公开(公告)号：CN101665196B

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN200910307121.X

申请日：2009-09-17

Applicant: 山东大学 ,  济南润滋科技有限公司

Inventor： 路长厚 ,  陈淑江 ,  张建川 ,  邱化冬

IPC: B65H20/02

Abstract: 本发明公开了一种双轮对滚双主动摩擦驱动带材进料装置。它克服了现有技术的缺点，解决了摩擦驱动带材进给中的打滑问题，其结构为：它包括一对上下配合的下滚轮和上滚轮，下滚轮与动力装置连接，下滚轮与上滚轮通过联动装置连接，带材置于上滚轮与下滚轮之间，靠上下滚轮的摩擦力带动带材前进。

公开(公告)号：CN101665196A

公开(公告)日：2010-03-10

申请号：CN200910307121.X

申请日：2009-09-17

Applicant: 山东大学 ,  济南润滋科技有限公司

Inventor： 路长厚 ,  陈淑江 ,  张建川 ,  邱化冬

IPC: B65H20/02

Abstract: 本发明公开了一种双轮对滚双主动摩擦驱动带材进料装置。它克服了现有技术的缺点，解决了摩擦驱动带材进给中的打滑问题，其结构为：它包括一对上下配合的下滚轮和上滚轮，下滚轮与动力装置连接，下滚轮与上滚轮通过联动装置连接，带材置于上滚轮与下滚轮之间，靠上下滚轮的摩擦力带动带材前进。

公开(公告)号：CN101898304B

公开(公告)日：2011-11-16

申请号：CN201010232108.5

申请日：2010-07-21

Applicant: 山东大学 ,  济南润滋科技有限公司

Inventor： 路长厚 ,  陈淑江 ,  张建川

IPC: B23P23/02

Abstract: 本发明涉及一种扇条标签的成型剪切装置。它具有结构简单，使用方便，可以一次成型等优点，其结构为：它包括凹模和凸模，两者的端面廓型与被成型标签的周边形状一致，两者间还具有配合间隙；凸模与基准板连接，剪切装置安装在基准板上，基准板安装在导向装置上；凸模与卸料板配合；在卸料板与基准板连接，两者间设有复位装置。

公开(公告)号：CN101898304A

公开(公告)日：2010-12-01

申请号：CN201010232108.5

申请日：2010-07-21

Applicant: 山东大学 ,  济南润滋科技有限公司

Inventor： 路长厚 ,  陈淑江 ,  张建川

IPC: B23P23/02

Abstract: 本发明涉及一种扇条标签的成型剪切装置。它具有结构简单，使用方便，可以一次成型等优点，其结构为：它包括凹模和凸模，两者的端面廓型与被成型标签的周边形状一致，两者间还具有配合间隙；凸模与基准板连接，剪切装置安装在基准板上，基准板安装在导向装置上；凸模与卸料板配合；在卸料板与基准板连接，两者间设有复位装置。

公开(公告)号：CN101122951A

公开(公告)日：2008-02-13

申请号：CN200710016911.3

申请日：2007-08-16

Applicant: 济南润滋科技有限公司

Inventor： 宋怀波 ,  路长厚 ,  卢国梁

IPC: G06K9/20

Abstract: 本发明公开了一种金属标牌图像获取装置。它解决了目前金属标牌图像成像质量差、难以采用传统图像处理技术进行处理的问题，具有结构简单，使用方便，能提高标牌图像成像质量等优点。其结构为：它包括摄像机和光源，它还包括设置在金属标牌周围的遮光装置，光源和摄像机在金属标牌上方，并通过数据线与计算机连接。

公开(公告)号：CN201776617U

公开(公告)日：2011-03-30

申请号：CN201020265369.2

申请日：2010-07-21

Applicant: 山东大学 ,  济南润滋科技有限公司

Inventor： 路长厚 ,  陈淑江 ,  张建川

IPC: B23P23/02

Abstract: 本实用新型涉及一种扇条标签的成型剪切装置。它具有结构简单，使用方便，可以一次成型等优点，其结构为：它包括凹模和凸模，两者的端面廓型与被成型标签的周边形状一致，两者间还具有配合间隙；凸模与基准板连接，剪切装置安装在基准板上，基准板安装在导向装置上；凸模与卸料板配合；在卸料板与基准板连接，两者间设有复位装置。

公开(公告)号：CN201530631U

公开(公告)日：2010-07-21

申请号：CN200920310613.X

申请日：2009-09-17

Applicant: 山东大学 ,  济南润滋科技有限公司

Inventor： 路长厚 ,  陈淑江 ,  张建川 ,  邱化冬

IPC: B65H20/02

Abstract: 本实用新型公开了一种双轮对滚双主动摩擦驱动带材进料装置。它克服了现有技术的缺点，解决了摩擦驱动带材进给中的打滑问题，其结构为：它包括一对上下配合的下滚轮和上滚轮，下滚轮与动力装置连接，下滚轮与上滚轮通过联动装置连接，带材置于上滚轮与下滚轮之间，靠上下滚轮的摩擦力带动带材前进。

公开(公告)号：CN201078775Y

公开(公告)日：2008-06-25

申请号：CN200720026566.7

申请日：2007-08-16

Applicant: 济南润滋科技有限公司

Inventor： 宋怀波 ,  路长厚 ,  卢国梁

IPC: G06K9/20

Abstract: 本实用新型公开了一种金属标牌图像获取装置。它解决了目前金属标牌图像成像质量差、难以采用传统图像处理技术进行处理的问题，具有结构简单，使用方便，能提高标牌图像成像质量等优点。其结构为：它包括摄像机和光源，它还包括设置在金属标牌周围的遮光装置，光源和摄像机在金属标牌上方，并通过数据线与计算机连接。

公开(公告)号：CN114193503B

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202111659251.7

申请日：2021-12-30

Applicant: 山东大学

Inventor： 朴金生 ,  潘伟 ,  张建川 ,  路长厚

IPC: B25J15/10 ,  B25J15/00 ,  B25J17/02

Abstract: 本发明公开了一种机械手手指关节及欠驱动机械手，属于机械手技术领域，包括近指节和远指节，近指节和远指节的工作面转动连接，还包括连接于近指节和远指节之间的关节调节机构，关节调节机构包括连杆机构和滑动模组；连杆机构的固定端与远指节内部配合面转动连接，连杆机构的滑动端通过滑台模组连接近指节内部配合面；滑台模组能够改变连杆机构滑动端与固定端的间距，以对应不同的开合角。本发明能够控制各手指关节的开合角，从而控制机械手运行的终止姿态，增加灵活性；且驱动源较少，结构简洁。

公开(公告)号：CN111664234A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN202010354880.8

申请日：2020-04-29

Applicant: 山东大学

Inventor： 路长厚

IPC: F16H25/22 ,  B23P15/00 ,  B23P21/00

Abstract: 本发明公开了一种双支承圆锥滚子丝杠螺母副及其制作方法，其技术方案为：包括螺母体和丝杠，其特征在于，所述螺母体内部沿丝杠螺旋线方向布设若干圆锥滚子，且圆锥滚子的母线与丝杠牙齿母线接触；所述圆锥滚子内部安装有与支承轴相连的轴承，所述支承轴一端通过轴承安装于安装套内部，另一端与螺母体卡接形成双支承结构。本发明具有摩擦小、提高承载力的效果。