物柜
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112820034A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202011630320.7

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 本申请的实施例提供了一种物品存放方法和储物柜,涉及自助设备领域。本申请实施例提供的储物柜的储物装置中设置有多个用于安装托盘的安装位,在本申请实施例提供的物品存放方法中,在接收物品后,首先确定承载物品的托盘的安装位,再将承载有物品的托盘运送至该安装位以实现物品存放。因此,本申请实施例中,能够根据接收的物品灵活调整存放物品的托盘的安装位置,从而使储物装置内存放物品的空间与物品的高度相适配,避免由于储物柜的格口固定所导致的空间浪费或无法存放物品的情况,提高了储物柜的空间利用率以及使用的灵活性。

    一种自动售货机及其出货方法

    公开(公告)号:CN110634234B

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN201810664919.9

    申请日:2018-06-25

    Abstract: 本发明涉及自动售货技术领域,公开了一种自动售货机及其出货方法。出货方法包括当容纳有待售货品的货斗位于取货口处时,驱动闸门由关闭位置运动至打开位置以及驱动接货仓由入货位置转动至出货位置,其间,挡板插入取货口后挡板与闸门同时运动,且二者间距始终小于或等于第一预设值。由于第一预设值被设置为能够阻止用户的手指插入挡板与闸门之间,因此,在自动售货机出货时用户无法将手由挡板和闸门之间的缝隙伸入接货仓下方,因此可以解决相关技术的自动售货机在出货时由于用户将手伸入接货仓下方,接货仓转动过程中挤压到用户的手,对用户造成人身伤害的问题。自动售货机包括了用于实现上述方法的控制装置。

    自动售货机
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110827472B

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN201810902854.7

    申请日:2018-08-09

    Abstract: 本发明涉及自动售货技术领域,公开了一种自动售货机。自动售货机能够在货斗接收货道送出的货物后,检测货斗的入口是否有货物,当检测到货斗的入口有货物时货斗的接货仓由入货位置转动至第一位置,通过接货仓的转动可以使货斗内货物的前端降低,后端升高,从而使倾斜货物在接货仓的引导下沿接货仓的底板向货斗的出口方向移动,使得货物全部进入货斗,从而避免由于货斗内的货物伸出货斗的入口而阻碍货斗的正常运动,保证了货斗能够在货道和取货口之间正常运动,因此解决了相关技术提供的自动售货机存在的货物伸出货斗的入口导致自动售货机工作异常的问题。

    自动售货机及其货道出货方法

    公开(公告)号:CN110796782A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201810865957.0

    申请日:2018-08-01

    Abstract: 本发明涉及自动售货技术领域,公开了一种自动售货机及其货道出货方法。本发明提供的自动售货机的货道出货方法中,当检测到货物到达货斗的入口时,控制第一电机首次停止转动,以使目标货物在第二电机的驱动下进入货斗内部,由于目标货物进入货斗的过程中货道内的其他货物不会继续被输送而伸出货道的出口,因此,解决了相关技术中存在的由于货道出货后货道最前端的货物从货道的出口伸出而造成设备工作异常的问题。进一步的,当第一预设时间内目标货物未进入货斗内部时,控制第一电机再转动至少一次,从而将目标货物送入货斗内部,保证了货道出货的可靠性。本发明的自动售货机用以实现上述的货道出货方法,因此也能实现上述的有益效果。

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