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公开(公告)号：CN116191982A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211608503.8
申请日：2022-12-14
Applicant: 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
IPC: H02P27/12 , H02P25/022 , H02P25/22 , H02M7/5387 , H02M1/08
Abstract: 本发明涉及一种单绕组五相无轴承永磁电机的SVPWM调制策略，属于电机控制技术领域。采用转矩平面和悬浮平面分别判断扇区的方案，并选取在另一平面伏秒积或者伏秒积之和为0的电压矢量合成本平面给定电压矢量，独创性的提出利用伏秒平衡电压矢量分别单独合成两个子平面的参考电压矢量，相较于现有技术中利用矩阵求逆的方式，避免了电压矢量作用时间出现负值的情况。
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公开(公告)号：CN113566887B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110845398.9
申请日：2021-07-26
Applicant: 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种悬浮电机转子悬浮位置、偏转角度及转速一体化检测系统及应用，属于检测仪器技术领域。系统包括径向测试件、电涡流传感器、前置器和处理器，其中，电涡流传感器连接有前置器，前置器连接有处理器，前置器用于为电涡流传感器供电及检测解析电路，处理器用于处理电涡流传感器的测量结果。克服了现有技术中转子检测装置结构复杂、测量位置及转速检测精度差、分辨率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113572196A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110876900.2
申请日：2021-07-31
Applicant: 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
Abstract: 一种能量路由器，涉及电能分配装置，包括中压配电网、AC/DC变换器、集中控制器、枢纽DC/DC变换器、终端DC/DC变换器、DC/AC变换器、分布式发电系统、直流负载、储能装置、交流负载、中压直流母线、低压直流母线和低压交流母线；中压配电网与AC/DC变换器连接，集中控制器与AC/DC变换器、枢纽DC/DC变换器、（每个）终端DC/DC变换器、DC/AC变换器、分布式发电系统和储能装置连接。本发明具有可对底层设备进行直接能量管理、能量可根据供需关系流动，高配电效率和高安全性等优点。
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公开(公告)号：CN113566887A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110845398.9
申请日：2021-07-26
Applicant: 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种悬浮电机转子悬浮位置、偏转角度及转速一体化检测系统及应用，属于检测仪器技术领域。系统包括径向测试件、电涡流传感器、前置器和处理器，其中，电涡流传感器连接有前置器，前置器连接有处理器，前置器用于为电涡流传感器供电及检测解析电路，处理器用于处理电涡流传感器的测量结果。克服了现有技术中转子检测装置结构复杂、测量位置及转速检测精度差、分辨率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113607315A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110887188.6
申请日：2021-08-03
Applicant: 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
IPC: G01L3/24
Abstract: 本发明涉及一种高速悬浮电机加载测功系统及其应用，属于电机性能测试技术领域。装置包括加载装置、固定机座、扭矩传感器、反射式光电传感器和测试控制系统，其中，固定机座连接有加载装置，加载装置、扭矩传感器和反射式光电传感器均连接有测试控制系统，通过加载装置对转子施加转矩，通过扭矩传感器和反射式光电传感器测量转子扭矩和转速。本发明的加载装置利用电磁感应实现各转速下的扭矩加载，避免了传统联轴器的刚性接触，保证转子径向位置的控制及稳定运行，实现了悬浮转子大负载扭矩工况下的性能测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113607315B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110887188.6
申请日：2021-08-03
Applicant: 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
IPC: G01L3/24
Abstract: 本发明涉及一种高速悬浮电机加载测功系统及其应用，属于电机性能测试技术领域。装置包括加载装置、固定机座、扭矩传感器、反射式光电传感器和测试控制系统，其中，固定机座连接有加载装置，加载装置、扭矩传感器和反射式光电传感器均连接有测试控制系统，通过加载装置对转子施加转矩，通过扭矩传感器和反射式光电传感器测量转子扭矩和转速。本发明的加载装置利用电磁感应实现各转速下的扭矩加载，避免了传统联轴器的刚性接触，保证转子径向位置的控制及稳定运行，实现了悬浮转子大负载扭矩工况下的性能测试。
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公开(公告)号：CN113266643B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110537699.5
申请日：2021-05-18
Applicant: 山东大学威海工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种径轴一体化磁气混合轴承及其制作方法与应用，属于空气轴承技术领域。轴承包括轴承底座、顶箔、空气箔片、底箔、内环、内磁环与外磁环，其中，轴承底座中间位置设置有锥形凹槽，锥形凹槽侧面上放置有顶箔，锥形凹槽内固定设置有内环，顶箔与内环之间放置有底箔，底箔上均匀设置有空气箔片，顶箔、底箔和内环均为锥形，轴承底座中间位置通过过盈配合设置有外磁环，内磁环设置于转子的轴颈上。本发明同时对悬浮转子提供垂直于轴颈表面的悬浮力和轴向推力，简化悬浮系统整体结构，优化转子配重及动力学特性，提高转子的稳定性和可靠性，增大系统阻力，提高轴承的整体刚度，有利于突破悬浮转子的临界转速瓶颈。
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公开(公告)号：CN113266643A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110537699.5
申请日：2021-05-18
Applicant: 山东大学威海工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种径轴一体化磁气混合轴承及其制作方法与应用，属于空气轴承技术领域。轴承包括轴承底座、顶箔、空气箔片、底箔、内环、内磁环与外磁环，其中，轴承底座中间位置设置有锥形凹槽，锥形凹槽侧面上放置有顶箔，锥形凹槽内固定设置有内环，顶箔与内环之间放置有底箔，底箔上均匀设置有空气箔片，顶箔、底箔和内环均为锥形，轴承底座中间位置通过过盈配合设置有外磁环，内磁环设置于转子的轴颈上。本发明同时对悬浮转子提供垂直于轴颈表面的悬浮力和轴向推力，简化悬浮系统整体结构，优化转子配重及动力学特性，提高转子的稳定性和可靠性，增大系统阻力，提高轴承的整体刚度，有利于突破悬浮转子的临界转速瓶颈。
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公开(公告)号：CN113424860B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202011618535.7
申请日：2020-12-30
Applicant: 山东大学
IPC: A22C17/00
Abstract: 本发明涉及穿串设备领域，具体涉及一种自动穿串机。包括机架、设置在机架上的传送模块、设置在传送模块正中的压紧模块和分别设置在压紧模块两侧的切肉模块和上签模块。操作简单，设计合理；送签辊上送签槽的设置，避免了穿签过程中签子容易歪斜、弯曲、甚至断裂等现象的发生；测距传感器的设置，能够判断出送签槽内是否有签子，避免了漏穿、劣穿的现象产生；压紧装置的设置既能够将肉压紧，又能对肉进行插孔，方便之后的撒料入味道。
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公开(公告)号：CN112186976B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202010787024.1
申请日：2020-08-07
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及无轴承磁悬浮电机检测装置及控制技术领域，包括磁悬浮电机转子径向位置检测阵列传感器、电机dsp控制器、定子和转子，所述磁悬浮电机转子径向位置检测阵列传感器包括第一电涡流位移传感器、第二和第三电涡流位移传感器，所述第一电涡流位移传感器、第二和第三电涡流位移传感器在同一径向平面内对称布置，所述阵列传感器的中心处贯穿转子轴心，控制方法包括：一、利用阵列传感器得到悬浮位移分量；二、通过比较得到位移偏差信号并将位移偏差信号传递给dsp；三、dsp输出控制指令，改变该方向分量上的悬浮力；四、进行“巡检式”控制，使转子悬浮于中心位置附近。本发明达到无轴承磁悬浮电机径向位移的高速、高精度控制。
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